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融合LoG特征的凸焊螺母检测算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 332-340页

作者：罗柏槐李扬林熙烨周梓斌广东工业大学机电工程学院广州510006

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征... 详细信息

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。

关键词：目标检测特征金字塔网络(FPN) 坐标注意力 LoG特征区域建议网络(RPN)

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浙江省生态保护修复优先区识别

生态学报 2024年第8期44卷 3223-3240页

作者：徐彩瑶崔铭烨王宁孔凡斌浙江农林大学浙江省乡村振兴研究院/生态文明研究院杭州311300 浙江农林大学经济管理学院杭州311300 南京林业大学数字林业与绿色发展研究院南京210037

生态保护修复是维持和提升生态系统稳定性和可持续性的重要举措。识别生态保护修复优先区并进行有规划的生态保护修复能够达到抑制生态环境退化的目的。以浙江省为研究对象,运用生态系统服务价值计算模型、神经网络自组织映射(SOM)聚类... 详细信息

生态保护修复是维持和提升生态系统稳定性和可持续性的重要举措。识别生态保护修复优先区并进行有规划的生态保护修复能够达到抑制生态环境退化的目的。以浙江省为研究对象,运用生态系统服务价值计算模型、神经网络自组织映射(SOM)聚类分析法、空间统计、Spearman非参数相关性分析等方法,识别生态系统服务簇,分析生态系统服务簇演化和人类活动强度变化特征,识别生态保护修复优先区,探讨不同生态系统服务价值的权衡/协同关系,提出生态保护修复优先区规划策略。结果表明:(1)2000—2021年浙江省生态系统服务空间分布逐渐趋于均衡,生态系统服务价值总量由7279.73亿元降低至6980.28亿元;(2)2000—2021年浙江省人类活动强度显著增加,呈现由西到东、由南到北的递增趋势;(3)2000—2021年浙江省生态系统服务与人类活动强度变化Moran′s I指数呈现显著负相关性,说明人类活动强度与生态服务价值两者空间上处于相互制约状态;(4)2000—2021年浙江省90县(区)可划分为4类生态系统服务簇,包括:城市中心簇、农业生产簇、核心生态簇和生态保育簇;(5)基于2021年双变量Moran′s I指数聚类结果将研究区划分的5种类型分区作为生态保护修复一级分区,以区域内主导生态系统服务簇作为生态保护修复二级分区划分依据。浙江省生态保护修复优先区划分为4个类型,即面积占比14.83%的生态预防治理区、面积占比19.94%的生态调控建设区、面积占比50.23%的核心生态保护区和面积占比15.00%的生态综合提升区。据此,提出不同类型优先分区实施生态保护修复的规划策略。

关键词：生态系统服务簇优先区识别人类活动强度生态系统保护修复规划策略

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斐济金棕叶斑病菌鉴定及生物学特性

植物保护 2009年第2期35卷 67-71页

作者：谢昌平谭翰杰张能纪烨斌海南大学环境与植物保护学院儋州571737

斐济金棕（Pritchardia pacifica Seem．＆***．）叶斑病主要发生在叶片。初期症状为病斑呈水溃状褪绿，后期病斑中央灰白色，病斑边缘有黄色晕圈。对斐济金棕叶斑病病菌进行形态学观察和生物学特性的测定结果表明：斐济金棕叶斑病菌鉴... 详细信息

斐济金棕（Pritchardia pacifica Seem．＆***．）叶斑病主要发生在叶片。初期症状为病斑呈水溃状褪绿，后期病斑中央灰白色，病斑边缘有黄色晕圈。对斐济金棕叶斑病病菌进行形态学观察和生物学特性的测定结果表明：斐济金棕叶斑病菌鉴定为卵形弯孢[Curwularia ovoidea（Hiroe＆Watan．）Muntanola]，菌丝生长适宜温度20~35℃，适宜pH5-6；分生孢子萌发的适宜温度为25~40℃；最适碳源为麦芽糖；最适氮源为硝酸钠；分生孢子的致死温度为55℃。

关键词：斐济金棕叶斑病卵形弯孢病原鉴定生物学特性

基于Web of Science的动物皮肤微生物研究文献计量和可视化分析

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微生物学通报 2024年

作者：潘美烨崔甄甄陈荟群陈新斌黄华苑广西珍稀濒危动物生态学重点实验室广西师范大学珍稀濒危动植物生态与环境保护教育部重点实验室

【背景】皮肤微生物与动物的平衡状态对宿主健康至关重要。皮肤微生物影响宿主的代谢和免疫过程，赋予宿主特定的生理功能，反之，皮肤结构和功能的改变也会影响微生物群落的组成。【目的】通过可视化分析近15年（2009-2023年）动物皮... 详细信息

