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高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导

宇航学报 2024年第3期45卷 421-432页

作者：魏昀鹏都延丽王文凯刘燕斌南京航空航天大学航天学院南京211106

针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化... 详细信息

针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器预测校正时间协同制导鲁棒制导无迹卡尔曼滤波

莪术二酮通过调节巨噬细胞极化缓解小鼠结肠炎的研究

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莪术二酮通过调节巨噬细胞极化缓解小鼠结肠炎的研究

作者：蔡昀洁南昌大学

学位级别：硕士

炎症性肠病(Inflammatory bowel disease,IBD)是一种发病率逐年升高的全球性疾病。目前,IBD的传统治疗药物以及生物制剂普遍存在副作用明显、成本较高的缺点,造成了沉重的社会经济负担。因此,采用食疗方法改善IBD的症状获得了广泛关注... 详细信息

炎症性肠病(Inflammatory bowel disease,IBD)是一种发病率逐年升高的全球性疾病。目前,IBD的传统治疗药物以及生物制剂普遍存在副作用明显、成本较高的缺点,造成了沉重的社会经济负担。因此,采用食疗方法改善IBD的症状获得了广泛关注。前期研究结果表明,普洱熟茶(Ripened pu-erh tea,RPT)及其成分茶褐素(Theabrownins,TB)可预防小鼠结肠炎;非靶向代谢组学鉴定TB发现,其含有一种相对含量较高的倍半萜类化合物—莪术二酮。虽有报道莪术二酮具有抗炎、抗氧化和抗癌作用,然而,其缓解结肠炎的研究鲜见。为此,本文采用实时荧光定量PCR(Real-time Quantitative PCR,RTq PCR)、免疫荧光和巨噬细胞耗竭等技术,从动物、组织、细胞和分子的水平上系统探究莪术二酮通过调节巨噬细胞极化缓解小鼠结肠炎的效果和作用机制。为验证莪术二酮对小鼠结肠炎的影响,采用三种剂量莪术二酮(30、60和120 mg/kg)处理葡聚糖硫酸钠(Dextran sulfate sodium salt,DSS)诱导的结肠炎小鼠,根据体重变化、疾病活动指数(Disease activity index,DAI)、结肠长度和组织病理学评分,以及炎症因子表达水平和巨噬细胞浸润情况,评价莪术二酮的作用效果。结果表明:与DSS组相比,低(30 mg/kg)和中(60 mg/kg)剂量的莪术二酮处理显著减轻了结肠炎小鼠表观症状,包括体重下降、DAI升高、结肠缩短和组织学评分增加;抑制了小鼠炎症,一方面,在基因水平上,低剂量莪术二酮显著下调了结肠组织中炎症因子Tnf-α、Il-6(p0.05)。因而,莪术二酮缓解小鼠结肠炎的作用依赖于巨噬细胞。为探究莪术二酮调节巨噬细胞缓解炎症的机制,采用脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)和γ干扰素(Interferon-γ,IFNγ)诱导THP-1来源的巨噬细胞M1型极化,并选用不同浓度的莪术二酮(5、15和25μM)进行干预,通过RT-q PCR技术检测不同时间(6、12和24 h)处理后的M1型巨噬细胞标志物(Cd86)、炎症相关因子(Tnf-α、Il-1β、Il-6和Il-12)和Toll样受体(Tlr2和Tlr4)基因表达水平。结果表明:与LPS+IFNγ组相比,在实验处理的12 h内,莪术二酮对于巨噬细胞表达Cd86、Tnf-α、Il-1β、Il-6和Tlr2基因具有不同程度的抑制作用,其中中浓度(15μM)的作用效果最佳。综上所述,本文验证了TB中一种活性物质—莪术二酮缓解结肠炎的作用,并对其作用机制进行了初步探究,结果提示,莪术二酮可能是通过调节Tlr2的表达影响了相关通路,抑制了巨噬细胞的M1型极化,进而达到缓解炎症的效果。该结果为后续临床运用莪术二酮缓解结肠炎提供了科学依据。

关键词：莪术二酮结肠炎抗炎巨噬细胞 M1型极化

印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式研究

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印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式研究

