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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化

农业机械学报 2024年第3期55卷 441-451页

作者：陈修龙居硕贾永皓山东科技大学机械电子工程学院青岛266590

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 详细信息

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。

关键词：空间并联机构运动副间隙润滑优化设计

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双螺旋液晶聚(2,2'-二磺酰基-4,4'-联苯胺对苯二甲酰胺)复合材料及其在锂电池中的应用

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高分子学报 2024年第7期55卷 826-840页

作者：纪非凡汪莹聚合物分子工程国家重点实验室复旦大学高分子科学系上海200438

聚(2,2'-二磺酰基-4,4'-联苯胺对苯二甲酰胺)(PBDT)是一种主链型液晶聚电解质,其具有全芳香分子结构单元、超高的磺酸根密度以及可以形成分子内和分子间氢键网络的酰胺基团.本文介绍了PBDT在水溶液中表现出的一系列特殊性质,包括自组装... 详细信息

聚(2,2'-二磺酰基-4,4'-联苯胺对苯二甲酰胺)(PBDT)是一种主链型液晶聚电解质,其具有全芳香分子结构单元、超高的磺酸根密度以及可以形成分子内和分子间氢键网络的酰胺基团.本文介绍了PBDT在水溶液中表现出的一系列特殊性质,包括自组装成双螺旋构象、溶致向列液晶相、微米级超长持续长度以及沿聚合物链的各向异性离子传输.指出通过PBDT分子链的多尺度分子构象以及其选择性的离子传输特性,可以设计出具有各种功能的复合材料,例如PBDT基水凝胶、离子凝胶以及纳米复合材料.分析表明PBDT中高度取向的刚性棒状结构以及各向异性的反离子快速传输机制,不仅实现了PBDT在固态电解质和锂电池电极黏结剂等领域的潜在应用,同时也预示着与PBDT有类似性质的刚性棒状聚电解质材料的开发在能源储存与转化领域以及其他相关应用方向的潜在应用价值.

关键词：刚性棒状聚电解质双螺旋构象液晶相各向异性离子传输锂电池

观测站参数误差下联合多特征融合注意力机制的TDOA/FDOA多机无源定位算法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：彭铎刘明硕谢堃兰州理工大学计算机与通信学院

在实际的定位场景下，观测站往往被设置在实时移动的平台上，导致观测站所测量到的待测目标运动状态信息存在观测噪声误差。这些误差会影响观测站接收到的信息，进而导致目标源位置的估计产生较大的偏差。为了解决这个问题，提出了一种... 详细信息

在实际的定位场景下，观测站往往被设置在实时移动的平台上，导致观测站所测量到的待测目标运动状态信息存在观测噪声误差。这些误差会影响观测站接收到的信息，进而导致目标源位置的估计产生较大的偏差。为了解决这个问题，提出了一种在观测站参数误差下融合注意力机制（Attention Mechanism， AM）的卷积神经网络(Convolutional Neural Network， CNN)和双向长短期记忆(Bidirectional Long Short-Term Memory，BiLSTM)网络的时差频差（TDOA/FDOA）多机无源定位算法，该方法结合了改进的两步法最小二乘法和CNN-BiLSTM-Attention模型。通过修正测量值并减少两步法在观测存在噪声的情况下出现估计性能下降的问题，提高了定位的精度。经过仿真对比，本文提出的算法在观测存在噪声的情况下表现出良好的性能。

关键词：无源定位时差频差双向长短期记忆网络注意力机制两步加权最小二乘

实时荧光定量PCR检测大曲中两种克罗彭施泰特氏菌的方法与应用

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应用与环境生物学报 2024年

作者：唐胜硕张晓娟柴丽娟史劲松王松涛张宿义沈才洪陆震鸣许正宏江南大学工业生物技术教育部重点实验室生物工程学院江南大学粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心江南大学生命科学与健康工程学院国家固态酿造工程技术研究中心四川大学轻工科学与工程学院

象牙色克罗彭施泰特氏菌（Kroppenstedtia eburnea）与血液克罗彭施泰特氏菌（K. sanguinis）是大曲细菌群落中核心功能物种。为实现对大曲中这两个物种的快速检测与定量，从K. eburnea与K. sanguinis基因组中筛选了特异性强的基因序列... 详细信息

