检索结果-南通市图书馆

公路交通科技（应用技术版） 2017年第9期13卷 36-38页

作者：惠纪源陕西高速公路工程试验检测公司陕西西安710086

美国Mianus河大桥因吊杆的金属疲劳性引发垮塌事故。本文选择这起案例分析吊杆和栓销相结合结构中的不合理因素、桥结构内部腐蚀情况以及周期巡查养护的重要性,并给出相对应的解决方案。

关键词：栓销和吊杆设计冗余度锌及环氧树脂涂层电化学腐蚀超声波探测仪

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基于点线特征的快速视觉SLAM方法

浙江大学学报（工学版） 2021年第2期55卷 402-409页

作者：马鑫梁新武蔡纪源上海交通大学航空航天学院上海200240

为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键帧的追踪过程中,基于描述子进行点特征匹配,基于几何约束进行线特征匹配;当插入新的关键帧时,计算线特征... 详细信息

为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键帧的追踪过程中,基于描述子进行点特征匹配,基于几何约束进行线特征匹配;当插入新的关键帧时,计算线特征描述子以完成关键帧间的线特征匹配,并利用线特征三角化算法生成地图线.通过降低线特征匹配过程运算量来提高SLAM系统的实时性.此外,利用线特征的深度测量信息构造虚拟右目线段,并提出新的线特征重投影误差计算方法.在公开数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2等主流方法相比,所提算法提高了RGB-D SLAM系统在弱纹理场景下的定位精度;与传统点线特征结合的SLAM方法相比,所提算法的时间效率提高了约20%.

关键词：视觉同时定位与地图构建(SLAM) 点线特征几何约束时间效率 RGB-D

基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法

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浙江大学学报（工学版） 2022年第6期56卷 1062-1070页

作者：林凯梁新武蔡纪源上海交通大学航空航天学院上海200240

为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据... 详细信息

为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据t分布估计其余特征点的静态概率;将静态区域特征点和动态区域的疑似静态点以不同权重加入位姿优化,得到提纯后的位姿.在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在动态场景下较改进前的RGB-D ORB-SLAM2算法的定位精度提升96.1%,较其他动态SLAM算法提升31.2%,有效提高了视觉SLAM系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性.

关键词：动态环境视觉SLAM RGB-D相机重投影深度差累积图静态概率

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观音阁水库坝基渗流特征分析

观音阁水库坝基渗流特征分析

作者：纪源沈阳农业大学

学位级别：硕士

观音阁水库大坝主体工程已经运行了近27年,其坝体、坝基的各项基岩力学指标与物理参数在水压力的多年作用下,较建坝时期可能会产生一定程度的变化。本文以观音阁水库大坝为研究对象,采用人工神经网络智能算法反演分析坝基渗流介质的渗... 详细信息

观音阁水库大坝主体工程已经运行了近27年,其坝体、坝基的各项基岩力学指标与物理参数在水压力的多年作用下,较建坝时期可能会产生一定程度的变化。本文以观音阁水库大坝为研究对象,采用人工神经网络智能算法反演分析坝基渗流介质的渗透系数,进而建立典型坝段的三维有限元仿真模型,利用模型计算并分析坝基的渗流场分布特征,同时建立渗透压力、渗流量及其影响因子的数学回归模型并进行分析,为观音阁水库大坝的安全评价与运行管理提供理论支撑。主要研究结论如下:(1)分别将典型坝段11#、21#、27#、42#在46组工况下不同岩层的建坝时期坝基资料作为样本数据进行训练建模,模型总体相关性较好。并利用18组实测数据对坝基近期渗透系数进行反演,渗透系数范围在1.06×10-4～2.80×10-9之间。(2)分别对4个典型坝段的坝基渗透压力、渗流量构建了确定性模型数值表达式,渗透压力确定性模型残差计算值均小于0.25m,显著水性平P-value值在0.07～2.2×10-16之间,渗透压力混合模型残差计算值均小于0.20m,显著水性平P-value值在0.017～2.2×10-4之间,将数值模型预测值与各坝段监测数值实测进行比较,渗流混合模型具有更高的预测精度。(3)对典型坝段的渗透压力、渗流量混合模型进行主成分分析发现,主河槽27#坝段由水头差产生的渗透压力权重占比达到99%左右,而靠近岸坡11#坝段由水头差产生的渗透压力占总渗透压力权重的75%左右;11#坝段坝基渗流量中有约45%的权重由上下游水位关系决定,而时间分量诱发的渗流量占总渗流量的权重约为55%。(4)利用三维有限元法构建42#坝段的坝基渗流场模型,计算结果显示帷幕灌浆后排水孔所在横剖面的基底压力存在明显折减现象,现状布设的2道排水孔将坝基底渗透压力进行二次折减后,基底压力明显降低至18Kpa～24Kpa,有效降低了坝基的渗透压力。排水孔在孔周5m～15m范围内形成渗流集中区域,坝基渗流量的主要影响区域在孔周15m范围内。

