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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

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1972—2021年江苏省启东市脑及中枢神经系统肿瘤发病流行趋势

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中国肿瘤 2025年

作者：丁璐璐张永辉徐源佑陈永胜王军朱健启东市人民医院/启东肝癌防治研究所/南通大学附属启东医院

[目的]分析江苏省启东市1972—2021年全人群脑及中枢神经系统肿瘤（以下简称脑肿瘤）发病变化趋势，评估其年龄、时期和队列效应。[方法]从启东市肿瘤登记病例数据库中提取1972—2021年脑肿瘤发病登记资料，计算粗发病率、中国人口标化... 详细信息

[目的]分析江苏省启东市1972—2021年全人群脑及中枢神经系统肿瘤（以下简称脑肿瘤）发病变化趋势，评估其年龄、时期和队列效应。[方法]从启东市肿瘤登记病例数据库中提取1972—2021年脑肿瘤发病登记资料，计算粗发病率、中国人口标化率（简称中标率）、世界人口标化率（简称世标率）和平均年度变化百分比（average annual percentage change,AAPC）。中标率和世标率分别采用2000年全国普查人口和Segi世界标准人口年龄构成进行计算。采用年龄-时期-队列模型分析启东市1972—2021年脑肿瘤发病率的年龄、时期和队列效应。[结果]启东市1972—2021年共计发生脑肿瘤2 801例（男性1 475例，女性1 326例）。粗发病率从1972—1976年的1.81/10万上升至2017—2021年的9.28/10万；中标率从1972—1976年的2.07/10万上升至2017—2021年的4.96/10万；世标率从1972—1976年的2.00/10万上升至2017—2021年的4.98/10万。1972—2021年脑肿瘤粗发病率、中标率和世标率的AAPC值分别为3.97%（男性3.53%、女性4.37%）、2.02%（男性1.66%、女性2.24%）、2.06%（男性1.63%、女性2.24%）(P均<0.001)。脑肿瘤发病风险的年龄效应、时期效应和出生队列效应趋势变化差异均具有统计学意义（P均<0.05）。年龄效应表现为脑肿瘤发病率随着年龄增长呈上升趋势，从45～49岁组开始上升速度明显，至75～79岁组达到峰值25.84/10万（95%CI:21.17/10万～31.53/10万）。时期效应以1992—1996年组为参照组，近期发病风险高于研究早期，2012—2016年达到最高，RR为1.64 (95%CI:1.38～1.95)。出生队列效应以1952—1956年出生为参考组，最高峰在2017—2021年，RR为11.17(95%CI:4.26～29.26)。[结论]1972—2021年启东市脑肿瘤发病率呈上升趋势，年龄、时期和队列均是影响启东脑肿瘤发病的主要因素，中老年人群应是脑肿瘤防控重点关注对象。

关键词：脑及中枢神经系统肿瘤发病率趋势年龄-时期-队列模型江苏

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不同壁材比羊乳脂微胶囊的制备及性质探究

陕西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李林强朱丽付尚辰袁佳璐刘永峰陕西师范大学食品工程与营养科学学院

为探索有效的羊乳脂（goat milk fat,GMF）包埋技术,提升GMF储藏品质,以GMF为芯材、大豆分离蛋白（soybean protein isolate,SPI）和麦芽糊精（maltodextrin,MD）为壁材,制备不同壁材比的GMF微胶囊,确定最优包埋条件,并测定优化后微胶... 详细信息

为探索有效的羊乳脂（goat milk fat,GMF）包埋技术,提升GMF储藏品质,以GMF为芯材、大豆分离蛋白（soybean protein isolate,SPI）和麦芽糊精（maltodextrin,MD）为壁材,制备不同壁材比的GMF微胶囊,确定最优包埋条件,并测定优化后微胶囊的基本物理特性（水分含量、水分活度、溶解度、粒度、色泽）、结构（傅里叶变换红外光谱、X射线衍射）、吸湿性及储藏期间的过氧化值（peroxide value,POV）。结果表明:微胶囊的最优壁材比为mSPI:mMD=1:4,优化后微胶囊的水分含量、包埋率、粒度和溶解度分别为4.5%±0.4%、92.5%±1.3%、954.20±11.35 nm和73.02%±2.90%。傅里叶变换红外光谱测定结果表明:乳脂中的C-O在微胶囊粉末中消失且C=O和-CH2的强度在微胶囊中略有减弱;X射线衍射结果表明微胶囊中有新的特征峰出现,复合壁材成功包埋了GMF,GMF微胶囊形成。微胶囊的吸湿性稳定在11%～12%,其POV在第0天到第21天增长迅速。综上,研究制备出一种包埋率高、粒度较小、性质较稳定的GMF微胶囊。

关键词：羊乳脂微胶囊化物理特性结构储藏稳定性

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小溪的故事

少先队员（新苗圃） 2025年第1期 52-53页

作者：孙嘉璐王贺(指导) 南阳市油田第五小学不详

一天,小溪蹦蹦跳跳地踩着鹅卵石,在山林间边走边唱。小溪的歌声是那么清脆悠扬、悦耳动听。小溪沾沾自喜地想:是我,滋润了大地,给大地披上绿装;是我,养育了生命,给生命提供活力;是我,撒遍了歌声,让歌声带去欢乐……我是多么重要、多么... 详细信息

一天,小溪蹦蹦跳跳地踩着鹅卵石,在山林间边走边唱。小溪的歌声是那么清脆悠扬、悦耳动听。小溪沾沾自喜地想:是我,滋润了大地,给大地披上绿装;是我,养育了生命,给生命提供活力;是我,撒遍了歌声,让歌声带去欢乐……我是多么重要、多么伟大啊!

