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面向工程教育的《食品机械设计》课程教学改革研究

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包装工程 2024年

作者：孟爽孙健伟纠海峰冯砚博金向阳于兴滨哈尔滨商业大学轻工学院

工程教育认证是新时代提升工科人才培养质量的重要保障。文章依据工程认证标准，结合《食品机械设计》课程特点，围绕培养学生解决复杂工程问题能力的核心目标，开展课程教学改革。以成果为导向，从课程目标、教学内容、实践教学环节、... 详细信息

工程教育认证是新时代提升工科人才培养质量的重要保障。文章依据工程认证标准，结合《食品机械设计》课程特点，围绕培养学生解决复杂工程问题能力的核心目标，开展课程教学改革。以成果为导向，从课程目标、教学内容、实践教学环节、教学方法和评价方式等方面提出课程改革措施，建立“教学设计→教学实施→考核评价→持续改进”的课程持续改进保障体系。结果表明，该门课程教学改革强化了知识的工程应用，培养了学生的创新思维意识，提高了解决食品机械领域复杂工程问题的能力。

关键词：工程教育食品机械设计复杂工程问题教学改革

基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法

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电机与控制学报 2016年第1期20卷 110-118页

作者：邓薇韩端锋纠海峰哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对真实水流环境下的水下机器人化学羽状物追踪问题,参考生物嗅觉定位原理,提出化学羽状物源头概率分布地图的绘制算法和水下机器人搜索羽状物源头的路径规划策略,提高了机器人搜索羽状物源头的效率以及准确性。化学羽状物在流场中释放... 详细信息

针对真实水流环境下的水下机器人化学羽状物追踪问题,参考生物嗅觉定位原理,提出化学羽状物源头概率分布地图的绘制算法和水下机器人搜索羽状物源头的路径规划策略,提高了机器人搜索羽状物源头的效率以及准确性。化学羽状物在流场中释放后,水下机器人采集在搜索区域内探测到的流场和羽状物的信息,利用贝叶斯理论描述出羽状物在空间和时间上的变化,绘制出羽状物源头概率分布地图,通过人工势场法规划出一个最优的搜索轨迹,达到羽状物探测概率的最大化,水下机器人能够沿规划路径跟踪羽状物直到发现羽状物源头。通过真实水流环境下进行的机器人追踪实验结果验证了该规划策略的可行性。

关键词：水下机器人嗅觉定位羽状物跟踪贝叶斯理论人工势场

基于虚拟仿真技术在白酒酿造机械课实践中的应用

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中国酒 2023年第8期 84-85页

作者：孙健伟金向阳纠海峰哈尔滨商业大学轻工学院

随着科技的不断发展，虚拟仿真技术在各个领域的应用越来越广泛。虚拟仿真技术是一种通过计算机模拟现实世界的技术，可以模拟各种物理现象和过程，使用户能够在虚拟环境中进行实验和操作。虚拟仿真技术具有高度的灵活性和可重复性，可...

随着科技的不断发展，虚拟仿真技术在各个领域的应用越来越广泛。虚拟仿真技术是一种通过计算机模拟现实世界的技术，可以模拟各种物理现象和过程，使用户能够在虚拟环境中进行实验和操作。虚拟仿真技术具有高度的灵活性和可重复性，可以大大降低实验成本和风险，提高实验效率和准确性[1]。白酒酿造机械课是酿酒工程专业的重要课程之一，通过该课程的实践教学，

关键词：

水下机器人在湍流环境下对化学羽状物的追踪定位

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水下机器人在湍流环境下对化学羽状物的追踪定位

作者：纠海峰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

海底热液喷口系统是一种深海喷发系统。从地球内部喷发出的热量和矿物质支持着热液喷口周围独特的生态环境,并且为海底地质学的研究提供了线索。准确地描绘出热液羽状物在热液源头附近的分布情况可以有效地帮助研究人员确定进行海底采... 详细信息

