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基于LabVIEW的乒乓球机器人设计

测控技术 2018年第3期37卷 47-50,54页

作者：史成林陈东雷纪维莲孔金旺王春鹏扬州大学水利与能源动力工程学院江苏扬州225000

乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高,其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像,满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案,扩大了击球范围;调用M... 详细信息

乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高,其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像,满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案,扩大了击球范围;调用Modbus函数库简化了伺服电机驱动器的控制,制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打。

关键词：运动物体识别三维定位轨迹预测机械臂控制 LabVIEW

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不同桑树品种扦插生长情况及其生根能力评价

西南大学学报（自然科学版） 2025年第2期47卷 61-69页

作者：袁姜莲李炎罗义维轩亚辉何宁佳资源昆虫高效养殖与利用全国重点实验室/西南大学重庆400715

以10个桑树品种为研究对象,分析了ABT-1、IBA和IAA对桑树扦插的影响,并通过排队评分法和公式评分法对不同桑树品种扦插生根能力进行综合评价,结合聚类分析,以期筛选出易生根的优良品种,为实现桑树规模化扦插育苗提供理论参考。结果表明... 详细信息

以10个桑树品种为研究对象,分析了ABT-1、IBA和IAA对桑树扦插的影响,并通过排队评分法和公式评分法对不同桑树品种扦插生根能力进行综合评价,结合聚类分析,以期筛选出易生根的优良品种,为实现桑树规模化扦插育苗提供理论参考。结果表明:整体上,不同激素处理提高了10个桑树品种的扦插成活率、新梢及根系指标,各指标在品种间、激素种类间及其互作间存在着显著或极显著差异。在不同激素处理下,新剑持的平均成活率和平均根数都最大,分别为78.00%和9.35根;足83122的平均新梢长、平均新梢质量和平均根直径都最大,分别为54.08 cm、31.35 g和1.47 mm;保坎的平均根质量最大,为17.36 g;双头荷叶白的平均根总长最大,为2385.46 cm。相关分析表明:成活率与根数呈显著正相关;新梢性状与根系性状总体呈极显著正相关关系。10个品种综合得分从高到低排序为:足83122、新剑持、双头荷叶白、伊达寿木桑、保坎、60178、沱桑、火桑、山西甜桑、葵桑。聚类分析将10个品种聚为易生根型、较易生根型和难生根型3类。足81322和新剑持在不同激素处理下平均成活率较高,且各扦插生长指标均表现良好,可作为桑树规模化扦插育苗的优选品种。

关键词：桑树扦插生根能力排队评分法公式评分法聚类分析综合评价

基于产权视角的国有控股混合所有制企业长效机制建设

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财经问题研究 2025年第01期 59-71页

作者：公维莲綦好东朱炜山东财经大学会计学院山东财经大学国有资本研究院

党的十八大以来，混合所有制改革作为国有企业最为深刻的产权制度改革方式，在推动完善现代企业制度建设方面取得了良好的绩效。当前，为提升国有控股混合所有制企业的治理效能，更好地实现国有资本功能，需要坚持马克思主义的产权观，... 详细信息

党的十八大以来，混合所有制改革作为国有企业最为深刻的产权制度改革方式，在推动完善现代企业制度建设方面取得了良好的绩效。当前，为提升国有控股混合所有制企业的治理效能，更好地实现国有资本功能，需要坚持马克思主义的产权观，同时，借鉴西方产权理论的有益成分，探索国有控股混合所有制企业产权配置的长效机制，加快建设与现代企业发展规律相契合的中国特色现代企业制度。本文立足中国特色社会主义基本经济制度的内在规定，紧密联系混合所有制企业产权关系的现状，从主要股东权力制衡机制、控制权与收益权协调机制、劳动要素与资本要素适度融合的激励约束机制三个方面，阐释了国有控股混合所有制企业长效机制建设的理论逻辑与路径，以通过完善公司治理促进中国特色现代企业制度更加成熟定型。

关键词：混合所有制企业产权制度公司治理长效机制

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

旅游出圈城市的网络流量时空跃迁及多主体行动逻辑

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 137-145页

作者：刘佳纪晓萌中国海洋大学管理学院

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻... 详细信息

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻辑机制来看，政府通过支持引导与监管服务以“保热”，经营者采取策略应对与服务提升以“供热”，居民参与传播与利益让渡以“传热”，旅游者切身体验与地方依恋以“感热”，多主体共促网络热度。

