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基于改进YOLOv10网络的玉米施药机器人导航线提取算法

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青岛农业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：侯鹏标安徽农业大学工学院

针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网... 详细信息

针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网络模型——EMAPSA-YOLOv10,用以提升对玉米植株核心的检测精度;根据植株上部、中部、下部3个点坐标提取玉米作物的特征点,结合随机采样一致性(RANSAC)算法拟合作物行线。测试结果显示:与YOLOv7、YOLOv8s、YOLOv10等网络模型相比,EMAPSA-YOLOv10能有效提取玉米植株核心,平均精度、调和平均值分别升至92.7%、92.6%,作物行线拟合精准度达95.27%。说明该算法能满足玉米施药机器人在复杂农田中的导航需求。

关键词：玉米施药机器人导航线提取 YOLOv10 EMA模块 RANSAC算法

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面向工业物联网的策略隐藏属性基加密方案

现代电子技术 2025年第1期48卷 90-96页

作者：尹建标张言史培中古春生江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设... 详细信息

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设备在获取生产信息时不会完整的访问策略,防止了不法分子对设备信息盗取进而导致访问策略及生产信息的泄露。同时,授权多个半可信云服务器,当某个半可信云服务器不能正常工作时可快速根据服务器密钥更新用户私钥,使得其他半可信云服务器接替其工作,保证物联网设备读取数据的连续性。此外,引入属性认证,在撤销过程中无需重更新密文,适用于产生大量数据的物联网环境的撤销。经过安全性分析和性能分析,该方案能抵抗选择明文攻击,且系统初始化、用户密钥生成、加密、解密都具有较高的运行效率。

关键词：工业物联网数据安全策略隐藏单点故障属性认证属性撤销

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混改企业引入战略投资者效果分析

合作经济与科技 2025年第3期 125-127页

作者：蔡玉标中铁建城建交通发展有限公司江苏苏州

引入战略投资者是新一轮国企混改的重要内容,也是国企高质量发展的重要途径。以中铁建城建交通发展公司为例,对引入战略投资者的动因、对企业的影响路径和效果进行分析。研究表明:在引入战略投资者后,企业不仅能够优化资本结构,提升企... 详细信息

引入战略投资者是新一轮国企混改的重要内容,也是国企高质量发展的重要途径。以中铁建城建交通发展公司为例,对引入战略投资者的动因、对企业的影响路径和效果进行分析。研究表明:在引入战略投资者后,企业不仅能够优化资本结构,提升企业综合能力,同时还促进企业更好地融入地方经济发展,进而推动当地建筑业转型升级。

关键词：国企改革战略投资者混改效果公司治理

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时光落在鼓楼上

当代广西 2025年第1期 59-60页

作者：杨海标

一有些记忆是藏在深处的，就像蛰伏在水底的鱼，只要轻轻碰触，便会活蹦乱跳地游到面前来。在外奔波几十年，故乡桂林市龙胜各族自治县平等镇的许多往事，都已被碾碎在苍茫的时光里，消散于无形。只有那座鼓楼，常常在不经意间闯入我的...

一有些记忆是藏在深处的，就像蛰伏在水底的鱼，只要轻轻碰触，便会活蹦乱跳地游到面前来。在外奔波几十年，故乡桂林市龙胜各族自治县平等镇的许多往事，都已被碾碎在苍茫的时光里，消散于无形。只有那座鼓楼，常常在不经意间闯入我的脑海，唤醒我温暖绵长的回忆。这是一座木质结构的鼓楼，它从鳞次栉比的木楼中昂然跃出，以优雅的姿态耸立在寨子的中央，似一座凝固在时间深处的雕塑。

关键词：

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路堤荷载下刚性桩复合地基失稳破坏研究

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：邱红胜何恒黎朱晟练武汉理工大学交通与物流工程学院

本文基于湖北某高速公路施工阶段部分路基产生裂缝、失稳滑塌的现象，对路堤荷载下刚性桩复合地基失稳情况展开研究。根据实际工程背景，建立Midas GTS NX仿真模型，基于有限元强度折减法计算路堤稳定性安全系数，分析填筑过程中等效塑... 详细信息

本文基于湖北某高速公路施工阶段部分路基产生裂缝、失稳滑塌的现象，对路堤荷载下刚性桩复合地基失稳情况展开研究。根据实际工程背景，建立Midas GTS NX仿真模型，基于有限元强度折减法计算路堤稳定性安全系数，分析填筑过程中等效塑性区及安全系数的变化。根据数值仿真模型，研究在路堤填筑完成后该刚性桩复合地基表面的变形特征，以及桩体的受力特征和变形，发现路基中间会产生竖向沉降且路堤坡脚处产生隆起，地基中桩体更易发生弯折破坏并产生较大的侧向位移。最后根据土体的位移矢量和桩体的受力特征，将路堤荷载下的刚性桩复合地基进行了区域划分。

关键词：路堤荷载刚性桩复合地基桩体破坏

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菰米研究现状及产业发展趋势

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 73-82页

作者：张玉杨狄芯芯练银银谭斌王梅索化夷西南大学食品科学学院重庆400715 西南大学食品科学与工程国家实验教学示范中心重庆400715 国家粮食和物资储备局科学研究院北京100037 重庆市蚕业科学技术研究院重庆400799