关键词：渗流神经网络有限元分析渗透压力混合模型

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泛在视频共享系统若干模块的设计与实现

泛在视频共享系统若干模块的设计与实现

作者：纪源北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来,随着家用宽带带宽的不断提升和智能终端移动网络的高速发展,视频业务呈现出突飞猛进的发展态势,不仅如此,网络条件与硬件性能的大幅提升,也使得人们实时收看和共享视频资源成为可能。因此很多科研人员开始研究如何更有效的将无... 详细信息

近年来,随着家用宽带带宽的不断提升和智能终端移动网络的高速发展,视频业务呈现出突飞猛进的发展态势,不仅如此,网络条件与硬件性能的大幅提升,也使得人们实时收看和共享视频资源成为可能。因此很多科研人员开始研究如何更有效的将无处不在的视频资源开放、共享给用户。《基于REST的无线泛在视频共享系统》一文设计研究了一种由无线视频网关、泛在视频业务平台和视频共享客户端为基本架构的、基于REST风格的泛在视频共享系统,将规模小、耦合度低、碎片化的无线视频资源通过多层级的URI设计良好的管理起来;完成了无线摄像机适配和实时多媒体数据的获取,实时多媒体数据进行实时转码、封装和推送;并基于REST架构实现对区域无线摄像设备的管理。这项研究提出的解决方案思路新颖、实用和可行性强,但是随着移动互联网的高速发展,原有系统并不能满足所有的用户需求。表现为未提供不同码率选择;网关服务器中多个不同服务在数据上相互依赖,系统容错性较低;管理员管理系统中视频资源困难;视频来源局限性强;客户端模块设计不足等问题。因此,本文在其设计的系统上做了诸多改进,设计并实现了其中若干模块,并将整个系统实现,应用部署于实际应用中。本文首先简要介绍了国内外视频共享领域的研究近况,并简要介绍了文中所设计的基本技术。然后,本文从三方面介绍对泛在视频共享系统的模块进行改进和实现方式,分别是视频网关功能的整合、拓展与实践;手机端移动中间件与客户端应用程序的实现;面向FMS流媒体服务器的多描述视频的研究与实现。最后,本文介绍了整个系统实际的部署方法及其中所涉及的稳定性不足的解决方案。

关键词：视频共享网关 RESTful RTMP Android

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《联合国反腐败公约》下的预防机制研究

《联合国反腐败公约》下的预防机制研究

作者：纪源辽宁大学

学位级别：硕士

《联合国反腐败公约》(以下简称为《公约》)作为联合国史上第一部专门用来指导不同国家和地区反腐败斗争的法律文件,也是第一部专门用来明确规范和打击腐败活动的国际公约。《公约》在序言中就明确指出腐败正成为一种影响国际社会稳定... 详细信息

