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基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展

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航空制造技术 2024年第5期67卷 66-81页

作者：党仁俊李志虎钱泓宇陈睿徐静清华大学北京100084

随着航空工业的发展,各类航空器的性能日益提升,对质量检测的要求也不断提高。相较于传统人工方法,基于机器人的自动化检测技术具有更高的操作精度和效率,在航空制造与检修过程中已经得到广泛应用。本文重点关注了近10年基于机器人的自... 详细信息

随着航空工业的发展,各类航空器的性能日益提升,对质量检测的要求也不断提高。相较于传统人工方法,基于机器人的自动化检测技术具有更高的操作精度和效率,在航空制造与检修过程中已经得到广泛应用。本文重点关注了近10年基于机器人的自动化检测技术在零件加工、成品质量检测及飞机整机维护检修等各个环节中的应用情况。对比了六轴工业机器人、移动机器人和无人机等不同种类机器人与超声、光学和其他类型检测技术的应用效果。最终总结得出,基于机器人的自动化检测技术的研究对提高航空制造与检修过程中的质量控制具有重要的实际意义,但仍面临小型化、智能化、实用化的挑战。

关键词：自动化检测机器人航空制造零件加工整机检修

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基于Bi-GRU和空-谱信息融合的油菜菌核病侵染区域分割方法

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智慧农业(中英文) 2024年

作者：张京赵泽瑄赵艳茹卜泓超吴星宇西北农林科技大学机械与电子工程学院首都经济贸易大学管理工程学院

[目的/意义]油菜菌核病是一种全球性的植物病害，可严重影响油菜的产量和品质，造成巨大的经济损失。为解决传统化学检测方法存在的操作复杂、污染环境、破坏样品及检测效率低等问题，构建了一种基于空-谱特征融合的双向门控循环网络（B... 详细信息

[目的/意义]油菜菌核病是一种全球性的植物病害，可严重影响油菜的产量和品质，造成巨大的经济损失。为解决传统化学检测方法存在的操作复杂、污染环境、破坏样品及检测效率低等问题，构建了一种基于空-谱特征融合的双向门控循环网络（Bi-directional Gate Recurrent Unit, Bi-GRU）模型，实现油菜菌核病侵染区域的高光谱图像分割。[方法]首先提取7×7像素邻域作为目标像素的空间特征，同时考虑全波段光谱特征，实现空间信息和光谱信息的有效融合。在此基础上结合Bi-GRU架构，实现序列数据中任意位置上特征的同时提取，避免了空-谱数据融合顺序对模型结果的影响。[结果和讨论]与卷积神经网络模型和长短时记忆网络模型相比，基于空-谱特征融合的Bi-GRU模型在平均精度、平均交并比、Kappa系数和Dice系数等评价指标上均获得显著提升。该模型的油菜菌核病检测平均精度达到93.7%，同时可以有效提取早期感染阶段的病斑区域。[结论]本研究为油菜菌核病的高通量无损检测奠定基础，也为油菜菌核病的早期感染检测提供参考依据。

关键词：油菜菌核病检测高光谱图像分割双向门控循环神经网络空-谱特征融合深度学习

借助弱纹理匹配的TEDS车底故障区域定位算法

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智能系统学报 2024年第3期19卷 670-678页

作者：黄粤豫周航陈业泓陆鑫余佳韩睿宇北京交通大学电子信息工程学院北京100044

针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以... 详细信息

针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以特征点为中心的环形区域内各像素点的拓扑交叉数值筛选特征点,构建相应特征向量进行弱纹理特征匹配;最后,对配准后的图像进行比对定位潜在故障区域。实验结果表明,该算法保证了匹配精度,能检测出大部分潜在故障区域,弱纹理区域的特征匹配准确率超过80%且所有图像对均存在特征匹配对,为以后的精准故障分类提供了有利条件。

关键词：图像配准特征匹配弱纹理特征潜在故障区域定位拓扑交叉数均值漂移特征筛选

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微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺优化

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中成药 2024年第5期46卷 1640-1644页

作者：都宏霞于欣蕊饶汀张仕青严忠杰蒋梦宇费泓浩南京科技职业学院江苏南京210048 南京江北新区公用控股集团有限公司江苏南京210061 南京工业大学江苏南京211816

目的优化微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺。方法以无水甜菜碱和氯化胆碱作为氢键受体,1,3-丁二醇和山梨醇作为氢键供体,制备4组低共熔溶剂,进行提取效果比较。在单因素试验基础上,以无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比、液料比... 详细信息

目的优化微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺。方法以无水甜菜碱和氯化胆碱作为氢键受体,1,3-丁二醇和山梨醇作为氢键供体,制备4组低共熔溶剂,进行提取效果比较。在单因素试验基础上,以无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比、液料比、微波时间为影响因素,薄荷黄酮提取量为评价指标,Box-Behnken响应面法优化提取工艺。结果最佳绿色提取溶剂为无水甜菜碱与1,3-丁二醇组成的低共熔溶剂。最佳条件为液料比77∶1,无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比6∶1∶50,微波时间90 s,薄荷黄酮提取量为10.51 mg/g。结论该溶剂绿色、高效,工艺合理可行,提取时间短,提取量高,可用于薄荷黄酮的提取。