菰米作为营养均衡的无麸质全谷物食品,含有丰富的营养物质,具有重要的营养、保健和医学价值。该文系统总结了近年来在菰米的营养成分和加工应用方面的研究进展,指出菰米中富含的营养物质主要有碳水化合物、蛋白质、脂质、维生素、酚类... 详细信息

菰米作为营养均衡的无麸质全谷物食品,含有丰富的营养物质,具有重要的营养、保健和医学价值。该文系统总结了近年来在菰米的营养成分和加工应用方面的研究进展,指出菰米中富含的营养物质主要有碳水化合物、蛋白质、脂质、维生素、酚类化合物、植物甾醇、γ-谷维素和γ-氨基丁酸等,具有抗氧化和抗心脑血管疾病等活性。菰米现有加工方式单一,应用处于初级阶段,开展菰米新加工方式研究,拓展其应用特性是当前该领域的重要研究任务。展望了未来我国菰米深入研究与加工应用的发展方向,未来菰米需选育优良品种、扩大种植率;菰米加工可从主食食品、休闲食品和发酵食品三大类进行研发,也可作为膳食补充剂添加进食品中,提升产品营养价值。

关键词：菰米营养成分生物活性成分加工方式开发

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锂电池相关企业下游河流中锂赋存特征分析

化工环保 2025年

作者：王富加陈靖肖欣欣王晓伟中国环境科学研究院北京工业大学环境科学与工程学院

以河北省某锂业园区下游河流至入海口的环境介质（河水和沉积物（底泥））为研究对象，分析了河流中锂的赋存特征，评估了其变化趋势以及对环境的潜在危害。研究采用的锂测定方法具有较高的准确度和精密度，锂回收率在75.5%～98.0%，相... 详细信息

以河北省某锂业园区下游河流至入海口的环境介质（河水和沉积物（底泥））为研究对象，分析了河流中锂的赋存特征，评估了其变化趋势以及对环境的潜在危害。研究采用的锂测定方法具有较高的准确度和精密度，锂回收率在75.5%～98.0%，相对标准偏差（n=3）小于5%。研究区域内河流水质指标正常，锂可能以锂离子、碳酸锂沉淀以及有机络合物的形式存在。河水和底泥中的锂含量沿河流流向整体呈上升趋势，河流径流仅能稀释锂含量，但无法消除锂污染，这可能造成环境风险。河水与底泥中锂含量呈显著正相关关系，但由于底泥对锂污染响应缓慢，因此在指示短期排放和长期排放方面具有较大潜力。

关键词：锂锂电池相关企业锂污染赋存特征相关性分析

开行技术站服务中间站列车对运输组织效率影响研究

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铁道运输与经济 2025年

作者：王道奇祖鑫雨赵军易号郑平标中国国家铁路集团有限公司运输部西南交通大学交通运输与物流学院中国铁路成都局集团有限公司运输部中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所

技术站服务中间站编开高质量列车工作旨在减少中间站调车作业量、降低中间站调车作业风险。在阐述高质量列车分类与判定规则的基础上，以成都局集团公司为例，剖析高质量列车开行成效以及开行技术站服务中间站列车对车站运输安全、车站... 详细信息

技术站服务中间站编开高质量列车工作旨在减少中间站调车作业量、降低中间站调车作业风险。在阐述高质量列车分类与判定规则的基础上，以成都局集团公司为例，剖析高质量列车开行成效以及开行技术站服务中间站列车对车站运输安全、车站运输效率和区域路网运输效率的影响。研究发现：开行技术站服务中间站列车不仅能减少中间站调车作业量，降低调车风险，还能压缩技术站中时与中间站停时，缩短货车周转时间，提升区域运输效率。从扩大技术站覆盖面、提升技术站作业能力、完善精准服务方案、优化中间站作业组织、优化调车资源配置、健全完善考核评价体系6个方面提出高质量列车优化建议，为进一步推进技术站服务中间站工作、提高路网运输组织效率提供参考。

关键词：铁路运输技术站服务中间站高质量列车运输安全运输效率

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住宅建筑工程屋面防水施工技术要点分析

居舍 2025年第2期 51-54+176页

作者：蔡楚标上海应用技术大学经济与管理学院

在住宅建筑工程中，屋面防水工程是非常重要的，有效的防水措施不仅能保护建筑结构免受雨水渗漏的危害，且能使人们居住在一个舒适的环境内。屋面防水施工的重要性不言而喻，那么在施工过程中如何做好屋面防水施工的质量控制，本文将重... 详细信息

在住宅建筑工程中，屋面防水工程是非常重要的，有效的防水措施不仅能保护建筑结构免受雨水渗漏的危害，且能使人们居住在一个舒适的环境内。屋面防水施工的重要性不言而喻，那么在施工过程中如何做好屋面防水施工的质量控制，本文将重点分析住宅建筑的屋面防水施工内容和技术要点，结合相关施工基本要求规定，探讨如何在施工过程中有效落实屋面防水施工的质量措施。

关键词：建筑工程屋面防水技术要点