关键词：悦耳动听鹅卵石生命小溪歌声大地

我国基层医生社区康复服务能力现状与对策研究

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中国全科医学 2025年第4期28卷 450-456页

作者：练璐王敌陈家应刘武江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院运营管理处江苏省南京市210029 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院组织人事处江苏省南京市210029 南京医科大学康达学院人文与管理学部江苏省连云港市222000 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院纪委办公室江苏省南京市210029

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能... 详细信息

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能力提升对策提供科学依据。方法2020年8月采用多阶段分层抽样与典型抽样相结合的方法对中国江苏省、安徽省、河南省、重庆市、甘肃省五地基层医疗卫生机构的医生开展问卷调查,从康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗四个方面调查基层医生社区康复服务能力现状。结果共回收8374份问卷,接受调查的基层医生中,分别有4697名(56.1%)、6396名(76.4%)、5833名(69.7%)、4834名(57.7%)具备康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗能力,且农村地区基层医生各项社区康复能力及综合能力具备率均高于城市地区(P<0.05)。不同年龄、学历、执业资格、岗位基层医生的康复医疗服务指导、中医药保健指导、中医理疗能力具备率比较,差异有统计学意义(P<0.05);组内两两比较结果显示,在年龄方面,30岁以下及60岁以上基层医生康复功能评定能力的具备率高于30~<45岁、45~<60岁(P<0.016),45~<60岁医生具备率高于30~<45岁(P<0.016),45岁以下的康复医疗服务指导能力具备率低于45岁以上的基层医生(P<0.016);30岁以下基层医生中医药保健指导、中医理疗能力具备率低于30~<45岁、45~<60岁和60岁以上(P<0.016),30~<45岁医生能力具备率低于45~<60岁和60岁以上(P<0.016),45~<60岁医生具备率低于60岁以上(P<0.016)。在学历方面,高中/中专及以下学历基层医生能力具备率高于大专学历和本科学历(P<0.016),大专学历医生能力具备率高于本科学历(P<0.016)。在执业资格方面,全科医师具备率高于乡村医师和执业(助理)医师(P<0.016),乡村医师具备率高于执业(助理)医师(P<0.016)。在工作岗位方面,中医岗位基层医生中医药保健指导、中医理疗能力具备率高于临床岗位和其他岗位(P<0.016),临床岗位具备率高于其他岗位(P<0.016)。基层医生康复医疗综合能力具备率高于中医康复综合能力(P<0.05)。结论基层医生社区康复服务能力总体不足,中医康复能力较为薄弱。应完善分级康复服务体系建设,促进基层医生康复经验的积累和能力的提升,加强基层医生中医康复与西医现代康复技术联合培养,完善基层康复人才队伍建设,使其能承担起社区康复的责任。

关键词：初级卫生保健基层医生社区康复分层分析城乡地区

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锥型全吸收式激光辐照能量测量装置设计

光电子·激光 2025年

作者：耿劲谭逢富管雯璐虞天成程乙轮吴德成中国科学技术大学激光与物质相互作用全国重点实验室中国科学院合肥物质科学研究院安徽光机所南京电子设备研究所南湖之光实验室中国人民解放军国防科技大学

为了准确测量激光辐照能量，设计了一种锥型全吸收式激光辐照能量测量装置，该装置具备测量精度高、小型轻量化及模块化设计便于集成等优点。首先通过光学追迹仿真，在满足轻量化的前提下优化了锥体设计参数以实现最佳的理论吸收效率。... 详细信息

为了准确测量激光辐照能量，设计了一种锥型全吸收式激光辐照能量测量装置，该装置具备测量精度高、小型轻量化及模块化设计便于集成等优点。首先通过光学追迹仿真，在满足轻量化的前提下优化了锥体设计参数以实现最佳的理论吸收效率。随后在温度实验中得出测温电阻阻值与温度的线性关系，并通过温度标定实验建立了装置响应值与温度的线性拟合方程。最后搭建光路并进行能量测量装置响应标定实验，获取并分析了响应数据，提出了一种逃逸能量的补偿方法。实验结果显示，经补偿后的测量结果与功率计测量结果偏差为1.968％，表明该装置在激光辐照能量测量方面具有较高准确度，为激光能量测量提供了重要参考，对激光发射系统性能及激光传输特性的评估具有重要意义。

