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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证

华南农业大学学报 2024年第3期45卷 416-426页

作者：汪沛曾思晓何杰华南农业大学工程学院广东广州510642

【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 详细信息

【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。

关键词：无人驾驶农机路径跟踪仿真建模机器人操作系统避障路径规划

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吃辣热潮

健康养生 2024年第1期 28-35页

作者：麦蔚曹雨(指导) 文晓英黄穗平(指导) 不详中山大学移民与族群研究中心广东省中医院脾胃科中华中医药学会脾胃病分会

这些年,中国进入了一个吃辣时代。麻辣火锅、串串香、湘菜馆,以川湘云贵为起点,蔓延全国各地。吃一顿辣,畅淋漓,一泄苦闷之气,真是痛快!辣味,成了万千漂泊寻梦者的乡情慰籍,成了五湖四海的交心仪式。以至大家都忘了,辣椒漂洋而来,本非... 详细信息

这些年,中国进入了一个吃辣时代。麻辣火锅、串串香、湘菜馆,以川湘云贵为起点,蔓延全国各地。吃一顿辣,畅淋漓,一泄苦闷之气,真是痛快!辣味,成了万千漂泊寻梦者的乡情慰籍,成了五湖四海的交心仪式。以至大家都忘了,辣椒漂洋而来,本非地道中国味。小小辣椒,有时与国人体质水土不服。香辣入喉,回头却喉咙疼、口舌生疮、闹肚子、大便干硬……不全是辣椒的错,往往是我们吃过头了。国人吃辣,满足口舌之乐,也莫忘“中庸之道”。

关键词：口舌生疮麻辣火锅大便干寻梦者水土不服中庸之道辣椒串串香

云计算环境下数字图书馆信息资源安全管理分析——评《图书馆信息资源安全:基于云计算环境下》

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 251-252页

作者：秦冬晓河南省社会科学院文献信息中心

随着互联网技术的不断发展,数字图书馆已经成为人们获取知识的重要途径之一。而云计算技术的出现,为数字图书馆的发展提供了更广阔的空间和更高效的服务。然而,云计算环境下的数字图书馆信息资源安全管理问题也日益凸显,如何保障数字图... 详细信息

随着互联网技术的不断发展,数字图书馆已经成为人们获取知识的重要途径之一。而云计算技术的出现,为数字图书馆的发展提供了更广阔的空间和更高效的服务。然而,云计算环境下的数字图书馆信息资源安全管理问题也日益凸显,如何保障数字图书馆信息资源的安全成为当前亟待解决的问题。

关键词：图书馆信息资源数字图书馆云计算技术互联网亟待解决的问题图书馆的发展安全管理问题更高效

基于全生命周期评价的冷热电联供系统优化研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 360-368页

作者：许小刚嵇晓鹏王惠杰华北电力大学动力工程系保定071003 河北省低碳高效发电技术重点实验室保定071003

天然气与太阳能互补是提高能源利用率和实现节能减排的有效方法,该文构建一种光-气-储互补的冷热电联供(CCHP)系统。基于全生命周期理论,以一次能源节约率、总污染物减排率为目标函数,建立冷热电联供系统优化模型,应用遗传算法对系统变... 详细信息

天然气与太阳能互补是提高能源利用率和实现节能减排的有效方法,该文构建一种光-气-储互补的冷热电联供(CCHP)系统。基于全生命周期理论,以一次能源节约率、总污染物减排率为目标函数,建立冷热电联供系统优化模型,应用遗传算法对系统变工况运行下的容量配置进行优化;将物质回收阶段纳入全生命周期评价,并在运输阶段考虑燃料运输。结果表明:经优化后,CCHP系统电跟随(FEL)策略可实现较好的节能减排效益。分供(SP)系统在物质回收阶段对环境的影响微乎其微,CCHP系统燃料运输能耗量远低于SP系统。

关键词：冷热电联供系统生命周期评估能源消耗污染物排放

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推动传统文化传承发展打造坚定文化自信的眉山载体

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党建 2024年第1期 50-52页

作者：何迎晓中共眉山市委眉山市委宣传部

2022年6月8日,习近平总书记在四川省眉山市考察时指出,“一滴水可以见太阳,一个三苏祠可以看出我们中华文化的博大精深。我们说要坚定文化自信,中国有‘三苏’,这就是一个重要例证”。眉山牢记嘱托、勇担使命,在深入学习贯彻习近平文化... 详细信息

2022年6月8日,习近平总书记在四川省眉山市考察时指出,“一滴水可以见太阳,一个三苏祠可以看出我们中华文化的博大精深。我们说要坚定文化自信,中国有‘三苏’,这就是一个重要例证”。眉山牢记嘱托、勇担使命,在深入学习贯彻习近平文化思想中把握文化自信自强之责,在追根溯源中夯实传承三苏文化之基,在活化利用中践行中华优秀传统文化传承发展之路,着力打造坚定文化自信的眉山载体。

