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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

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中华传统家风文化及其当代价值

东岳论丛 2024年第9期45卷 98-105页

作者：柳妍如山东师范大学马克思主义学院山东济南250358

萌生发端于先秦时期的中华传统家风文化,经过历朝历代的演进发展,形成为一个以伦常秩序为内涵、以家国同构为特征的认知体系,表征为一种在生活实践中调和理想与现实矛盾的智慧。中华传统家风文化承载着家庭世代相传的伦理准则,推动了家... 详细信息

萌生发端于先秦时期的中华传统家风文化,经过历朝历代的演进发展,形成为一个以伦常秩序为内涵、以家国同构为特征的认知体系,表征为一种在生活实践中调和理想与现实矛盾的智慧。中华传统家风文化承载着家庭世代相传的伦理准则,推动了家庭伦理的生命更新和现代转型;擘画了融小家于大家的家国情怀,为更好发挥家庭的社会功能开启了广阔空间;让中华民族现代文明有了更加宏阔深远的历史纵深,赋予中华民族现代文明以深厚底蕴。我们从传统家风文化中可见其正己化人、轨物范世、明德宏道、亲仁善邻的当代价值,需要充分挖掘和阐发,展现其开创新局的生命力。一要在阐释研究上下功夫,增进科学认知;二要在宣传普及教育上下功夫,让人人都充分了解家风文化发展的历史;三要在完善弘扬体制机制上下功夫,建构起与时代发展相适应、与文明进步相匹配的传承弘扬制度。

关键词：中华传统家风文化道德伦理家国一体中华民族现代文明

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海藻酸钠/微晶纤维素复合水凝胶对水中甲基橙和亚甲基蓝的吸附性能与机理

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化工进展 2024年第8期43卷 4681-4693页

作者：武哲曲树光冯练享曾湘楚河池学院广西蚕桑生态学与智能化技术应用重点实验室广西河池546300 齐河力厚化工有限公司山东德州251100

以海藻酸钠(SA)和微晶纤维素(MCC)为原料,合成海藻酸钠/微晶纤维素复合水凝胶(SA/MCC),对制备的复合水凝胶进行结构表征,并研究其对水中甲基橙(MO)和亚甲基蓝(MB)的吸附性能、模型和机理。结果表明,SA/MCC-20去除MO和MB的最佳pH分别为2... 详细信息

以海藻酸钠(SA)和微晶纤维素(MCC)为原料,合成海藻酸钠/微晶纤维素复合水凝胶(SA/MCC),对制备的复合水凝胶进行结构表征,并研究其对水中甲基橙(MO)和亚甲基蓝(MB)的吸附性能、模型和机理。结果表明,SA/MCC-20去除MO和MB的最佳pH分别为2和12,吸附模型更符合拟二级模型和Langmuir模型,最大吸附容量可达331.25mg/g、253.31mg/g。通过改变水溶液的pH,MO和MB均可在SA/MCC-20表面实现有效的吸附和解吸从而回收利用。经过5次吸附-解吸循环后,在最佳pH下SA/MCC-20对MO和MB的解吸率仍达91.52%和85.41%。SA/MCC对MO和MB具有较强的吸附能力,吸附机理主要包括静电吸引、范德华力、氢键作用、π-π堆积、孔扩散、孔填充等,并以化学吸附为主,物理吸附为辅。

关键词：吸附剂海藻酸钠微晶纤维素水凝胶偶氮染料

基于景观尺度的太原生态完整性时空动态与空间变异

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遥感技术与应用 2024年第3期39卷 690-698页

作者：石玉琼王宁练西北大学城市与环境学院陕西西安710124 西北大学陕西省地表系统与环境承载力重点实验室陕西西安710124 山西农业大学林学院山西太谷030801

黄河流域生态保护与高质量发展是国家的重要战略,生态完整性评价是资源管理和环境保护的重要手段。本文从景观生态学角度,利用ArcGIS软件和地统计分析软件GS+9.0对太原2000年、2005年、2010年、2015年和2019年景观生态完整性进行评价,... 详细信息

黄河流域生态保护与高质量发展是国家的重要战略,生态完整性评价是资源管理和环境保护的重要手段。本文从景观生态学角度,利用ArcGIS软件和地统计分析软件GS+9.0对太原2000年、2005年、2010年、2015年和2019年景观生态完整性进行评价,分析其时空动态与空间变异,揭示景观生态完整性时间动态变化规律以及空间演变规律,为太原的景观生态建设和景观生态规划提供依据。结果表明:①太原景观生态完整性偏低,且处于动态变化之中,从2000~2019年可分为三个阶段,2000~2010年完整性逐渐增强,2010~2015年完整性减弱,2015~2019年完整性又增强;②2000~2019年,均以中等完整性为主,从空间分布来看,各年东南部平原区及太原市区均属完整性较低区域;③从2005~2010年以及2015~2019年是两个主要变化阶段,均以低等完整性转化为中等完整性为主。太原景观生态完整性总的空间异质性较低,空间异质性主要是由空间自相关因素引起的。