关键词：激光辐照能量能量锥光线追迹仿真测温电阻逃逸能量补偿

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氡子体活度浓度测量系统的研究

核电子学与探测技术 2025年

作者：冯佳璐何正忠王可欣敖韬刘宇凡南华大学氡湖南省重点实验室

氡是天然内照射的主要来源，氡的危害主要来自氡子体，因此，准确测量环境中氡子体活度浓度对评价氡暴露危害尤为重要。依托南华大学氡实验室，设计了一款氡子体活度浓度测量系统，该系统通过采样装置将氡子体气溶胶取样至滤膜，采用PIP... 详细信息

氡是天然内照射的主要来源，氡的危害主要来自氡子体，因此，准确测量环境中氡子体活度浓度对评价氡暴露危害尤为重要。依托南华大学氡实验室，设计了一款氡子体活度浓度测量系统，该系统通过采样装置将氡子体气溶胶取样至滤膜，采用PIPS探测器直接测量滤膜收集的氡子体α衰变信息，通过α能峰计数计算氡子体活度浓度值。对能峰重叠因子、滤膜过滤效率及自吸收因子三个系统关键参数进行测量，经过整体性能测试，达到设计要求。测试结果表明，测量系统对241Am源与不同氡子体的峰位变化率均小于1%，可以实现不同氡子体活度浓度的可靠测量。该系统重量轻，携带方便，可搭载在其他装备上，方便在复杂环境下使用。

关键词：氡室氡子体 PIPS探测器 α能谱法滤膜

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高校教师延迟退休年龄的政策效应和潜在风险

重庆高教研究 2025年

作者：郭磊贾润雨曹琛璐中国社会科学院大学政府管理学院

我国老龄化、高龄化问题日益突出，劳动适龄人口日趋减少会导致养老金缺口加大和社会养老负担加重，延迟退休年龄成为应对策略之一。高校教师作为高学历、高技能群体，其延迟退休对劳动力市场和经济发展会产生重要影响。在生命历程理论... 详细信息

我国老龄化、高龄化问题日益突出，劳动适龄人口日趋减少会导致养老金缺口加大和社会养老负担加重，延迟退休年龄成为应对策略之一。高校教师作为高学历、高技能群体，其延迟退休对劳动力市场和经济发展会产生重要影响。在生命历程理论框架下，从纵向和横向两个维度，研判高校教师延迟退休的政策效应，系统梳理其在高校教师生命历程时序结构中显现出来的正向的人力资本效应、经济增长效应和社会保障效应，并对延退教师在与年轻教师、高校以及家庭互动中产生的挤占就业空间、发展动力不足以及隔代照料弱化等潜在风险进行分析。为更好规避上述风险、推进国内高校发展、充分发挥年长教师的人力资本效应，需借鉴英美在高校教师延迟退休相关政策方面较为成熟的实践经验。结合本国国情，总结出在未来发展中要改革人事管理模式，把握好年轻教师和年长教师的进退时间线，做好教师队伍的动态调整。关注教师的发展需求，帮助教师探索新的发展领域，搭建社会化平台，同时通过适当的奖惩措施鼓励高校教师参与延迟退休，但也要谨防搭便车现象的出现。围绕全生命周期，完善人口发展相关措施，解决好“一老一中一小”问题。对于老年群体，要减少在延退工作时的被剥夺感，为需要提供隔代照料的年长教师提供政策支持；对于年轻及中年群体，提高家庭生育意愿，降低养儿育儿成本；对于幼儿群体，要进一步完善普惠性的托育服务体系，要将学龄前婴幼儿托育服务保障纳入公共服务体系中。

关键词：延迟退休年龄高校教师积极效应潜在风险

组蛋白乙酰化修饰参与卵母细胞衰老的研究进展:从机制到药物

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重庆医科大学学报 2025年

作者：陈月璐罗晓芳张越马婧淼胡钟升王炼炼重庆医科大学附属第一医院生殖医学中心巴南区第二人民医院妇产科

女性不孕很大程度上与卵母细胞老化有关，而卵母细胞老化的原因主要包括女性高龄或受精前等待时间过长，这2个不同的生理过程有着相似的表观遗传变化，尤其是组蛋白乙酰化的变化。建立组蛋白修饰与人类健康和疾病之间的关联，对干预疾... 详细信息

女性不孕很大程度上与卵母细胞老化有关，而卵母细胞老化的原因主要包括女性高龄或受精前等待时间过长，这2个不同的生理过程有着相似的表观遗传变化，尤其是组蛋白乙酰化的变化。建立组蛋白修饰与人类健康和疾病之间的关联，对干预疾病的发展过程、开发新的临床治疗方案并最终实现疾病的治愈有着重要意义。因此本文将对卵母细胞衰老相关的组蛋白乙酰化修饰谱的改变进行梳理，并对潜在表观遗传治疗靶点进行总结。

关键词：表观遗传组蛋白乙酰化卵母细胞老化高龄