《联合国反腐败公约》(以下简称为《公约》)作为联合国史上第一部专门用来指导不同国家和地区反腐败斗争的法律文件,也是第一部专门用来明确规范和打击腐败活动的国际公约。《公约》在序言中就明确指出腐败正成为一种影响国际社会稳定和经济发展的跨国犯罪现象行为,因此为控制腐败态势,必须加大国际合作力度,这同时也标志着反腐败斗争正式走上了国际化道路。《公约》认为反腐败的重点在于预防,因此公约通过给缔约国设定法律义务、规定具体措施的方式构建了较为系统的反腐败预防体系,本文拟根据公约规定,并结合对代表性缔约国履约实践的分析,进一步探讨中国反腐败预防机制的改革与完善。论文第一部分简要介绍了腐败的含义及反腐败预防机制的理论依据。论文第二部分对《公约》中的反腐败预防机制进行概述,包括反腐败预防机制的具体规定及相应分析。论文第三部分从具体实践角度分析反腐败预防机制,反腐败预防机制既包括反腐败预防机构的建立完善,也包括具体的反腐败预防保障制度,如公务员制度、反洗钱制度等。本章在介绍俄罗斯履行公约实践过程中所构建的反腐败预防机制的基础上,分析其经验和教训以便为中国反腐败预防实践提供借鉴。论文第四部分论述中国目前预防腐败机制现状与相关法律的完善建议,从现行反腐败预防实践着手,评价分析其现存缺陷。具体包括外在层面的体制环境不完善、相关配套保障制度尚有欠缺和内在层面的系统架构、权力配置不均等问题,同时针对所存在的缺陷提出完善建议,包括法律层面完善相关预防腐败的立法规定,建构反腐败专门法和在系统论指导下完成相关专门预防腐败机制构建,并健全外部监督机制,加强国际合作交流。反腐败是一个与时俱进的研究课题,我们在反腐败预防实践中,一定要将预防战略提升至全局化高度,与国际接轨。在此基础上,实施广泛的社会参与作为预防腐败的综合治理措施之一,实现惩治预防并举,建立完善具有中国特色的反腐败预防机制。

关键词：《联合国反腐败公约》预防机制反腐败预防机构反腐败专门法

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基于GIS的机场场址优化研究

基于GIS的机场场址优化研究

作者：纪源中国民航大学

学位级别：硕士

随着“十三五”期间我国机场建设逐步加快,以纸上作业、地面空中独立设计为代表的传统机场设计技术和方法难以满足快速增长的机场建设需求和成本压力。机场场址的确定作为机场建设的首要环节,场址的优劣不仅影响建设成本的投入,对建成... 详细信息

随着“十三五”期间我国机场建设逐步加快,以纸上作业、地面空中独立设计为代表的传统机场设计技术和方法难以满足快速增长的机场建设需求和成本压力。机场场址的确定作为机场建设的首要环节,场址的优劣不仅影响建设成本的投入,对建成后的机场运营效益也有重大影响。因此,如何有效的进行机场场址的优化成为亟待解决的问题。本文针对机场选址中的终选场址方案进行优化,为解决机场场址优化的方法和技术问题,利用GIS软件对机场的地面和空中方案进行信息集成和量化处理,并基于GIS的空间数据建立了场址优化模型。首先,从机场选址阶段入手,从场址的地面设计、飞行程序和飞机性能三个方面对机场场址的影响因素进行全面总结分析,对主要影响因素进行筛选。其次,根据机场场址信息数据量和维度庞大的特点,选用GIS技术对机场场址信息进行数据管理和空间分析,并利用VB语言通过ArcObjects组件技术进行二次开发以便于场址信息的输入和输出。根据场址影响因素的分析和GIS的应用,以场址坐标位置为自变量,分别对各个影响因素建立了场区工程模型、净空处理模型等单元模型,并依据飞机运动方程提出一种简易起飞重量计算方法。根据各因素算量的成本单价转换为成本函数,并根据其费用特征,将各个单元模型汇总为建设成本和运营成本,构建总体费用最低的场址优化模型。同时根据模型特点,采用人工鱼群算法对模型分层进行求解,分析了其实现步骤,并利用MATLAB编程实现求解算法。最后,以国内某市新建机场报告中的终选场址为算例,对优化模型进行了求解并对结果进行了分析。在实例中,对比了优化前后的场址总成本、各个单元成本。结果表明,本文基于GIS建立的机场场址优化模型不仅能够减少机场场址的总体费用,也能够针对单元模型进行局部优化,可为机场场址优化提供决策参考。