作者：车昀姣山东师范大学

学位级别：硕士

印度尼西亚是全球海外华人华侨聚居最多的国家之一,但由于种种原因,印尼汉语教学的发展一波三折、历经坎坷。随着中国经济的迅速发展和国际地位的不断提升,中国文化影响力也相应扩大,全球各地对汉语的学习需求直线式上升,印度尼西亚的... 详细信息

印度尼西亚是全球海外华人华侨聚居最多的国家之一,但由于种种原因,印尼汉语教学的发展一波三折、历经坎坷。随着中国经济的迅速发展和国际地位的不断提升,中国文化影响力也相应扩大,全球各地对汉语的学习需求直线式上升,印度尼西亚的私立中小学经常会开设汉语课程,尤以三语学校为主。本研究以印度尼西亚玛琅德智国民学校和巴厘岛光明三语国际学校为例,通过对学生进行问卷调查以及对中方教师和印尼教师进行访谈,研究线上教师与本土教师合作教学的现状及问题,为印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学研究发展提供可靠理论依据。第一部分为绪论,主要介绍本研究选题缘起及研究意义,并利用SATI分析平台作本文研究情况的总体述评,从“合作教学模式”“印度尼西亚汉语教学”两个主题分别作研究情况的分类述评。本阶段还对本研究的核心问题进行了说明,并介绍了所采用的研究方法。此外,在本部分还对印度尼西亚所采取的线上合作教学模式——“一人主导,一人辅助”教学模式进行界定说明。第二部分是对印度尼西亚中小学汉语教学概况的介绍,主要包括对印度尼西亚汉语环境的介绍以及对所研究的两所学校基本情况、中方及印尼教师情况、学校课程安排情况的说明,并基于合作教学基本情况与合作教学备课情况对合作课堂实施情况进行分析。第三部分是印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式案例分析,通过在353课时的课堂实录中以年级与学校为单位分层选取了50个课时的教学视频对课堂合作情况进行课堂观察,总结出印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学七类具体情况——辅助教学、中断教学、干扰教学、网络卡顿、陪同教学、语言障碍、变化提醒;同时对网络问题发生情况进行统计,总结出五类对卡顿情况的处理方式——重新登录、由印尼教师代上、改换学生端设备、改换教师端设备、等待,并从课堂实录中选取四个课堂管理案例与四个课堂活动案例进行案例分析。第四部分结合问卷与访谈结果分析影响印度尼西亚中小学线上汉语综合课合作教学模式的因素,总结线上合作教学优势主要有:(1)云端互通,促进汉语教学“走出去”;(2)降低教学成本,对线下教学环境的依赖度低;(3)分工合作,减轻教师教学压力;(4)“母语+目的语”教学,增强学生学习成效;(5)适应学生特点,维持良好课堂秩序;(6)提高教学质量,培养教师跨文化交际能力。不足具体表现在:(1)师生互动受限,教学方法单一;(2)教师分工不均,合作缺乏力度;(3)合作新意不足,教学模式单一;(4)中方教师存在信息空缺,文化活动参与度较低;(5)中方教师依赖翻译,对学生水平掌握不够充分。第五部分笔者基于以上研究结果,对印度尼西亚校方、中方教师、印尼教师与教学平台分别提出了的不同的对策与建议,以此期望促进印度尼西亚线上汉语综合课合作教进一步优化与发展。

关键词：印度尼西亚线上教学合作教学汉语教学

基于电机驱动模式的机动装置艺术形态变化研究

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基于电机驱动模式的机动装置艺术形态变化研究

作者：莫祎昀广州美术学院

学位级别：硕士

人工湿地构型设计及其对堵塞与污染物去除的影响

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人工湿地构型设计及其对堵塞与污染物去除的影响

作者：蒋昀耕中国环境科学研究院

学位级别：硕士

随着潜流湿地的长期运行,系统常面临不可避免的严重堵塞的问题,导致水力故障和处理性能降低、使用寿命大幅缩短。近年来,研究人员通过研发强化型人工湿地、优化人工湿地设计和运行参数,以增强人工湿地的处理效果和延长其使用寿命。工艺... 详细信息