【背景】皮肤微生物与动物的平衡状态对宿主健康至关重要。皮肤微生物影响宿主的代谢和免疫过程，赋予宿主特定的生理功能，反之，皮肤结构和功能的改变也会影响微生物群落的组成。【目的】通过可视化分析近15年（2009-2023年）动物皮肤微生物领域的研究文献，探索该领域的研究现状、前沿动态及未来趋势，为未来的研究工作提供有价值的参考。【方法】本研究采用文献计量学方法，利用CiteSpace软件对Web of Science（WOS）核心合集数据库中相关动物皮肤微生物的文献进行可视化分析，包括研究进程、主要研究力量、研究热点及前沿3个方面。【结果】自2012年起，动物皮肤微生物领域的年发文量呈现波动上升趋势，表明该领域的研究正在不断深入和发展。该领域的研究已从微生物学基础学科向多个交叉学科扩展。在全球范围内，美国在该领域的研究实力最为突出，形成了以高校为中心的合作网络；而中国在该领域的发文量位居全球第三，显示出独特的地位和重要贡献。当前的研究热点主要集中在蛙壶菌（Bartrachochytrium dendrobatidis， Bd）、壶菌病、皮肤细菌、皮肤真菌等方面，且常与肠道微生物研究相结合讨论。【结论】动物皮肤微生物研究领域仍处于快速发展阶段，具有巨大的研究潜力。备受关注的微生物多样性、皮肤疾病、宿主健康、免疫防御等经典话题，在今后仍会是该领域研究的重点发展方向。

关键词：动物皮肤微生物 CiteSpace 文献计量分析可视化分析

4D打印磁响应形状记忆环氧树脂基复合材料制备与性能

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复合材料学报 2024年第3期41卷 1226-1234页

作者：邓攀吴志孙纪烨鲁麟蛟单熠莲杜建科张明华宁波大学机械工程与力学学院宁波315211

以环氧树脂(EP51)为基体,乙炔炭黑(ACB)和镍粉(Ni)为填料,聚醚多元醇(PPG)为增韧剂共混制成打印墨水,利用直写3D打印机制备ACB-Ni/EP51复合材料。通过流变仪、直写3D打印机对墨水的流变性能和可打印性进行表征;通过拉力实验机(UTM)、扫... 详细信息

以环氧树脂(EP51)为基体,乙炔炭黑(ACB)和镍粉(Ni)为填料,聚醚多元醇(PPG)为增韧剂共混制成打印墨水,利用直写3D打印机制备ACB-Ni/EP51复合材料。通过流变仪、直写3D打印机对墨水的流变性能和可打印性进行表征;通过拉力实验机(UTM)、扫描电镜(SEM)、动态热机械分析仪(DMA)、差示扫描量热仪(DSC)对材料力学性能、微观形貌、动态力学性能、差热性能和形状记忆效应进行表征,探究了填料含量对墨水和材料性能的影响。结果表明:ACB含量达到12wt%时,墨水具有良好的可打印性;当Ni粉含量达到16wt%时,打印针头堵塞造成打印不连续、不均匀。固化后生成的“海岛”增韧结构使材料拉伸强度明显提高(60 MPa以上)。随着Ni粉含量增加,对拉伸强度的影响由促进变为削弱。当Ni粉含量从6wt%增加至14wt%,形状固定率(R_(f))从99.4%降至94.2%。在300 kHz交变磁场作用下,形状发生回复,Ni粉含量增加使形状回复率(R_(r))和回复速率升高,Rr从94.8%提升至99.1%,回复时间从39 s缩短至17 s。Ni-ACB/EP51复合材料具有较好的形状记忆性能,在空间可展开结构、驱动器及4D打印等方面有一定的应用前景。

关键词： 4D打印环氧树脂形状记忆聚合物磁响应直写打印增韧

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香蕉茎点霉鞘腐病的病原鉴定与药剂毒力测定

热带作物学报 2007年第3期28卷 88-92页

作者：谢昌平张能纪烨斌秦晖华南热带农业大学环境与植物保护学院海南儋州571737 广西红日农业有限责任公司南宁530221

对香蕉(Musa spp.)茎点霉鞘腐病病害进行诊断,并对其病原菌的形态进行鉴定;研究11个香蕉品种或种质对该菌的抗病性;用8种药剂对该病原菌进行毒力测定。结果表明,该其病原为南方茎点霉菌(Phomajolyana Pirozynski & Morgan-Jones);北蕉... 详细信息