关键词：流量经济行动逻辑文旅消费旅游发展作用机制

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

初中化学“燃料的变迁与合理使用”微项目式教学——自制户外火锅燃料

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化学教学 2025年第1期 44-49页

作者：朱楚莲杨东升深圳市南山外国语学校(集团)科华学校深圳市南山区教育科学研究院

以“自制户外火锅燃料”为情境，开展初中化学跨学科微项目式教学活动“燃料的变迁与合理使用”。通过“选择燃料、调控燃烧、自制并使用燃料、展望未来燃料”四个核心任务，引导学生逐步学会综合考虑安全性、污染性等因素合理选择和使... 详细信息

以“自制户外火锅燃料”为情境，开展初中化学跨学科微项目式教学活动“燃料的变迁与合理使用”。通过“选择燃料、调控燃烧、自制并使用燃料、展望未来燃料”四个核心任务，引导学生逐步学会综合考虑安全性、污染性等因素合理选择和使用燃料，形成一般的思路和方法。从化学视角探讨火锅燃料对环境的影响，树立环保意识，增强科学态度与社会责任感。

关键词：中学化学跨学科实践活动微项目式教学燃料

赤水河流域(贵州段)景观生态风险时空演变及驱动力探索

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中国生态农业学报(中英文) 2025年

作者：罗芹芹刘凤莲朱柯权云南财经大学财政与公共管理学院云南财经大学国土资源与持续发展研究所云南财经大学云南省服务计算重点实验室中国石化股份有限公司胜利油田分公司孤东采油厂

赤水河流域是贵州省南部重要水源涵养区，评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素，对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象，基于土地利用数据，进行流域景观生态... 详细信息

赤水河流域是贵州省南部重要水源涵养区，评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素，对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象，基于土地利用数据，进行流域景观生态风险评价并分析其时空变化特征，同时利用地理探测器识别探讨景观生态风险驱动因素。结果表明: 林地是流域内的主要景观类型，集中分布在流域下游区域; 建设用地面积呈增长趋势，在仁怀市境内增加较为显著。2000—2020年研究区景观生态风险以中风险为主，高等级风险区主要沿赤水河人口较为聚集、地势较为平坦、经济较为发达的区域分布，低风险和较低风险区主要分布在流域北部和南部。③从景观生态风险变化来看，研究区景观生态风险先升高后降低，景观生态风险降低的区域较多且在赤水河附近集中分布，风险升高的区域较少且主要分布在习水县城区、赤水市城区及旅游区附近、仁怀市城区及机场和酒业园区附近。④流域景观生态风险的变化受多个因素的共同作用，社会经济因素中的人为干扰度和自然因素中的年均降水量对研究区景观生态风险影响较大，且驱动因子间呈非线性增强和双因子增强。

关键词：景观生态风险时空演变,驱动因素地理探测器赤水河流域

芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导心肌成纤维细胞纤维化的保护作用

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中国组织工程研究 2025年第25期29卷 5382-5389页

作者：纪雅琼宁忠平上海中医药大学上海市201203 上海健康医学院附属周浦医院心血管内科上海市201318

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。... 详细信息

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。方法:在分离培养的SD大鼠乳鼠心肌成纤维细胞中加入血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)干预48 h作为模型组;芍药苷低、高剂量组给予不同剂量的芍药苷(50,100μmol/L)预处理2 h,再用血管紧张素Ⅱ处理48 h;SIRT1抑制剂组先用10μmol/L SIRT1抑制剂EX527处理2 h,再用100μmol/L芍药苷处理2 h,最后用血管紧张素Ⅱ处理48 h。采用CCK-8法检测细胞活力,Transwell检测细胞迁移能力,用DHA荧光探针检测细胞内活性氧水平,用试剂盒检测氧化应激标志物水平,Western blot检测纤维化相关基因的蛋白表达,qRT-PCR检测细胞外基质和纤维化相关基因的mRNA表达。结果与结论:①与对照组相比,血管紧张素Ⅱ干预后心肌成纤维细胞的增殖、迁移能力明显提高,细胞内活性氧和丙二醛水平升高,超氧化物歧化酶和过氧化氢酶活性降低,α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、纤维连接蛋白、结缔组织生长因子、基质金属蛋白酶9的mRNA表达增加;与模型组相比,芍药苷剂量依赖性抑制上述效应改变(P维细胞纤维化改变,剂量依赖性地抑制了心肌成纤维细胞氧化应激和细胞外基质沉积,对于心肌成纤维细胞纤维化具有保护作用。

关键词：芍药苷心肌成纤维细胞血管紧张素Ⅱ 细胞外基质纤维化氧化应激

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