关键词：景观生态完整性地统计学空间变异半方差分析

精准调控置管引流术治疗高血压性脑出血的疗效观察

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中华神经外科杂志 2024年第6期40卷 586-590页

作者：李鑫程名陈姬如王凡刘玉明袁宁湖南省脑科医院(湖南省第二人民医院)神经外科长沙410015

目的观察置管引流术术中、术后全程采用精准调控血肿引流模式治疗高血压性脑出血的疗效及其对脑灌注的影响.方法前瞻性纳入2021年1月至2023年1月湖南省脑科医院神经外科收治的基底核-丘脑区出血患者,采用随机数字表法将其随机分为精准... 详细信息

目的观察置管引流术术中、术后全程采用精准调控血肿引流模式治疗高血压性脑出血的疗效及其对脑灌注的影响.方法前瞻性纳入2021年1月至2023年1月湖南省脑科医院神经外科收治的基底核-丘脑区出血患者,采用随机数字表法将其随机分为精准调控血肿引流组(试验组)和常规血肿引流组(对照组).比较两组患者术前的临床资料、手术时长、术后24 h残余血肿量、术后72 h内血肿再扩大情况,术后第5天行磁共振灌注加权成像(PWI)检查,观察两组患者血肿区及半暗带区脑血流量(CBF)、脑血容量(CBV)、平均通过时间(MTT)及达峰时间(TTP)的差异;术后6个月,评估两组患者的日常生活能力(ADL)评分.结果两组患者的年龄、性别、术前格拉斯哥昏迷评分(GCS)、血肿侧别、脑实质内血肿量及Graeb评分的差异均无统计学意义(均P>0.05).试验组、对照组的手术时长分别为(108.8±9.1)min、(92.0±5.6)min,术后24 h残余血肿量分别为(18.1±2.2)ml、(25.1±2.8)ml,术后6个月ADL评分分别为(72.5±22.2)分、(61.5±23.9)分,上述指标的差异均有统计学意义(均P<0.05);术后72 h血肿增大的患者分别为0、5例(P=0.065).术后第5天PWI结果显示,与对照组比较,试验组血肿区、半暗带区的CBF、CBV值均增加,MTT、TTP值均缩短,差异均有统计学意义(均P<0.01).结论高血压性脑出血置管引流手术全程采取精准调控血肿引流模式,虽然可能延长手术时间,但更加有利于血肿的引流、改善血肿及其周边区域的血流灌注及患者的预后.

关键词：颅内出血,高血压性引流术颅内压灌注成像预后

长江流域秋季大尺度旱涝转折变化特征及天气形势转换

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地球科学 2024年

作者：王乐郭生练谭鑫董轩马艺铭武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室长江水利委员会水文局中国地质大学(武汉)大气科学系长江水利委员会水旱灾害防御创新团队长江水利委员会流域水模拟与预报调度智能技术创新中心

秋季旱涝转折对于长江流域水库蓄水、发电、供水等有着显著影响。本文采用综合考虑旱涝转折强度和速度的多尺度标准化旱涝急转指数（MSDFAI），分析了长江流域秋季旱涝转折事件的时空变化特征，并从大气驱动的角度分析转折前后的天气形... 详细信息

秋季旱涝转折对于长江流域水库蓄水、发电、供水等有着显著影响。本文采用综合考虑旱涝转折强度和速度的多尺度标准化旱涝急转指数（MSDFAI），分析了长江流域秋季旱涝转折事件的时空变化特征，并从大气驱动的角度分析转折前后的天气形势转换过程。结果表明：1962—2022年长江流域秋季旱涝/涝旱转折事件高发区多位于金沙江中下游、雅砻江上游、岷江、嘉陵江、乌江、汉江石泉以上、鄱阳湖水系，其中以中度事件频数最多；以90s中期为转折点，流域旱涝转折范围在此之前呈现减少趋势，之后转为增加，流域内极端旱涝转折事件强度同样先减弱后增强，涝旱转折事件则与之相反；模态分解显示，秋季第二模态主要表现为长江上游北部和汉江上游的一致性旱涝转折异常，在转折前期，我国南方大部由位势高度负异常控制，长江上游及汉江上游风场和水汽输送呈辐散型异常，垂向由干燥下沉气流控制，不利于降雨发生。在转折后一个月，长江中下游出现位势高度正异常，对应副高加强西伸，北方低压槽南伸，长江上游及汉江上游风场和水汽输送呈辐合型异常，垂向由上升气流控制，有利于强降雨发生，从而导致旱涝转折，涝旱转折则基本与之相反。