随着潜流湿地的长期运行,系统常面临不可避免的严重堵塞的问题,导致水力故障和处理性能降低、使用寿命大幅缩短。近年来,研究人员通过研发强化型人工湿地、优化人工湿地设计和运行参数,以增强人工湿地的处理效果和延长其使用寿命。工艺设计阶段的防堵塞考虑在诸多人工湿地增效和堵塞防治方法中具有前瞻性。针对人工湿地增效和堵塞问题,本论文通过设计和构造多种构型的人工湿地,探究构型对污水处理效果、流场和水力性能、堵塞形成的影响,阐明不同构型潜流湿地中流场分布和常规污染物的分布特征,解析流场的水力特性和污染物的迁移转化规律,揭示不同构型湿地处理性能差异及其机制,针对潜流人工湿地易发生堵塞的问题,研究构型对固体累积空间分布和动态变化的影响,为人工湿地设计优化和寿命延长提供有效支撑。取得主要结论如下:（1）传统型、沿程渐扩型、沿程渐缩型、中心辐射流型、周围辐射流型等水平微尺度人工湿地构型之间,沿程渐缩型的水力性能与缓堵效果最差,沿程渐扩型的水力性能最优,辐射流型水力条件变化相对复杂。矩形边壁型、三角形边壁型、圆形边壁型、斜流型等垂直微尺度人工湿地构型因素对装置的渗透性能影响有限,潜流湿地中存在边壁效应且圆形边壁型性能略优,斜流型在改善渗透性能方面有优势。（2）构型因素对人工湿地水力性能与缓堵能力有明显影响。构型因素对渗透系数（Ks）时间分布与空间分布规律的影响不一致,而排水孔隙度的影响相对一致,且任一构型无法兼具最高降污性能与最良好水力条件。分析Ks的时空分布,可得沿程渐缩型的渗透性能最优,传统型的渗透性能最弱;分析研究排水孔隙度的时空分布,可得沿程渐缩型和传统型的缓堵效果更优,沿程渐扩型和中心辐射流型缓堵能力最弱;分析水力停留时间（HRT）的时空分布和示踪曲线（RTD）分布,可得中心辐射流型的流场分布最均匀,周围辐射流型、传统型的流场不均,易出现水力问题。（3）构型因素对人工湿地污染物去除能力及空间分布有明显影响。周围辐射流型的理化条件最利于污染去除;周围辐射流型、阶梯循环流型的污染去除能力最强,对高锰酸盐指数(CODMn)、总氮（TN）、总磷（TP）、总悬浮固体（TSS）处理能力较高;而氨氮（NH3-N）浓度总体呈上升趋势,传统型波动较大。水文因素对于水质参数随时间变化的作用显著,而理化因素的作用不显著。不同构型的污染物空间分布差异较大,不同污染物在各构型间的变化规律差异较大。理化因子对不同构型人工湿地水质参数的空间分布影响作用不同,理化因子对传统型、中心辐射流型水质参数空间分布的作用显著,而对沿程渐扩型与沿程渐缩型的影响极小。（4）通过人工湿地工程的实地研究,验证了部分实验室关于构型因素影响的相关结论。人工湿地工程的Ks分布表明沿程渐缩型比传统型具更好的流场分布和缓堵效果。沿程渐缩型的构造更利于流态呈推流,并利于水流在路径较长时的平稳推进;沿程渐扩型、传统型流场均受到横向扰动多,堵塞的空间分布不规则。

关键词：人工湿地构型水力堵塞污染物去除

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数字经济对农业高质量发展的影响研究

数字经济对农业高质量发展的影响研究

作者：时昭昀哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

美国《Emerging Infectious Dseasesi》2024年第4期有关人兽共患病论文摘译

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中国人兽共患病学报 2024年第6期40卷 F0003-F0004页

作者：张圣昀(译) 王金章(校) 福建医科大学

P6442021年10月—2023年6月美国不明原因儿童肝炎死亡//Olivia Amendaresl,Julia ***,David ***,等2021年10月至2023年6月期间,美国疾病预防控制中心共监测报告了392例不明原因儿童急性肝炎病例。我们对包括急性肝炎病程中腺病毒隐性感... 详细信息