海底热液喷口系统是一种深海喷发系统。从地球内部喷发出的热量和矿物质支持着热液喷口周围独特的生态环境,并且为海底地质学的研究提供了线索。准确地描绘出热液羽状物在热液源头附近的分布情况可以有效地帮助研究人员确定进行海底采样的位置和深度。纵观历史,对热液喷口的探测主要是通过载人潜水器和遥控式水下机器人进行。近些年来,随着水下机器人技术的进步,AUV已经可以作为辅助工具参与到海底热液搜索的工作中,并且在太平洋以及大西洋的热液探测试验中很好的完成了任务。在未知环境下化学物质的特性对水下机器人进行热液跟踪起到了导航的作用本文围绕水下机器人在湍流环境下对化学羽状物追踪定位问题,具体展开了如下几个方面的研究工作：1.研究湍流的主要性质,建立湍流环境下化学羽状物的仿真环境模型。2.详细介绍了水下机器人利用基于行为的方法对化学羽状物追踪定位的过程。3.提出了基于人工势场方法对化学羽状物追踪定位的实现方法。4.对两种方法进行仿真实验,给出了仿真结果。本文通过仿真实验测试表明,利用水下机器人进行化学羽状物跟踪定位是可行的,对提高热液的搜索效率具有重要的作用。

关键词：水下机器人羽状物追踪定位基于行为规划人工势场仿真实验

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轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2023年第1期39卷 78-86页

作者：纠海峰邓薇陆巧略哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成... 详细信息

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.

关键词：爬楼轮椅机械结构设计力学分析力学建模运动仿真

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嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第4期47卷 19-24页

作者：苗润龙李金龙纠海峰庞硕哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 哈尔滨商业大学轻工学院黑龙江哈尔滨150001

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交... 详细信息

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.

关键词：视觉定位嗅觉搜索机器人支持向量机 k重交叉验证图像处理目标识别

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智能水下机器人研究进展

科技导报 2015年第23期33卷 66-71页

作者：庞硕纠海峰哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室哈尔滨150001

随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。

关键词：智能水下机器人机器人技术海洋开发发展趋势人的发展国内外

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热液羽状流模型的建立与仿真

计算机仿真 2015年第9期32卷 404-408页

作者：纠海峰庞硕韩冰哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001

构建符合实际海洋环境的热液羽状流模型一直是进行水下机器人追踪探测研究的首要问题。目前应用的模型都比较单一,无法准确全面的描述羽状流特性,为了解决上述问题,提出利用一方程模型和细丝模型相结合的方法建立离散热液羽状流仿真模... 详细信息

构建符合实际海洋环境的热液羽状流模型一直是进行水下机器人追踪探测研究的首要问题。目前应用的模型都比较单一,无法准确全面的描述羽状流特性,为了解决上述问题,提出利用一方程模型和细丝模型相结合的方法建立离散热液羽状流仿真模型。模型考虑了湍流对热液羽状流的影响,利用一方程模型对雷诺方程进行流场求解,并利用细丝模型对羽状物化学浓度以及细丝的变化进行计算。利用所建模型对热液羽状流进行仿真,结果显示,上述模型可以很好的模拟出热液羽状流输运过程中的复杂形态,以及羽状物化学浓度的分布规律。对仿真结果进行数值分析后表明,上述模型在时间平均浓度分布以及瞬时浓度随时间变化等方面与实验结果相一致,充分验证了热液羽状流模型的合理性,并且为水下机器人进行追踪探测研究提供支持。

关键词：热液羽状流一方程模型仿真模型水下机器人

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高性能战斗机与发动机协同设计关键技术

航空学报 2024年第5期45卷 25-46页

作者：王海峰航空工业成都飞机设计研究所成都610091

未来作战环境对战斗机提出了更高、更全面的性能需求,促使战斗机与发动机之间更深层次的耦合,在研制过程中开展更加紧密的协同设计。回顾多年来战斗机设计中飞/发双方为实现综合最优而共同努力的理论研究和实践历程,辨析提出飞/发协同... 详细信息

未来作战环境对战斗机提出了更高、更全面的性能需求,促使战斗机与发动机之间更深层次的耦合,在研制过程中开展更加紧密的协同设计。回顾多年来战斗机设计中飞/发双方为实现综合最优而共同努力的理论研究和实践历程,辨析提出飞/发协同设计理念。通过分析穿透性制空等作战需求,提出高性能战斗机的主要能力特征,探究面向未来的飞/发协同设计需求。从飞行性能、隐身特性、飞行控制、全机能量4个设计视角提出相应的关键技术,并给出可能的实现途径和设计研究建议。

关键词：战斗机发动机协同设计性能隐身飞行控制能量