检索结果-南通市图书馆

工业设计 2011年第8期 54-57页

作者：世纪洪雨不详

随着社会的发展和进步，城市人口的大量增加，城市开发用地的日益昂贵，以及人们环境意识的增强，屋顶绿化已经越来越多的引起了社会的关注。

关键词：绿色空调建筑物种植屋面城市人口城市开发环境意识屋顶绿化

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天津市眼科医院后勤人力资源管理策略

中国医院建筑与装备 2014年第3期15卷 72-73页

作者：纪洪雨郭宝智冯立群龚琦天津市眼科医院

与诸多公立医院一样，天津市眼科医院的后勤工作人员也存在学历层次参差不齐、技术人员专业结构不平衡等问题。老职工掌握丰富的实际操作、运行维护经验，新职工掌握先进的理论知识，二者如何能有效融合，达到良好的工作状态，实现人力... 详细信息

与诸多公立医院一样，天津市眼科医院的后勤工作人员也存在学历层次参差不齐、技术人员专业结构不平衡等问题。老职工掌握丰富的实际操作、运行维护经验，新职工掌握先进的理论知识，二者如何能有效融合，达到良好的工作状态，实现人力资源管理的优化是摆在后勤管理面前的一个难题。

关键词：人力资源管理医院后勤眼科医院天津市公立医院工作人员专业结构技术人员

血管生成素样蛋白4通过调节成纤维细胞和内皮细胞功能影响糖尿病足进程

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中国组织工程研究 2025年第25期29卷 5396-5402页

作者：宋庆宏吴楠史燕崔洪雨刘飞刘汉冲周宁姚斌天津市人民医院血管疾病诊疗中心天津市300121 天津大学天津市300072

背景:研究表明,血管因素对糖尿病足的发生具有重要影响。目的:探讨血管生成素样蛋白4在糖尿病足形成中的重要作用。方法:①对糖尿病足患者的基因表达谱数据进行生物信息学分析,找到关键基因。收集糖尿病足患者以及无糖尿病健康人的皮肤... 详细信息

背景:研究表明,血管因素对糖尿病足的发生具有重要影响。目的:探讨血管生成素样蛋白4在糖尿病足形成中的重要作用。方法:①对糖尿病足患者的基因表达谱数据进行生物信息学分析,找到关键基因。收集糖尿病足患者以及无糖尿病健康人的皮肤标本进行苏木精-伊红染色、免疫组化染色以及qRT-PCR实验,检测血管生成素样蛋白4表达情况。②培养人永生化皮肤成纤维细胞系和原代人脐静脉内皮细胞,将2种细胞分别分为对照组和外源性补充血管生成素样蛋白4组,通过划痕实验以及CCK-8实验分别检测成纤维细胞的迁移能力和增殖能力,通过Ki67实验检测内皮细胞的增殖能力。结果与结论:①生信分析发现,血管生成素样蛋白4基因的下调可能是导致糖尿病足形成的关键基因。②苏木精-伊红染色结果显示,与正常皮肤相比,血管生成素样蛋白在糖尿病足皮肤内弱表达,且其mRNA水平相对表达量降低(P<0.01)。③划痕实验结果显示,与对照组相比,血管生成素样蛋白4组成纤维细胞迁移能力明显增强;CCK-8细胞增殖实验显示,血管生成素样蛋白4组成纤维细胞的吸光度值在24,48 h均高于对照组(P<0.01,P<0.001);提示血管生成素样蛋白4可增强高糖处理的成纤维细胞迁移及增殖能力。④Ki67实验结果显示,与对照组相比,血管生成素样蛋白4组内皮细胞Ki67阳性细胞数目明显多于对照组;CCK-8细胞增殖实验显示,血管生成素样蛋白4组内皮细胞的吸光度值在24,48 h均高于对照组(P<0.05,P<0.001)。(5)以上结果均提示血管生成素样蛋白4可增强高糖处理内皮细胞的增殖能力。

关键词：血管生成素样蛋白4 成纤维细胞血管内皮细胞糖尿病足生物信息学分析

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舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制

控制理论与应用 2012年第5期29卷 549-554页

作者：刘凯朱纪洪范勇清华大学计算机科学与技术系北京100084

通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度... 详细信息

通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度层控制律,然后在舵机层控制律根据舵机速率饱和限制约束控制量,同时通过Lyapunov函数保证闭环系统渐近稳定.对所得控制方法抗舵机速率饱和的效果进行了分析.以某现代歼击机模型为对象的仿真试验表明,该方法在舵机存在速率饱和的情况下控制效果明显优于传统动态逆方法与传统反步法.