关键词：机场场址优化地理信息系统(GIS) 人工鱼群算法建设费用运营费用

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樊学油区采油井防砂技术研究

樊学油区采油井防砂技术研究

作者：纪源西安石油大学

学位级别：硕士

定边樊学油区地质构造情况复杂,油层埋藏浅,胶结疏松。油区内出砂情况严重,出砂严重影响了油井的正常生产。本文通过X光衍射技术对区块内砂样进行了分析,其出砂砂粒与压裂砂成分存在明显不同,属于地层出砂。在地层水驱替实验过程中,岩... 详细信息

定边樊学油区地质构造情况复杂,油层埋藏浅,胶结疏松。油区内出砂情况严重,出砂严重影响了油井的正常生产。本文通过X光衍射技术对区块内砂样进行了分析,其出砂砂粒与压裂砂成分存在明显不同,属于地层出砂。在地层水驱替实验过程中,岩心破碎,说明在产液过程中地层水即可从地层中带出砂粒,一方面说明了其岩心胶结程度差,是导致出砂的一个因素,另一方面也说明了其出砂砂源为地层砂。通过振动筛分析得出区块内出砂粒径极细,属于细粉砂。通过理论模型计算得出各生产井的临界产液量和安全生产压差,证明当前产液量会导致地层出砂,并进行了井筒携砂规律研究,结合二者分析确定了化学防砂和机械防砂结合的防砂思路。本文通过实验室研究进行了环氧树脂固砂剂的配方优化,优选了固化剂类型,并对环氧树脂浓度、固化剂用量、软化剂用量、稀释剂用量进行了实验研究,确定环氧树脂浓度为8%,固化剂用量为主剂的6.0%.5%,软化剂用量为主剂的14%6%,稀释剂用量为主剂的20%5%;确定了固砂剂用量为1PV,并对固结体的抗压强度、水测渗透率进行了评价,其抗压强度及固结体渗透率均可满足现场要求;通过文献调研,推荐采用采用防砂泵、滤砂管防治粒径较大的砂粒,以减少出砂引起的卡泵、断杆等事故的发生。

关键词：油井出砂防砂方法复合防砂

石油企业班组安全领导力、安全氛围与员工安全行为的关系研究

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石油企业班组安全领导力、安全氛围与员工安全行为的关系研究

作者：纪源西南石油大学

学位级别：硕士

石油作为我国的战略性物资、支柱性产业,在我国的经济建设和社会发展中占据着重要的位置。石油行业高危的作业特点决定着石油企业安全防范的重要性,任何疏松的管理和操作都可能造成重大伤亡事故的发生。纵观近年来石油企业的不安全事故... 详细信息

石油作为我国的战略性物资、支柱性产业,在我国的经济建设和社会发展中占据着重要的位置。石油行业高危的作业特点决定着石油企业安全防范的重要性,任何疏松的管理和操作都可能造成重大伤亡事故的发生。纵观近年来石油企业的不安全事故发现,石油企业的安全管理能力疏松、员工安全行为操作不当、员工安全意识程度薄弱等因素成为导致石油企业事故频发的直接的原因,而事故的预防和措施最终都会落实在班组安全管理范围的职能之中。因此有必要对班组安全领导力、安全氛围以及员工的安全行为之间的关系进行展开研究,进而对石油企业安全管理的薄弱环节进行有效应对,为预防和降低石油企业安全事故发生提供有效保障。鉴于此,本文从石油企业安全管理的实际情况出发,对班组安全领导力、企业安全氛围以及员工安全行为的相关理论进行了总结和归纳。在总结文献的基础上,重点对班组安全领导力、企业安全氛围及员工安全行为的两两关系进行了模型的构建和假设,并通过安全氛围的中介效应来探索安全领导力对员工安全行为的间接影响。本文首先通过系列的文献的查找、翻译,并结合石油企业的行业背景对调查问卷进行了多次的设计和修正,对石油企业作业区的相关领导员工进行两轮的样本取样和收集。其次运用SPSS对设计问卷进行了项目分析、因子分析、信度分析、效度检验,剔除不符合要求的量表题项并通过了一致性检验。最后运用结构方程进一步对模型进行检验、修正和评价,确定了班组安全领导力、企业安全氛围与员工安全行为的最终关系模型。本文得到了以下结论:(1)班组领导的安全指导、安全关心、安全控制均对企业员工安全氛围有着显著的正向影响。(2)班组员工安全意识、与员工之间安全交流、班组监督者积极安全全监督行为均对企业员工的安全行为有显著的正向影响作用(3)班组领导对员工的安全指导、班组领导对员工的安全关心、班组领导对员工的安全控制对员工的安全行为都有着显著的正向影响作用。(4)班组领导力还通过员工的安全意识、班组领导与员工的安全交流以及监督者行为间接影响员工的安全行为。通过研究表明，完善安全规章制度、落实班织领导的安全执行力度,构建企业和谐安全氛围是解石油企业不安全事故发生最有效的手段,从而减少石油员工不安全行为的发生,确保石油作业区安全的运行。