对香蕉(Musa spp.)茎点霉鞘腐病病害进行诊断,并对其病原菌的形态进行鉴定;研究11个香蕉品种或种质对该菌的抗病性;用8种药剂对该病原菌进行毒力测定。结果表明,该其病原为南方茎点霉菌(Phomajolyana Pirozynski & Morgan-Jones);北蕉、保亭矮香蕉和泰蕉较抗病,尖峰岭大蕉和东莞高把较感病;福星(40%氟硅唑)效果最好,金力士(25%丙环唑)效果最差。

关键词：香蕉茎点霉鞘腐病南方茎点霉鉴定抗病性毒力

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水下推进电机的自适应降阶热模型

电机与控制学报 2024年第7期28卷 88-100页

作者：李睿烨程鹏兰海哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了提升水下推进电机的综合性能,提出自适应降阶模型来分析电机的动态多模态热场域性能特性,解决现有算法在处理高维复杂问题时资源耗费大和易陷入局部最优的问题。在时域中模型采用“无方程”的非侵入式动态模态分解方法,从时间序列... 详细信息

为了提升水下推进电机的综合性能,提出自适应降阶模型来分析电机的动态多模态热场域性能特性,解决现有算法在处理高维复杂问题时资源耗费大和易陷入局部最优的问题。在时域中模型采用“无方程”的非侵入式动态模态分解方法,从时间序列数据中提取主要动态模态,实现系统数据的降维和模态分解,精确描述系统行为和预测未来状态;在空间域中,结合基于改善期望的自适应策略和径向基函数进行参数化近似和降阶。通过评估设计空间中各候选点的预测不可信度,迭代提升模型质量,平衡空间全局探索与局部探究间的关系。多步骤协作建模框架能够从有限的大规模模拟数据集中进行精确的场域解预测。通过实验系统验证了模型在常规和异常状态下温度变化规律的有效性和可靠性,结果表现出高准确性和稳定性。

关键词：高速电机动态热特性降阶模型动态模态分解自适应采样径向基函数

基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制

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兵工学报 2024年

作者：任宏斌孙纪禹陈志铿赵玉壮杨林北京理工大学机械与车辆学院台北科技大学车辆工程系

针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题，提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器，下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构，并引入最小均方（Least... 详细信息

针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题，提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器，下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构，并引入最小均方（Least Mean Square， LMS）自适应状态估计器提升系统的抗噪性。路径点筛选器提升运算速度并减少筛选过程中的关键信息损失，速度规划器在安全行驶前提下生成最优速度曲线。路径跟踪控制器考虑跟踪偏差软约束，提升跟踪效果。LMS状态估计器基于在线矫正的动力学模型，对横摆角速度与横向速度在线估计。搭建dSPACE-TX2硬件在环仿真环境，在高速公路工况及双移线工况下对比所提出方案与传统运动跟踪控制。半实物仿真结果表明，所提出的运动控制架构提升了抗噪性能与21%的跟踪精度，且满足50Hz高频控制的要求。

关键词：线性时变模型模型预测控制实时运动控制路径跟踪二次规划

考虑泄漏电流及层间耦合的高压电缆金属护套环流计算与分析

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高电压技术 2024年第2期50卷 765-774,I0029页

作者：赖胜杰夏成军池梓斌纪焕聪陈晓儒黄龙毅华南理工大学电力学院广州510640 广东省新能源电力系统智能运行与控制企业重点实验室广州510663 广东电网有限责任公司惠州供电局惠州516001

高压电缆线芯与金属护套间存在泄漏电流,当前护套环流的分析与计算中未准确计及其影响,为此提出了考虑泄漏电流及层间耦合的高压电缆金属护套环流计算方法。首先,建立了基于电缆双π集中参数模型的护套环流等值计算模型,在分析泄漏电流... 详细信息

高压电缆线芯与金属护套间存在泄漏电流,当前护套环流的分析与计算中未准确计及其影响,为此提出了考虑泄漏电流及层间耦合的高压电缆金属护套环流计算方法。首先,建立了基于电缆双π集中参数模型的护套环流等值计算模型,在分析泄漏电流影响时,考虑线芯与护套、护套与护套之间的电磁感应作用;然后,运用叠加原理,推导了考虑泄漏电流及层间耦合的监测点与任意位置护套环流计算过程;最后,基于PSCAD/EMTDC仿真软件,搭建了不同排列方式及段长组合下的仿真模型,并结合工程案例进行结果验证,在此基础上,分析了负荷电流、段长组合以及排列方式对护套环流的影响。结果表明:采用该方法所得环流与仿真值的误差大都在1%以内,实例分析亦验证了其准确性;此外,工程中需注意轻载环流超标现象以及段长组合对护套环流的重要影响。以上方法及分析结果对电缆设计、运行监测、故障诊断与定位有一定的借鉴意义。

关键词：高压电缆双π模型交叉互联层间耦合泄漏电流护套环流