象牙色克罗彭施泰特氏菌（Kroppenstedtia eburnea）与血液克罗彭施泰特氏菌（K. sanguinis）是大曲细菌群落中核心功能物种。为实现对大曲中这两个物种的快速检测与定量，从K. eburnea与K. sanguinis基因组中筛选了特异性强的基因序列作为模板设计特异性引物，通过近缘菌株和不同类型大曲样品分别验证引物的特异性与有效性并建立基于实时荧光定量PCR（RT-qPCR）的特异性检测方法。结果表明，以K. eburnea与K. sanguinis的DNA旋酶B亚单位基因（gyrB基因）为参考序列分别设计的引物KE-P-1与KS-P-1具有良好的特异性，其扩增目的片段长度分别为277 bp和287 bp。根据引物KE-P-1和KS-P-1建立的RT-qPCR方法特异性强、灵敏度高且准确性高，扩增效率分别为101.8%和97.70%，检测范围分别为2.089-9.089 lg(copies/μL)和1.088-9.088 lg(copies/μL)，成功应用于大曲样品中K. eburnea与K. sanguinis的检测。对高温大曲发酵过程的研究表明，高温大曲中的K. eburnea与K. sanguinis含量均表现出先增加后降低再增加的变化规律，发酵结束时含量分别为9.20 ± 0.11 lg(copies/g)和9.71 ± 0.22 lg(copies/g)。本研究表明所建立的RT-qPCR方法可对各类大曲发酵过程中K. eburnea与K. sanguinis进行特异性鉴定和快速定量。（图4 表4 参37）

关键词：大曲象牙色克罗彭施泰特氏菌血液克罗彭施泰特氏菌特异性引物 RT-qPCR

基于高精度传感器和卷积神经网络的智能灌溉系统研究

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河南师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 52-56,93,I0007,I0008页

作者：徐世周鲁宸硕张梦洁程霄霄钟一鸣河南师范大学电子与电气工程学院河南新乡453007

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状... 详细信息

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状态和土壤的湿度情况进行精准灌溉.在Keil5中完成各个功能模块的软件设计,通过主控板将采集到的数据与设定值做对比,实现对植物的精准灌溉.同时,用户可以在手机端上实时观察土壤湿度和植物的状态,也可以通过手机端进行远程操作.经测试,本系统可以实现对植物的精准灌溉.

关键词： STM32主控板卷积神经网络 EC-5土壤水分传感器植物状态灌溉

新型电力系统需求侧灵活性资源时空协同优化与动态均衡机制研究综述

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电力建设 2024年第9期45卷 142-163页

作者：鞠立伟吕硕硕李鹏华北电力大学经济与管理学院北京市102206 国网河南省电力公司经济技术研究院郑州市450052

高比例新能源接入配电网络和传统可控发电机组占比下降导致电力系统调节能力严重不足,需求侧灵活性资源可以通过一定的控制手段,在多尺度下为电力系统提供调节能力。基于此,文章介绍了需求侧灵活性资源的基本概念、特征及类型,归纳了新... 详细信息

高比例新能源接入配电网络和传统可控发电机组占比下降导致电力系统调节能力严重不足,需求侧灵活性资源可以通过一定的控制手段,在多尺度下为电力系统提供调节能力。基于此,文章介绍了需求侧灵活性资源的基本概念、特征及类型,归纳了新型电力系统需求侧灵活性资源时空协同优化与动态均衡机制的研究热点与进展,并总结需求侧灵活性资源时空协同优化与动态均衡机制在形态结构解耦分析、供需平衡协调配置、聚合调度与协同优化及集群效益动态均衡分配方面的关键技术和实现算法的优劣势。最后,对需求侧灵活性资源时空协同优化与动态均衡机制研究的关键技术进行展望,旨在对实现需求侧灵活性资源在新型电力系统中的应用提出一定的建设性思路。

