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检索条件"作者=约翰·斯卡尔齐"
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基于改进黏菌算法的机械臂轨迹优化研究
基于改进黏菌算法的机械臂轨迹优化研究
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作者: 薛梓 东北电力大学
学位级别:硕士
机器人减少了人工劳动力,降低了生产成本。工业机械臂是机器人家族的一个重要分支,其结合了机械、计算机、人工智能等多个学科及硬件设备。轨迹规划是指考虑实际工作条件中需要人为设定运动轨迹,在考虑速度、加速度等动力学约束和电机... 详细信息
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建成环境对行人交通安全的影响研究
建成环境对行人交通安全的影响研究
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作者: 刘双 重庆交通大学
学位级别:硕士
在推行绿色交通,双碳目标低碳出行的大背景下,步行交通承载着比较重要的发展任务,但随着机动化、城市化进程加快,行人的步行空间受阻,绿色交通发展受到迟滞,且行人在交通系统的地位普遍较低,行人交通风险的影响较大,导致行人碰撞事故和... 详细信息
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姜黄素-壳聚糖纳米颗粒的制备及其促进口腔软组织修复的研究
姜黄素-壳聚糖纳米颗粒的制备及其促进口腔软组织修复的研究
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作者: 远征 吉林大学
学位级别:硕士
实验目的:本课题拟利用姜黄素(Curcumin,Cur)、壳聚糖(Chitosan,CS)和三聚磷酸钠(Sodium tripolyphosphate,TPP)制备一种姜黄素-壳聚糖纳米颗粒(Curcuminloaded chitosan nanoparticles,Cur-CS NPs),以提高Cur的稳定性及生物利... 详细信息
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基于电子鼻深度特征的粮食霉变与阴燃分类研究
基于电子鼻深度特征的粮食霉变与阴燃分类研究
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作者: 张佩 吉林大学
学位级别:硕士
在粮食的储存环节中,粮食霉变和火灾是危害粮食安全的两个重要因素。对粮食进行霉变与阴燃火灾的有效检测有助于保障粮食质量与安全、降低经济损失、维护供应链的稳定性。传统粮食霉变理化检测方法的检测效率较低且成本高昂,而粮食阴燃... 详细信息
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CuNiSi/CuCrZr合金力学、电学性能的影响研究
CuNiSi/CuCrZr合金力学、电学性能的影响研究
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作者: 方旭 大连交通大学
学位级别:硕士
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媒介生态视域下湖南渔鼓的传播研究
媒介生态视域下湖南渔鼓的传播研究
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作者: 李培 浙江传媒学院
学位级别:硕士
湖南渔鼓是流行于湖南地区的一种传统说唱艺术,其表演形式丰富,有着悠久的历史,于2014年被列入国家级第四批非物质文化遗产名录。本文旨在深入探讨湖南渔鼓的传播与媒介生态环境之间的相互关系。本研究通过田野调查、网络民族志及深度... 详细信息
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政府审计对国有企业的社会责任表现的影响研究 ——以中国石油天然气集团为例
政府审计对国有企业的社会责任表现的影响研究 ——以中国石油天...
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作者: 任昕 北方民族大学
学位级别:硕士
党的二十大报告指出,“中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化”。国有企业是国民经济的主导力量,理应承担更多社会责任,提高初次分配效率,积极参与慈善事业,扎实推进共同富裕。而政府审计作为国企治理的重要手段,在抑制腐败、助推高... 详细信息
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铜合金-球墨铸铁双金属激光增材组织与性能研究
铜合金-球墨铸铁双金属激光增材组织与性能研究
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作者: 张晏 吉林大学
学位级别:硕士
铜合金-球墨铸铁双金属板同时兼具铜合金的表面性能与球墨铸铁基体的力学性能,既是结构件又是功能件,多用于轴承及液压系统中。衡量其综合性能的关键指标包括表面摩擦学性能和界面结合强度,由于铜合金与球墨铸铁的物理化学性能不兼容,... 详细信息
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《中哈管道责任有限公司一体化管理体系手册》汉译报告
《中哈管道责任有限公司一体化管理体系手册》汉译报告
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作者: 宋佳 黑龙江大学
学位级别:硕士
本材料文本是《中哈管道责任有限公司一体化管理体系手册》。中哈管道责任有限公司是一家由中国和哈萨克坦共和国共同出资在新疆阿拉山口市创立的一家合资企业。中哈管道有限责任公司的经营范围包括从事中哈管道境内2.2公里管道的投... 详细信息
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第七届FIBA 3×3世界杯女篮四强有球掩护配合比较研究
第七届FIBA 3×3世界杯女篮四强有球掩护配合比较研究
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作者: 赵书 武汉体育学院
学位级别:硕士
本篇论文旨在研究第七届FIBA 3x3世界杯女篮四强队伍在比赛中的有球掩护配合运用,并进行比较分析,通过对比这些队伍成功的有球掩护配合,探讨有球掩护配合运用在3x3女篮比赛中的有效性。三人篮球强调速度、敏捷度和配合,由于场地较小,球... 详细信息
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