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生物入侵到底“错”在哪里?

自然辩证法通讯 2025年第1期 45-52页

作者：孙亚君上海对外经贸大学会展与传播学院

本文检视了下述相对主义的观点：(1)外来物种的“坏”可随着时间推移而逐渐转变为“好”；(2)人类对于自然的干扰类似自然中的自然变化。分析表明，相对主义的观点忽略了“尺度”这一重要因素。人类引发的生物入侵往往突破了自然的尺度... 详细信息

本文检视了下述相对主义的观点：(1)外来物种的“坏”可随着时间推移而逐渐转变为“好”；(2)人类对于自然的干扰类似自然中的自然变化。分析表明，相对主义的观点忽略了“尺度”这一重要因素。人类引发的生物入侵往往突破了自然的尺度，因而是“坏”的。并且，根据生物入侵的三阶段模型，外来物种在第三阶段可有的诸效益往往建立在它们在第二阶段造成的伤害之上，因而不能洗白生物入侵的“恶”。在道德哲学层面，根据平等性基理与相称性基理，可以推得，除非为了保障人的基本利益，人类不应该引发任何可对任一生态系统中的任何生命体构成生存威胁的物种迁移；同时，理性主体不能通过仿效“自然中可能自然发生的”来逃避其行为责任。因此，道德主体应该尽量避免引发任何物种迁移，并对已发生的人类引发的物种迁移“认罪”。

关键词：外来物种生态系统健康物种丰度道德性考量自然尺度

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第01期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

噻吩酰亚胺衍生物二阶非线性光学性质的DFT研究

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 20-28页

作者：蔺彬彬闫慧君哈尔滨学院食品工程学院化学系哈尔滨150086

采用密度泛函理论(DFT)CAM-B3LYP方法,计算研究了12个设计的噻吩酰亚胺衍生物的电子光谱和二阶非线性光学性质.结果表明,此类化合物有较大的第一超极化率β_(tot)值和β_(vec)值,且β_(tot)值和β_(vec)值随引入氰基数目的增加而显著增... 详细信息

采用密度泛函理论(DFT)CAM-B3LYP方法,计算研究了12个设计的噻吩酰亚胺衍生物的电子光谱和二阶非线性光学性质.结果表明,此类化合物有较大的第一超极化率β_(tot)值和β_(vec)值,且β_(tot)值和β_(vec)值随引入氰基数目的增加而显著增大.给/吸电子基团引起的电荷转移变化对体系β_(tot)值和β_(vec)值的影响大于分子六元杂环中N杂原子位置变化对其影响.

关键词：噻吩酰亚胺衍生物密度泛函理论二阶非线性光学性质电子光谱

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新建乌海站普速场过渡施工技术研究

汽车周刊 2025年第1期 159-161页

作者：唐燕君中铁二十局集团第二工程有限公司

本文通过对新建乌海站普速场设计过渡方案进行研究，结合施工的实际情况，对方案进行优化，旨在减少封锁施工对既有包兰线的影响，为新建乌海站普速场尽早开通创造条件。

关键词：乌海站普速场包兰线过渡施工

基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 46-52页

作者：赵辉黄镖王红君岳有军天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室

为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将通道注意力(channel attention, CA)机制集成到DeblurGAN-v2主... 详细信息

为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将通道注意力(channel attention, CA)机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中，使模型更加关注细节特征，提高对运动模糊图像的复原能力；此外，在原模型特征提取网络顶层引入空间金字塔池化(spatial pryamid pooling, SPP)缓解图像多尺度变化造成对图像复原的负面影响，提高模型对图像复原的性能。基于实际农田环境建立的数据集所做的实验结果表明，改进后算法的PSNR、SSIM指标分别为26.281 8 dB、0.947 3,较原模型提升了8、7.2个百分点。与其他主流模型的对比实验结果表明，本文方法对模糊图像的实际复原效果更优，对解决运动模糊农作物害虫的图像复原问题具有实际应用价值。

关键词：运动模糊深度学习图像复原 DeblurGAN-v2 通道注意力(CA)机制空间金字塔池化(SPP)模块

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油茶花苞采集机械手的设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 46-53页

作者：赵青李立君吴泽超李骏郭鑫中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺... 详细信息

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。

关键词：采集机械手生物学特性末端执行器油茶花苞

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关于协同治理道德领域突出问题的若干思考

思想理论教育 2025年第01期 12-18页

作者：余玉花孙婉君华东师范大学马克思主义学院

开展道德领域突出问题协同治理，首先要明确治理的对象，狭义道德领域中的不道德行为（突出的道德问题）就是协同治理的主要对象。道德领域突出问题可分为两类：一类是社会各个领域共有的道德问题，另一类是某个领域特有的道德问题。道... 详细信息

开展道德领域突出问题协同治理，首先要明确治理的对象，狭义道德领域中的不道德行为（突出的道德问题）就是协同治理的主要对象。道德领域突出问题可分为两类：一类是社会各个领域共有的道德问题，另一类是某个领域特有的道德问题。道德领域突出问题治理的复杂性和艰难性，凸显了协同治理的必要性。要从提高道德领域突出问题治理的有效性目标出发，提出多样性和协同性的治理道德领域突出问题的可行性思路，构建具有相互联系、相互支持的道德领域突出问题协同治理的机制体系。

关键词：道德领域突出问题协同治理

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网络舆情事件对上市公司绩效的影响

合作经济与科技 2025年第4期 136-138页

作者：于开君刘鸿滨青岛城市学院山东青岛

本文采用事件研究法,认为网络舆情已成为影响上市公司绩效的重要因素之一,会造成股价波动、声誉下降、业绩受损等影响。并提出要加强舆情监测、积极回应舆情、做好内部管理、提升品牌形象、优化经营策略等应对策略。

关键词：网络舆情上市公司公司绩效风险应对

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