关键词：薄荷黄酮低共熔溶剂微波辅助提取工艺 Box-Behnken响应面法

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送苗送技包销售农户养殖信心足

送苗送技包销售农户养殖信心足

惠州日报

作者：卢泓宇

日前，博罗县龙溪街道丰鱼水产养殖场内的加州鲈鱼和花雕鱼陆续上市。与草鱼、罗非鱼等常见的饲养品种相比，加州鲈鱼和花雕鱼具有更高的经济价值。去年以来，在博罗县农业农村综合服务中心农村科技特派员项目的推广下，越来越多龙溪街... 详细信息

日前，博罗县龙溪街道丰鱼水产养殖场内的加州鲈鱼和花雕鱼陆续上市。与草鱼、罗非鱼等常见的饲养品种相比，加州鲈鱼和花雕鱼具有更高的经济价值。去年以来，在博罗县农业农村综合服务中心农村科技特派员项目的推广下，越来越多龙溪街道的养殖户开始养殖加州鲈鱼和花雕鱼，......

关键词：水产养殖产业罗非鱼加州鲈鱼水产养殖场龙溪街道饲养品种科技特派员养殖户

来源： cnki报纸评论

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记忆的蛇结:瓦尔堡宇宙论制图学的当代可能

北京电影学院学报 2024年第1期 57-67页

作者：乔泓凯复旦大学艺术哲学系

帕特里夏·品斯特在其著作中特别强调了“神经―影像”的宇宙学维度,该论断来自德勒兹提出的关于三重时间综合的星云模型与记忆宇宙,并将我们引向了瓦尔堡在宏观―微观宇宙框架下,基于“宇宙心理学”的“记忆女神计划”(制图学)。瓦尔... 详细信息

帕特里夏·品斯特在其著作中特别强调了“神经―影像”的宇宙学维度,该论断来自德勒兹提出的关于三重时间综合的星云模型与记忆宇宙,并将我们引向了瓦尔堡在宏观―微观宇宙框架下,基于“宇宙心理学”的“记忆女神计划”(制图学)。瓦尔堡曾在“艺术心理学”手稿中研究了灵性主义的“神经振荡”与图像活力论,并绘制了大量动力图(定向场与螺线、钟摆、逆向漩涡等)。块茎式的“记忆地层”与“大脑皮层”具有同构性,瓦尔堡制图学所坚持的化石般的动能塑形(情念程式)与物质性记忆的幽灵结构(死后生命)在症候中得到统一。“神经―影像”指向混宇的未来时间综合,宇宙成为记忆的最大单位与“元电影”,“阿特拉斯”承载天球(宇宙)的图式构成了记忆的基本结构。瓦尔堡制图学与“神经―影像”均暗示了宇宙的世俗灵性,并在当代屏幕政治与情动真实中演绎出新的、可能性的火花。

关键词：瓦尔堡神经―影像宇宙学记忆症候

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无源物联网定位技术发展现状及演进趋势

电信科学 2024年第7期40卷 96-107页

作者：钱泓宇李源王晴王亚敏肖善鹏中国移动通信有限公司研究院北京100053

基于无源物联网的定位系统具有低成本、可标记的特点,适用于需要对大量目标进行定位的场景。传统无源物联网定位多应用于资产管理、物料跟踪等室内场景,随着蜂窝无源物联网的兴起,无源物联网定位技术将拥有更广阔的应用空间。基于此背景... 详细信息

基于无源物联网的定位系统具有低成本、可标记的特点,适用于需要对大量目标进行定位的场景。传统无源物联网定位多应用于资产管理、物料跟踪等室内场景,随着蜂窝无源物联网的兴起,无源物联网定位技术将拥有更广阔的应用空间。基于此背景,在分析不同定位技术的原理及特点的基础上,介绍了无源物联网定位的最新研究进展,并根据实现原理将无源物联网定位技术总结为基于几何测量、基于指纹特征和基于成像技术的3类定位方法。鉴于当前研究大多采用在传统无源物联网架构和协议下获取的数据进行定位,从架构、协议、数据3个层面分析无源物联网定位技术的未来发展方向,以期为无源物联网定位技术研究提供新的思路。

关键词：无源物联网定位 RFID

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今年创建4个水稻千亩示范片 007

今年创建4个水稻千亩示范片

南京市溧水区农民合作社农产品生产质量管理问题研究

惠州日报

作者：卢泓宇李丽

春种一粒粟，秋收万颗子。眼下正值春耕备耕关键时节，日前，博罗县农业农村综合服务中心举行2023年省级绿色高质高效创建项目水稻种子发放仪式，共为泰美、观音阁、石坝等4个乡镇种植户发放6500公斤水稻种子。接下来，该县还将打好开... 详细信息

春种一粒粟，秋收万颗子。眼下正值春耕备耕关键时节，日前，博罗县农业农村综合服务中心举行2023年省级绿色高质高效创建项目水稻种子发放仪式，共为泰美、观音阁、石坝等4个乡镇种植户发放6500公斤水稻种子。接下来，该县还将打好开展农资物化补助、社会化服务补助、技术指导

关键词：种植户博罗县水稻种子高产高效社会化服务水稻优良品种泰美镇

来源： cnki报纸评论

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南京市溧水区农民合作社农产品生产质量管理问题研究

作者：陆泓宇中南林业科技大学

学位级别：硕士