关键词：新型电力系统需求侧灵活性资源时空协同优化动态均衡机制

基于矢量量化变分自编码器的混凝土表观裂缝检测算法

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第11期52卷 1699-1705页

作者：刘超吴纪曙同济大学土木工程学院上海200092

提出了一种基于第2代矢量量化变分自编码器(VQ-VAE-2)的自监督混凝土表观裂缝检测算法,可以在缺少裂缝样本的条件下实现高效检测。以重建误差为检测指标,利用无裂缝图片训练VQ-VAE-2,使其在重建裂缝图片时产生更大的重建误差;在计算重... 详细信息

提出了一种基于第2代矢量量化变分自编码器(VQ-VAE-2)的自监督混凝土表观裂缝检测算法,可以在缺少裂缝样本的条件下实现高效检测。以重建误差为检测指标,利用无裂缝图片训练VQ-VAE-2,使其在重建裂缝图片时产生更大的重建误差;在计算重建误差时将原图和重建图片均分割成若干图块,取对应图块间重建误差最大值作为图片的重建误差,以增大2类图片的重建误差差异。结果表明,该算法的精确率为0.954,召回率为0.959,准确率为0.956,F1分数为0.957。在无裂缝样本作为训练集的情况下,该算法能较好地完成混凝土表观裂缝检测任务。

关键词：桥梁工程混凝土表观裂缝检测深度学习变分自编码器异常检测

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随机矩阵理论在高速路关键路径辨识中的应用

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 319-326页

作者：张芳王菲孙宝硕辽宁工程技术大学营销管理学院辽宁葫芦岛125105 国网沈阳供电公司沈阳110000

高速公路网络是我国各地区相互连接的重要纽带,高速公路网络关键路径辨识对确保高速网络的可靠运行具有重要意义。传统的关键路径分析方法基于拓扑结构,未考虑交通网络的运输量特性;而现有的基于运输量数据的分析方法只考虑部分路径的... 详细信息

高速公路网络是我国各地区相互连接的重要纽带,高速公路网络关键路径辨识对确保高速网络的可靠运行具有重要意义。传统的关键路径分析方法基于拓扑结构,未考虑交通网络的运输量特性;而现有的基于运输量数据的分析方法只考虑部分路径的运输量特性,难以反映交通网络的实际运行情况。利用路径运输量数据,搭建运输量随机矩阵模型,针对高速公路网络异常后的运输量变化特性,定义关键路径评估指数,实现异常影响程度的量化评估,在此基础上提出一种基于数据驱动的高速公路网络关键路径辨识方法。最后,采用辽宁省高速公路网络进行分析,验证了所提方法的合理性和有效性,并将该方法应用于城市路网案例中,进一步证明该方法具有普适性。

关键词：交通运输关键路径辨识数据驱动复杂网络随机矩阵理论

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日本“专守防卫”方针虚化演变研究

日本学刊 2024年第4期 132-156,159,162页

作者：栗硕国防大学国家安全学院信息工程大学

日本政府基于“和平宪法”提出了“专守防卫”的国家防卫基本方针,并依据“被动防御”思想理念,出台了诸多限制自卫队运用、建设及分担同盟责任的军事政策。伴随着日本军事战略的“外向化”发展,曾经作为“专守防卫”方针核心内涵的限... 详细信息

日本政府基于“和平宪法”提出了“专守防卫”的国家防卫基本方针,并依据“被动防御”思想理念,出台了诸多限制自卫队运用、建设及分担同盟责任的军事政策。伴随着日本军事战略的“外向化”发展,曾经作为“专守防卫”方针核心内涵的限制性政策被逐渐摒弃。首先,“专守防卫”方针对自卫队运用的限制被打破,自卫队的运用空间不再受限,运用条件也被大幅放宽。其次,“专守防卫”方针对自卫队建设的限制被打破,自卫队开始着力发展攻击性武器装备,自卫队建设的经费投入也获得迅猛提升。最后,“专守防卫”方针对自卫队分担同盟责任的限制被打破,日美军事责任分担模式由“美主日辅”向“协同一体”转变。“专守防卫”方针正逐渐虚化为日本政府对内外宣传的一个空洞口号。

关键词：专守防卫自卫队日美安全保障体制军事战略和平宪法