关键词：长江流域秋季旱涝急转天气形势

基于网络药理学和分子对接技术探究首乌藤的潜在肝毒性机制

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中国医院药学杂志 2024年

作者：谈泽烨周桂丰依明项楠陈灵如谢瑞芳周昕上海中医药大学附属龙华医院药学部

目的：通过网络药理学及分子对接技术探究首乌藤的潜在肝毒性机制。方法：根据文献数据，利用TCMSP、TCMID、HIT等数据库检索首乌藤主要活性成分以及相关靶点、药物性肝损的疾病靶点。对首乌藤靶点及疾病靶点进行交集分析，得核心交集... 详细信息

目的：通过网络药理学及分子对接技术探究首乌藤的潜在肝毒性机制。方法：根据文献数据，利用TCMSP、TCMID、HIT等数据库检索首乌藤主要活性成分以及相关靶点、药物性肝损的疾病靶点。对首乌藤靶点及疾病靶点进行交集分析，得核心交集靶点。利用核心交集靶点信息进行蛋白互作网络分析、KEGG及GO富集分析。采用AutoDock 1.5.7 版进行分子对接，并应用PyMOL 软件对对接结果进行可视化示例；最后利用体外实验、毒理数据库以及体内实验对筛选出的结果进行初步验证。结果：网络药理学确定首乌藤可以结合BCL2和EGFR等靶点通过癌症信号通路、PI3K-AKT等信号通路导致药物性肝损，大黄酚、大黄素和大黄素甲醚苷为重要活性成分。分子对接结果显示活性成分与核心靶点之间的结合力较稳定。体外验证实验结果表明大黄素与大黄素甲醚苷具有细胞毒性，体内验证实验表明大黄素存在一定的潜在肝毒性，与网药筛选结果一致。结论：应用网络药理学及分子对接技术对首乌藤致肝毒成分、机制、靶点、通路进行了初步探索，为进一步对首乌藤的临床应用研究和效应机制提供数据支持。

关键词：首乌藤药物性肝损网络药理学分子对接

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变系数分数系统中皮尔斯脉冲的演化特性

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：白如如王艳山西大学物理电子工程学院

基于分数阶薛定谔方程，研究了对称皮尔斯脉冲的传输特性。研究发现，在Lévy指数作用下，对称皮尔斯脉冲劈裂为强度相等的两束光。当Lévy指数等于1时，两束皮尔斯脉冲能够保持较长距离的稳定传输。随后引入变系数，在周期调制的作用... 详细信息

基于分数阶薛定谔方程，研究了对称皮尔斯脉冲的传输特性。研究发现，在Lévy指数作用下，对称皮尔斯脉冲劈裂为强度相等的两束光。当Lévy指数等于1时，两束皮尔斯脉冲能够保持较长距离的稳定传输。随后引入变系数，在周期调制的作用下，对称皮尔斯脉冲在传输过程中发生周期性聚焦，脉冲特性在焦点处重现且强度基本维持不变。其次，讨论了Lévy指数和啁啾参数对皮尔斯脉冲传输特性的影响。结果表明，对于具有二次啁啾的皮尔斯脉冲，Lévy指数与啁啾参数会影响焦点处的强度。啁啾参数保持不变，Lévy指数越大，焦点处强度越大。Lévy指数保持不变，啁啾参数绝对值越大，焦点处强度越大。此外，不同参数对皮尔斯脉冲相互作用的影响也进行了研究。改变脉冲的间距，相位，焦点位置处的强度也会发生相应的变化。

关键词：分数薛定谔方程变系数对称皮尔斯脉冲啁啾参数 Lévy指数

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梯级水库下游最不利洪水地区组成法

水科学进展 2024年第3期35卷 430-439页

作者：钟斯睿郭生练何彦锋谢雨祚王俊武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072

梯级水库运行调度显著改变了下游洪水的时程分配,而现有洪水地区组成法没有考虑对工程设计和防洪调度最不利或最恶劣的情景。本文基于灾害风险理论,根据未控区间洪量及地区组成概率,提出一种最不利洪水地区组成法。雅砻江梯级水库实例... 详细信息

梯级水库运行调度显著改变了下游洪水的时程分配,而现有洪水地区组成法没有考虑对工程设计和防洪调度最不利或最恶劣的情景。本文基于灾害风险理论,根据未控区间洪量及地区组成概率,提出一种最不利洪水地区组成法。雅砻江梯级水库实例分析表明:最不利地区组成法分配给下游未控区间流域的洪量总是大于同频率组成法和最可能组成法;最不利组成法推求的雅砻江出口断面1 000年一遇设计洪峰、3 d和7 d洪量分别为16 700 m^(3)/s、41.6亿和85.1亿m^(3),均大于其他洪水地区组成法估计值。理论推导和统计试验表明最不利地区组成法可合理分配洪量并兼顾下游防洪风险,具有深入研究和应用的价值。

关键词：设计洪水梯级水库洪水地区组成洪量分配雅砻江