关键词：尾旋非线性控制飞行控制反步法饱和非线性

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针对一类受限系统的优化迭代学习控制律

清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1629-1636页

作者：高飞慕春棣朱纪洪清华大学自动化系北京100084 清华大学计算机系北京100084

迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪。该文从优化的角度给出了2类迭代学习控制律,一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标,按目标函数的最速下降方向进行迭代,也称为压缩映射迭代学习控制律;... 详细信息

迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪。该文从优化的角度给出了2类迭代学习控制律,一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标,按目标函数的最速下降方向进行迭代,也称为压缩映射迭代学习控制律;另一类以全部时刻跟踪误差以及迭代控制增量最小作为优化目标,最优解即为迭代学习控制增量,也称为最小二次型迭代学习控制律。在第二类迭代学习控制律的基础上,充分考虑反馈闭环内作动器的饱和约束,将其转化为控制系统输入增量的约束,因此构成凸规划问题,进而用二次规划方法求解。基于一类既有连续信号又有离散信号的混合受限闭环反馈控制系统,针对作动器的饱和特性,搭建了在饱和和非饱和阶段相互切换的系统动态模型。仿真验证了上述算法的有效性,并对比了两类算法的收敛性能,同时也表明压缩映射迭代学习控制律对系统饱和非线性具有一定的鲁棒性能,而二次规划方法可以充分考虑作动器约束,避免饱和发生,同时具有很好的误差收敛特性。

关键词：受限系统压缩映射优化迭代学习控制律二次规划

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无人纵列式直升机建模与仿真

清华大学学报（自然科学版） 2003年第1期43卷 83-85,93页

作者：王永震朱纪洪孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

当前无人机在各个领域正在发挥着越来越重要的作用。针对清华大学无人机研究的需要,首先分析了无人纵列式直升机的气动布局和操纵特性,建立了旋翼和直升机的数学模型,推导出控制量与飞机飞行状态的关系,实现了在PC机上实时仿真无人直升... 详细信息

当前无人机在各个领域正在发挥着越来越重要的作用。针对清华大学无人机研究的需要,首先分析了无人纵列式直升机的气动布局和操纵特性,建立了旋翼和直升机的数学模型,推导出控制量与飞机飞行状态的关系,实现了在PC机上实时仿真无人直升机的飞行状态及控制响应。仿真结果较好地反应了纵列式直升机的控制特性,在小扰动情况下的控制效果与直升机的实际飞行状态非常接近,实时仿真得到的控制响应和飞行状态数据为无人直升机的飞行控制系统的研究提供了依据。

关键词：无人纵列式直升机旋翼建模方法计算机仿真气动布局操纵特性

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矿井不明水体突出过程的微震辨识技术

岩石力学与工程学报 2010年第1期29卷 134-139页

作者：李铁纪洪广北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

以采动岩体微破裂产生的弹性波为信息源,应用弹性波与岩体破裂的相关理论与技术,探索地下采空区不明水体的蓄积和成灾过程。经研究发现,在突水灾害前存在确切的弹性波波速比VP/VS低值异常、振幅比VSH/VPH高值异常、震动主频低值异常、... 详细信息

以采动岩体微破裂产生的弹性波为信息源,应用弹性波与岩体破裂的相关理论与技术,探索地下采空区不明水体的蓄积和成灾过程。经研究发现,在突水灾害前存在确切的弹性波波速比VP/VS低值异常、振幅比VSH/VPH高值异常、震动主频低值异常、波形变异以及隔水岩墙主破裂发生前的微震频度异常。由此提出应用地面微震遥测技术,通过在线监测和分析采动岩体破裂被动震源或增设爆破主动震源所携带的信息,预测矿井不明水体突出灾害的技术思路,达到空间上控制全矿井范围的宏观监测、时间上在线连续监测和远离危险源的安全监测之目的。

