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狭窄通道内自推进鱼体游动的数值模拟研究

力学与实践 2025年第6期46卷 1145-1153页

作者：辛志乾邓见浙江大学力学系杭州 310027

本研究数值模拟了狭窄通道内的三维自推进鱼体游动，其中鱼体摆动方向与上下壁面平行。研究发现，在相同雷诺数(Re)下，随着通道变窄(上下壁面间隙减小)，鱼体游速增快，功耗降低。在较高雷诺数(Re=2600)下，本研究的壁面间隙范围内，... 详细信息

本研究数值模拟了狭窄通道内的三维自推进鱼体游动，其中鱼体摆动方向与上下壁面平行。研究发现，在相同雷诺数(Re)下，随着通道变窄(上下壁面间隙减小)，鱼体游速增快，功耗降低。在较高雷诺数(Re=2600)下，本研究的壁面间隙范围内，功耗始终低于自由游动，而在较低雷诺数(Re=410)下与自由游动功耗相比，存在不同的间隙区间。进一步研究了Re数的影响，结果表明，相同通道高度下，随着Re数降低，鱼体游速降低，但始终高于自由游动，鱼体功耗提高，但始终低于自由游动。最后，为了探究其中的物理机制，分析了鱼体产生的涡旋结构和涡量场，发现壁面效应提高了尾流射流强度，从而增大游速和降低功耗。相反地，Re数下降导致尾流射流强度下降和模式改变，从而减小游速和提高功耗。

关键词：鱼类游动狭窄通道壁面效应

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混合模糊图像中运动模糊参数估计方法改进

物联网技术 2025年第1期15卷 21-23,26页

作者：刘子雄方振国淮北师范大学物理与电子信息学院安徽淮北235000

针对混合模糊图像中频谱暗条纹特征难以提取的问题,提出了一种改进的PSF参数估计方法。通过对频谱梯度图像直方图进行均衡化处理,从而扩大图像动态范围,增加高灰度像素数目。由于条纹信息集中在高灰度像素附近,像素数目的增加使得条纹... 详细信息

针对混合模糊图像中频谱暗条纹特征难以提取的问题,提出了一种改进的PSF参数估计方法。通过对频谱梯度图像直方图进行均衡化处理,从而扩大图像动态范围,增加高灰度像素数目。由于条纹信息集中在高灰度像素附近,像素数目的增加使得条纹特征更加突出,便于图像二值化时分割条纹信息和干扰信息。实验结果表明,在同一模糊参数下,改进后的方法对模糊尺度估计的平均误差比改进前低3.7 px,提高了数据的准确性。

关键词：图像复原混合模糊运动模糊 Radon变换点扩散函数特征提取

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张拉整体并联机构波浪能采集研究

西安电子科技大学学报 2015年第4期42卷 70-75页

作者：纪志飞李团结林敏西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下... 详细信息

针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下的位移和速度,对比研究了该装置和传统浮子式波浪能采集装置的能量采集效率.仿真结果表明,张拉整体并联机构波浪能采集装置比传统浮子式装置能量的采集效率高;另外,由于张拉整体并联机构波浪能采集装置中含有弹簧等储能元件,使得其抵抗极端波浪的能力较强.

关键词：张拉整体线性波浪理论机构能量采集动力学分析

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采用改进鱼群算法的张拉整体结构找形方法

西安电子科技大学学报 2014年第5期41卷 112-117页

作者：林敏李团结纪志飞西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

针对传统力密度法求解大规模、不规则张拉整体结构找形效率不高的问题,提出了一种力密度法与改进鱼群算法相结合的找形方法.先基于力密度法建立结构的平衡方程组,然后采用改进的鱼群算法在力密度空间内进行全局搜索,找出一组合适的力密... 详细信息

针对传统力密度法求解大规模、不规则张拉整体结构找形效率不高的问题,提出了一种力密度法与改进鱼群算法相结合的找形方法.先基于力密度法建立结构的平衡方程组,然后采用改进的鱼群算法在力密度空间内进行全局搜索,找出一组合适的力密度值使得平衡矩阵的秩满足求解条件,从而找到结构的平衡构形.该算法加入了全局最优人工鱼信息,引入了吞食行为和跳跃行为,并采用了自适应步长,比传统鱼群算法搜索效率更高,不容易陷入局部极值.以扩展八面体张拉整体结构为例,用该方法进行了找形,并和传统鱼群算法的找形结果进行了对比分析.仿真结果表明,该找形方法的找形结果可靠,并且收敛精度和平均最优值较传统鱼群算法均有所提高.

