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补体因子B小分子抑制剂研究进展

药学学报 2025年第01期 37-47页

作者：文帅赵耀王燕李幸牟伊姜正羽泰州学院医药与化学化工学院中国药科大学药学院江苏省药物分子设计与成药性优化重点实验室

补体系统的旁路途径是多种疾病发病的关键因素,包括阵发性睡眠性血红蛋白尿、非典型溶血性尿毒症综合征、C3肾小球病、年龄相关性黄斑变性等。补体因子B (complement factor B, CFB)是一种胰蛋白酶样丝氨酸蛋白,以潜伏形式在人体血液中... 详细信息

补体系统的旁路途径是多种疾病发病的关键因素,包括阵发性睡眠性血红蛋白尿、非典型溶血性尿毒症综合征、C3肾小球病、年龄相关性黄斑变性等。补体因子B (complement factor B, CFB)是一种胰蛋白酶样丝氨酸蛋白,以潜伏形式在人体血液中循环。其作为补体旁路途径的关键节点,是治疗补体系统介导疾病的重要靶点。随着伊普可泮(iptacopan)的成功上市,使得CFB小分子抑制剂成为目前的研究热点,国内外多家制药公司都在积极研发CFB小分子抑制剂。本文主要就近年来CFB小分子抑制剂的研究进展做了系统总结,按照结构类型和设计思路对代表化合物及其活性进行了介绍,从而为后续CFB小分子抑制剂的研究提供借鉴和思路。

关键词：补体系统旁路途径补体因子B 补体因子B小分子抑制剂

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2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

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作文时事素材

中学生阅读(初中版) 2025年第2期 40-41页

作者：伊织

他们被确认为见义勇为人员2024年9月11日下午近3时,江苏省苏州市发生持刀伤人事件,一位“碎花裙女生”挺身而出,用雨伞奋力敲打行凶者。随后,冲突声吸引了沿街万三蹄店铺的店长焦元师及店员刘强,他们手持长勺挺身而出,同四周群众一起将...

他们被确认为见义勇为人员2024年9月11日下午近3时,江苏省苏州市发生持刀伤人事件,一位“碎花裙女生”挺身而出,用雨伞奋力敲打行凶者。随后,冲突声吸引了沿街万三蹄店铺的店长焦元师及店员刘强,他们手持长勺挺身而出,同四周群众一起将行凶者控制住。“碎花裙女生”是来自重庆的游客刘杨。万三蹄店铺店长焦元师是退伍军人,来自连云港,跟着战友到苏州创业。刘强来自河南。目前,苏州市公安局姑苏区公安分局已确认刘杨、焦元师、刘强为见义勇为人员。

关键词：

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党建引领向“新”发展

中国农垦 2025年第1期 59-61页

作者：温良伊广西剑麻集团

2024年，剑麻集团坚决落实广西农垦集团各项决策部署，坚持全年目标不变、任务不减，迎难而上，善抓机遇，盯住重点，合力攻坚，施行“一企一策”，推进党员先锋引领行动、全力拓展市场、强化科技赋能、深化精益管理，“两深一强一治理...

2024年，剑麻集团坚决落实广西农垦集团各项决策部署，坚持全年目标不变、任务不减，迎难而上，善抓机遇，盯住重点，合力攻坚，施行“一企一策”，推进党员先锋引领行动、全力拓展市场、强化科技赋能、深化精益管理，“两深一强一治理”年度目标攻坚战成效显著。2024年1月至11月，实现营业总收入16818.69万元，完成任务目标的95.56%；利润总额4839.29万元，完成任务目标的230.44%；经营性利润392.1万元，完成任务目标的392.1%，取得良好成效。

关键词：

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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基于城市空间复杂性关系的城市体检方法研究

自然资源学报 2025年第1期 91-103页

作者：王凯徐辉骆芊伊翟健李长风李昊贾鹏飞王伊倜李倩茅明睿中国城市规划设计研究院北京城市象限科技有限公司

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性... 详细信息

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性外，还需要注重以下三个方面的要求：一是要明确指标所对应的物质环境、生态服务、社会经济三大子系统群，便于在后续问题诊断环节建立与城市空间基本属性的相关关系；二是要考虑长周期影响因素和短期受人类活动干扰因素两方面影响，科学确定两者指标数量的比例关系；三是要考虑地域性因素对指标体系标准阈值的影响。基于整体性体检指标框架，提出问题诊断的工具集，包括多尺度联动的指标分析方法，涉及空间形态的多指标关联性分析法、面向空间差异性的多维聚类法。通过大样本微观单元的多指标分析，并从宏观层面上进行汇总统计，可以识别影响城市可持续发展的关键阈值。

关键词：复杂理论城市体检多层级联动基本单元

职教本科“立体式”思政课实践教学体系的创新研究——以思想道德与法治课程为例

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现代职业教育 2025年第1期 121-124页

作者：钱镜伊兰州石化职业技术大学马克思主义学院

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创... 详细信息

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创新发展思政课程的“八个统一”目标。以提升职业教育本科思想政治水平和培养质量为方向，有效推动“立体式”思政课的质量提升和体系建设，有效提升职业教育本科势头下的发展动力，完善其培养机制和创新模式。

关键词：职业教育本科思政课实践教学 “立体式”实践教学体系思想道德与法治

书写菲利普·罗斯的生活与反生活——伊拉·纳代尔访谈录

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外国文学研究 2022年第4期44卷 1-11页

作者：李锋伊拉·纳代尔上海外国语大学犹太研究所不列颠哥伦比亚大学英语系加拿大皇家学会

伊拉·纳代尔,不列颠哥伦比亚大学英语系教授、加拿大皇家学会院士,国际知名传记作家,已发表众多专著和传记,其新作《菲利普·罗斯:一种反生活》由牛津大学出版社在2021年出版。在这篇由上海外国语大学李锋教授主持的访谈中,纳代尔认为... 详细信息

伊拉·纳代尔,不列颠哥伦比亚大学英语系教授、加拿大皇家学会院士,国际知名传记作家,已发表众多专著和传记,其新作《菲利普·罗斯:一种反生活》由牛津大学出版社在2021年出版。在这篇由上海外国语大学李锋教授主持的访谈中,纳代尔认为要把握任何一名作家的本质,呈现其人生的不同版本(或者样态)是一个重要途径。对于罗斯而言,尽管其人生充满了各种悖论,但梳理这些矛盾,恰恰是书写其传记的吸引力所在。纳代尔还强调,传记作家应当避免全面性的概括,而要着力针对具体的细节,因为这当中的一大挑战就是如何将罗斯一生中最富代表性、具有典型意义的重要时刻筛选出来为之所用。

关键词：纳代尔罗斯传记自传反叙事

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