关键词：采矿工程煤矿突水微震监测技术预测

基于飞行数据多重分区的高机动飞机气动建模及参数辨识

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控制理论与应用 2016年第10期33卷 1289-1295页

作者：胡爽朱纪洪清华大学计算机科学与技术系北京100084

在准定常假设下,飞机在大迎角或大幅机动飞行时,其气动特性呈现非线性特点.常用基于配平状态下小幅机动飞行辨识所得的线性气动模型已不再适用.为解决这一问题,提出一种飞行数据多重分区方法,通过各区间的局部线性化以表征气动特性的全... 详细信息

在准定常假设下,飞机在大迎角或大幅机动飞行时,其气动特性呈现非线性特点.常用基于配平状态下小幅机动飞行辨识所得的线性气动模型已不再适用.为解决这一问题,提出一种飞行数据多重分区方法,通过各区间的局部线性化以表征气动特性的全局非线性.各区间中,针对气动力和力矩系数的静态项、动导数项及控制导数项进行泰勒级数展开,提出一种通用气动模型,并利用最小二乘类方法辨识各项气动参数.根据某现代战斗机仿真飞行试验数据,辨识相关气动参数并与真实值进行比较,结果表明两者吻合较好.试验结果验证了所述飞行数据多重分区方法和通用气动模型的有效性.

关键词：空气动力气动建模参数辨识多重分区

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大迎角非定常气动参数辨识研究

清华大学学报（自然科学版） 2017年第7期57卷 673-679页

作者：张婉鑫朱纪洪清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对现有模型在非定常气动参数辨识中存在的局限性,该文对大迎角机动过程非定常气动特性进行了研究,提出了一种建模方法。该方法结合物理机理,以广义气动导数模型为基础,受到Wiener模型建模思想的启发,建立了动态特性和静态特性分解的... 详细信息

针对现有模型在非定常气动参数辨识中存在的局限性,该文对大迎角机动过程非定常气动特性进行了研究,提出了一种建模方法。该方法结合物理机理,以广义气动导数模型为基础,受到Wiener模型建模思想的启发,建立了动态特性和静态特性分解的模块化级联模型。通过平方相关系数评价各模型项对非定常特性的贡献,确定最终模型结构,并给出了参数估计中相关的数据处理方法。用类F-22模型的风洞试验数据验证了提出的辨识方法,结果表明:模型辨识精度高,相对误差可控制在5%以内,可以有效地描述工程中非定常气动参数。

关键词：非定常气动力大迎角建模参数辨识风洞试验气动导数模块化平方相关系数

不平衡运行工况下并网逆变器的阻抗建模及稳定性分析

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电力系统自动化 2016年第10期40卷 76-83页

作者：年珩杨洪雨浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

实际运行中,并网逆变器常工作在电网电压、电网阻抗和逆变器滤波电感均不平衡的复杂工况下。文中研究了在此复杂不平衡工况下并网逆变器的阻抗模型及其和电网互联系统稳定性分析策略。在并网逆变器公共耦合点电压不平衡和逆变器滤波电... 详细信息

实际运行中,并网逆变器常工作在电网电压、电网阻抗和逆变器滤波电感均不平衡的复杂工况下。文中研究了在此复杂不平衡工况下并网逆变器的阻抗模型及其和电网互联系统稳定性分析策略。在并网逆变器公共耦合点电压不平衡和逆变器滤波电感不平衡运行工况下,推导了电压不平衡分量及滤波电感不平衡和各谐波分量之间的关系,建立了并网逆变器在正、负序坐标下的输出导纳模型,得出了导纳矩阵的解析表达式,并分析了正、负序及耦合导纳的特性。依据广义奈奎斯特判据和逆变器不平衡导纳表达式,给出并网逆变器在不平衡运行工况下也适用的阻抗稳定性运行判定方法。最后,对不平衡工况下所研究的系统稳定性判据的有效性进行了实验验证。

关键词：不平衡电网并网逆变器不平衡滤波电感阻抗建模