关键词：文化自信传统文化传承三苏祠眉山四川省眉山市活化利用习近平文化思想自信自强

Er∶YAG激光与半导体激光联合机械清创治疗轻中度种植体周围炎的临床疗效对比

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第2期 76-80页

作者：何丽罗静王莹莹何继红代晓英德阳市口腔医院四川德阳618000

观察Er∶YAG激光与半导体激光在联合机械清创中治疗轻中度种植体周围炎的临床效果。方法选取2020年6月至2021年6月笔者医院种植修复科就诊的种植体周围炎患者60例。应用Er∶YAG激光与半导体激光清除病变的纤维肉芽组织,并进行种植体表... 详细信息

观察Er∶YAG激光与半导体激光在联合机械清创中治疗轻中度种植体周围炎的临床效果。方法选取2020年6月至2021年6月笔者医院种植修复科就诊的种植体周围炎患者60例。应用Er∶YAG激光与半导体激光清除病变的纤维肉芽组织,并进行种植体表面去污处理。通过探诊出血指数、探诊深度、牙龈指数、疗效判定标准、龈沟液炎症因子指标等6个方面比较治疗前和治疗后2个月来评估Er∶YAG激光与半导体激光治疗轻中度种植体周围炎的临床效果。结果观察2个月后,Er∶YAG激光在探诊出血指数、探诊深度、牙龈指数、疗效判定标准、龈沟液炎症因子等方面均优于半导体激光组,组间差异均有统计学意义(P<0. 05)。结论应用Er∶YAG激光治疗种植体周围炎实验组优于用半导体激光,表明饵激光治疗种植体周围炎的效果更好。

关键词： Er∶YAG激光半导体激光种植体周围炎

欧盟碳关税政策与跨境电商绩效——绿色创新与ESG的调节作用

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商业经济研究 2024年第13期 141-144页

作者：匡晓江西师范大学科学技术学院江西九江332020

本文基于2015-2022年47家跨境电商上市企业,使用双重差分法,探讨了欧盟碳关税政策对跨境电商绩效的影响,并分析了绿色创新和ESG如何调节该关系。研究发现,欧盟碳关税政策确实对跨境电商绩效产生了负向影响,然而,绿色创新和高水平的ESG... 详细信息

本文基于2015-2022年47家跨境电商上市企业,使用双重差分法,探讨了欧盟碳关税政策对跨境电商绩效的影响,并分析了绿色创新和ESG如何调节该关系。研究发现,欧盟碳关税政策确实对跨境电商绩效产生了负向影响,然而,绿色创新和高水平的ESG可以有效削弱碳关税政策对跨境电商绩效的负面影响。研究结论对管理者和政策制定者提供了实践启示,并为理解和应对环境政策带来的挑战提供了新的视角和实证证据。

关键词：欧盟碳关税政策跨境电商绩效绿色创新 ESG

机器视觉图像处理技术及其在口腔种植外科中的应用

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中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 640-645页

作者：富晓娇史俊宇赖红昌上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔种植科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所上海200011

机器视觉图像处理技术在医学领域广.泛应用,在口腔种植领域主要应用于动态导航和种植机器人。机器视觉可辅助临床医师精准地植入种植体,提高种植修复的可预期性。口腔种植动态导航和机器人系统所应用的机器视觉图像处理技术,其核心原理... 详细信息

机器视觉图像处理技术在医学领域广.泛应用,在口腔种植领域主要应用于动态导航和种植机器人。机器视觉可辅助临床医师精准地植入种植体,提高种植修复的可预期性。口腔种植动态导航和机器人系统所应用的机器视觉图像处理技术,其核心原理主要包括空间定位和空间配准,不同系统在技术原理上存在差异性,操作流程和使用要点也各具特色。因此,本文从机器视觉图像处理技术的空间定位和空间配准原理出发,探讨其在口腔种植动态导航和机器人领域的应用现状,以期为临床应用机器视觉辅助种植技术提供有益参考。

关键词：牙种植机器视觉动态导航种植机器人

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柔直换流阀用相变冷却工质击穿特性研究

电工技术学报 2024年第3期39卷 875-886,913页

作者：温英科阮琳中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

相变冷却技术冷却效率高、安全可靠,有望攻克柔直换流阀散热瓶颈,实现其高压、大容量发展,在换流阀冷却领域具有良好的应用前景。为实现相变冷却换流阀绝缘系统可靠设计,该文设计研制了三相态相变冷却工质可调频绝缘特性测试专用平台,... 详细信息

相变冷却技术冷却效率高、安全可靠,有望攻克柔直换流阀散热瓶颈,实现其高压、大容量发展,在换流阀冷却领域具有良好的应用前景。为实现相变冷却换流阀绝缘系统可靠设计,该文设计研制了三相态相变冷却工质可调频绝缘特性测试专用平台,并以换流阀用相变冷却工质为研究对象,依据换流阀典型运行工况,利用专用测试平台开展了相变冷却工质三相态、50~300 Hz频率范围的绝缘击穿特性研究。得到了相变冷却工质击穿特性随工质相态及电压频率的变化规律,分析了相变冷却工质不同相态的击穿机理,揭示了工质相态和电压频率变化对冷却工质击穿特性的影响机制。研究工作不仅解决了高频下相变冷却工质的三相态耐压测试方法问题,且所得研究成果为相变冷却柔直换流阀的绝缘设计奠定了基础,同时可指导相变冷却技术在其他电力电子器件及装备上的应用。

关键词：换流阀柔性直流输电相变冷却击穿特性高频绝缘