P6442021年10月—2023年6月美国不明原因儿童肝炎死亡//Olivia Amendaresl,Julia ***,David ***,等2021年10月至2023年6月期间,美国疾病预防控制中心共监测报告了392例不明原因儿童急性肝炎病例。我们对包括急性肝炎病程中腺病毒隐性感染病例在内的符合报告标准的8例死亡患儿的人口学特征和临床特征进行描述分析。

关键词：不明原因肝炎病程急性肝炎监测报告隐性感染人口学特征临床特征

纳秒脉冲电压幅值和上升/下降沿时间对大气压氮气DBD均匀性的影响

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高电压技术 2024年第2期50卷 852-860页

作者：李梦遥王歆昀赵昱雷刘峰方志南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816

大气压氮气介质阻挡放电在材料改性、环境保护、消毒灭菌、臭氧合成以及流动控制等领域具有广阔的应用前景,放电均匀性是影响其应用效果的关键。通过电学及光学诊断方法研究了电压幅值、上升/下降沿时间、及重复频率对纳秒脉冲氮气DBD... 详细信息

大气压氮气介质阻挡放电在材料改性、环境保护、消毒灭菌、臭氧合成以及流动控制等领域具有广阔的应用前景,放电均匀性是影响其应用效果的关键。通过电学及光学诊断方法研究了电压幅值、上升/下降沿时间、及重复频率对纳秒脉冲氮气DBD均匀性和放电过程的影响。利用灰度分析方法和等效电路模型定量分析放电图像和电压电流波形,得到放电均匀性和电学微观参数。结果表明:增加电压幅值或重复频率,氮气DBD均匀性呈现不均匀到均匀再到不均匀的变化规律,并且频率较低时的氮气DBD需要更大的电压幅值以实现均匀放电;增大脉冲上升或下降沿时间会导致放电均匀性显著下降,且相比于下降沿,上升沿对放电均匀性影响更大。测量发射光谱对比了不同纳秒脉冲参数下化学活性物种含量的变化,发现增大电压幅值、重复频率均会导致N_(2)各激发态粒子谱线强度增强;脉冲上升沿或下降沿时间的增加使主要粒子谱线强度下降。此研究揭示了纳秒脉冲参数对N_(2)DBD过程影响机制,有利于制备均匀、稳定且高活性的大气压等离子体源。

关键词：纳秒脉冲脉冲参数介质阻挡放电氮气均匀性

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芝加哥艺术博物馆导游口译实践报告

芝加哥艺术博物馆导游口译实践报告

作者：吴尚昀姝吉林大学

学位级别：硕士

2023年暑假,笔者在美国实习期间陪同一名中国退休游客赴芝加哥艺术博物馆参观游览,并基于该语料完成本次口译实践。其间,笔者就博物馆讲解员详细介绍的艺术作品对客户进行翻译。然而,在翻译过程中,由于紧张、背景知识积累不足等众多原因... 详细信息

2023年暑假,笔者在美国实习期间陪同一名中国退休游客赴芝加哥艺术博物馆参观游览,并基于该语料完成本次口译实践。其间,笔者就博物馆讲解员详细介绍的艺术作品对客户进行翻译。然而,在翻译过程中,由于紧张、背景知识积累不足等众多原因,导致犹豫和停顿的不流利现象的出现。犹豫和停顿现象在日常交流和口译中十分普遍。而译文流利度是衡量口译质量的重要指标,同时也是听众评判译员表现的主要因素。所以,克服犹豫和停顿问题对口译领域的意义重大。本文在释意理论指导下,从译者自身出发,探讨口译中犹豫以及停顿的问题,运用“理解、记忆、表达、应急”(UMEER)实践框架,对本次口译实践进行了分析和总结,并对本次口译实践中产生的停顿以及犹豫问题的进行总结与反思。由于听辨不足造成的理解问题,要求译员应当不断扩大专业储备,学习背景知识,抓住发言人讲话主旨;针对“记忆”层面,要求在理解的基础上抓住隐含逻辑,可以通过记笔记辅助记忆;“表达”层面,及时调整句子结构,合理增减信息;“应急”层面,译员应灵活处理危机,做出合理请求,如要求发言人解释或是调整语速等。希望本次翻译实践能为其他译员同种类型的口译实践提供参考经验,进而提高译员口译质量。

关键词：犹豫停顿释意理论导游口译