关键词：石油企业班组安全领导力安全氛围员工安全行为结构方程

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航空雨刷装置测试系统研究

航空雨刷装置测试系统研究

作者：纪源西京学院

学位级别：硕士

航空雨刷装置是确保飞机安全飞行的重要设备,通过清除挡风玻璃上的雨水和污垢,提供清晰视野,以提高飞行的安全性。航空雨刷装置的测试和评估是确保其性能符合设计要求和航空安全标准的重要环节。由于缺乏可靠的测试系统和方法,传统的测... 详细信息

航空雨刷装置是确保飞机安全飞行的重要设备,通过清除挡风玻璃上的雨水和污垢,提供清晰视野,以提高飞行的安全性。航空雨刷装置的测试和评估是确保其性能符合设计要求和航空安全标准的重要环节。由于缺乏可靠的测试系统和方法,传统的测试方法和设备存在自动化程度低、耗时成本高、刮净率判断局限性以及缺乏智能化技术支持等问题,无法满足现代航空雨刷装置的测试需求。针对上述问题,本文研发一种高效、准确、可靠的测试系统,以测试航空雨刷装置的性能,确保其安全可靠性。(1)依据企业技术要求进行需求分析,完成了航空雨刷装置测试系统的总体方案设计和各子模块的设计,包括:雨刷装置试验台和以采集卡为主的硬件部分以及控制软件部分。硬件部分包括数据采集模块、信号调理模块、图像采集模块。系统的控制软件采用Lab VIEW进行开发,实现雨刷装置试验自动化以及工作参数的发送、显示、保存功能。(2)设计了一种基于图像处理的雨刷装置刮净率检测方法,首先,针对采集到的雨刷装置刮痕图像进行预处理,包括图像灰度化、图像滤波等,去除噪声干扰,突出特征信息。之后对图像边缘特征进行提取,主要对比不同边缘算子对雨刷刮痕边缘的影响,通过实验结果的比较,选择Canny算子图像边缘检测的方式提取雨刷装置刮痕区域边缘效果更加清晰。再用阈值分割将图像处理成二值图,得到图像中包含的刮痕信息,通过形态学处理让刮痕更加清晰,以实现对雨刷装置刮痕图像的检测和定位。最后通过计算雨刷有刮痕图像像素个数与无刮痕图像像素个数的比值,实现对雨刷装置刮净率的检测。(3)开发了航空雨刷装置测试系统,选择RS485-Modbus作为上下位机的通讯方式。上位机操作软件采用Lab VIEW开发,通过对比各主流框架的特点,采用状态机+QMH框架,实现了模块间的低耦合和软件的稳定性,完成了系统启动界面、用户登录界面、测试主界面、历史数据查询等界面设计,增强了系统的可用性和用户体验。最后,验证所开发的航空雨刷装置测试系统。文中以某型民用航空雨刷装置为测试对象,按照企业要求进行相关试验,分别对雨刷装置各性能参数进行测试,并对试验结果进行分析。实时验证了测试系统在模拟降雨天气功能下试验台的采集功能;验证了模拟降雨试验环境下雨刷装置运行具有稳定性和可靠性,体现测试系统的实际工程应用价值。实验结果表明,该测试系统整体测试符合测试范围,性能达到设计要求。

关键词：航空雨刷装置刮净率检测人机交互界面 LabVIEW