关键词：张拉整体结构鱼群算法静力平衡找形群智能

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植物根瘤共生固氮研究进展与展望

中国科学:生命科学 2025年第1期 131-145页

作者：高英志任健东北师范大学草地科学研究所吉林松嫩草地生态系统国家野外科学观测研究站国家环境保护湿地生态与植被恢复重点实验室植被生态科学教育部重点实验室新疆农业大学草业学院西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生... 详细信息

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生态系统总生物固氮量的29.4%,这其中豆科植物与根瘤菌所形成的共生体系固氮效率最高,创造的生态与经济价值最广.根瘤在系统发生及遗传发育上具有十分复杂的属性,这不仅体现在根瘤仅存在于“固氮结瘤分支”且不同的结瘤谱系镶嵌分布在豆目、葫芦目、壳斗目和蔷薇目中,也刻录在豆科植物与放线菌结瘤植物根瘤结构的差异上,这决定不同结瘤谱系的进化走向.近期根瘤共生固氮领域在共生固氮进化、生物遗传发育、光环境调控和碳能量因子调控等方面都取得重要进展.未来应加强放线菌结瘤植物根瘤共生固氮机制、根瘤共生固氮生态地理学、共生固氮微生物与植物互作机制、基因编辑与合成生物学等相关的研究工作.这些研究旨在未来更好地利用根瘤共生固氮,创建绿色可持续农业发展提供应用和理论依据.

关键词：根瘤菌弗兰克氏菌根瘤共生固氮固氮结瘤分支系统进化

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

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东北大学学报（自然科学版） 2013年第11期34卷 1630-1633页

作者：陆志国东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人... 详细信息

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置,从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差,外力干扰,以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题,从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.

关键词：变环境边界仿人机器人站立爬梯子跌倒

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陈昌祖回忆录

民国档案 1996年第2期 45-57页

作者：薛纪国

陈昌祖,系陈璧君幼弟,参与了汪精卫的叛国活动。抗日战争胜利后,陈昌祖被判刑。1948年出狱后移居加拿大,1994年病逝于加拿大。本文选自《1910年以来的中国社会》(未刊稿),原文为英文,系陈昌祖所写回忆录,并赠予友人收藏者,文中作者出于... 详细信息

陈昌祖,系陈璧君幼弟,参与了汪精卫的叛国活动。抗日战争胜利后,陈昌祖被判刑。1948年出狱后移居加拿大,1994年病逝于加拿大。本文选自《1910年以来的中国社会》(未刊稿),原文为英文,系陈昌祖所写回忆录,并赠予友人收藏者,文中作者出于其立场对汪伪卖国颇多辩护之辞,为保持史料原貌,本刊未予删改,请读者加以鉴别。

关键词：南京国民政府上海蓝衣社曾仲鸣中央政府蒋介石沦陷区中华人民共和国抗日战争公寓楼重庆寝室日本海军龙云回忆录叙事散文

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多模式关键链项目调度问题及其启发式求解

计算机集成制造系统 2012年第1期18卷 93-101页

作者：彭武良金敏力纪国焘沈阳理工大学经济管理学院辽宁沈阳110159

为提升关键链方法的决策水平和应用范围,对多模式关键链方法进行了研究。结合多模式网络计划技术和关键链技术,提出多模式关键链方法的实现步骤。考虑资源约束、活动多模式和活动模式工期的不确定性,建立了多模式关键链项目调度问题的... 详细信息

为提升关键链方法的决策水平和应用范围,对多模式关键链方法进行了研究。结合多模式网络计划技术和关键链技术,提出多模式关键链方法的实现步骤。考虑资源约束、活动多模式和活动模式工期的不确定性,建立了多模式关键链项目调度问题的数学模型。在传统串行调度计划生成方案的基础上,组合使用模式优先级规则和活动优先级规则,给出问题的启发式求解算法。以PSPLIB上的多模式项目数据作为测试实例,对常用的活动优先级规则和模式优先级规则组合进行了全面测试。通过计算发现,模式优先级规则LTRU和活动优先级规则GRD在各种规模的多模式关键链项目调度问题上,均有较好的表现。

关键词：项目管理关键链方法资源约束项目调度问题数学模型

稀土离子对钐-铕-噻酚甲酰三氟丙酮-三正辛基膦化氧己烷萃取体系纸上荧光的增敏作用及其应用

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分析化学 2002年第3期30卷 342-345页

作者：廉志红徐岩黄汉国河北理工学院材料系河北理工学院材料系唐山063009

在Sm3 + 、Eu3 + 噻酚甲酰三氟丙酮三正辛基膦化氧己烷萃取体系中Y3 + 、La3 + 、Gd3 + 、Tb3 + 、Dy3 + 、Lu3 + 等离子可增强Sm3 + 、Eu3 + 的纸上荧光 ,其中以Tb3 + 的增敏效应最强 ,灵敏度提高了 6倍。将滤纸适当处理后可使Sm3 +... 详细信息

在Sm3 + 、Eu3 + 噻酚甲酰三氟丙酮三正辛基膦化氧己烷萃取体系中Y3 + 、La3 + 、Gd3 + 、Tb3 + 、Dy3 + 、Lu3 + 等离子可增强Sm3 + 、Eu3 + 的纸上荧光 ,其中以Tb3 + 的增敏效应最强 ,灵敏度提高了 6倍。将滤纸适当处理后可使Sm3 + 、Eu3 + 的检出限分别达到 0 .15和 0 .0 0 7ng。本法用于混合稀土氧化物中 0 .xng级的Sm3 + 和0 0 0xng级Eu3 + 的同时测定 ,结果满意

关键词：铽钐铕噻酚甲酰三氟丙酮三正辛基膦化氧纸上荧光法