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检索条件"作者=粟鹏儒"
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
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光学精密工程 2024年 第10期32卷 1606-1621页
作者: 李晋 王晋 郭松涛 索红燕 山西省煤炭地质物探测绘院有限公司 山西晋中030600 山东科技大学测绘空间信息学院 山东青岛266590 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001
为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 详细信息
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物流行业数字化转型动因、路径及绩效研究 ——以圆通速递为例
物流行业数字化转型动因、路径及绩效研究 ——以圆通速递为例
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作者: 戴敬 广州大学
学位级别:硕士
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X市鞋城产业园标准化厂房建设项目可行性研究
X市鞋城产业园标准化厂房建设项目可行性研究
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作者: 王连 安徽理工大学
学位级别:硕士
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弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分析
弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分...
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作者: 李寅 新疆艺术学院
学位级别:硕士
单簧管是一个音色优美、具有丰富表现力的乐器,他可以演奏不同风格的音乐。在巴洛克时期,单簧管展现出忧郁和沉重感;在古典主义时期,单簧管的演奏是优雅端庄的;在浪漫主义时期,单簧管则用于表现悠扬婉转的旋律,带来浓烈的情感表达;而在... 详细信息
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柔性直流配电线路故障特性分析及保护方法
柔性直流配电线路故障特性分析及保护方法
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作者: 吴星 东北电力大学
学位级别:硕士
建设高质量柔性直流配电网是助力实现构建新型电力系统的有效途径。柔性直流配电网相较于传统交流配电网对故障检测和保护技术的要求更高,其保护涉及到故障分析、系统中关键设备的选择和协调控制。如何利用直流配电网中复杂的故障特性... 详细信息
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柔性缝制产线的人机智能调度算法及实现技术研究
柔性缝制产线的人机智能调度算法及实现技术研究
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作者: 刘俊 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
随着服装市场竞争的激烈化,相关企业正面临客户需求向个性化、多样化转变所带来的新挑战,而需求的变化要求服装工厂具备完成小批量、多品种生产订单的能力。订单特点和生产模式的改变也使企业逐渐重视车间调度方法的应用,从而实现缩短... 详细信息
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基于深度学习的药物副作用关联预测方法研究
基于深度学习的药物副作用关联预测方法研究
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作者: 李沛 黑龙江大学
学位级别:硕士
副作用的不良反应可能有损患者的生命健康,是导致药物临床试验失败的主要原因之一。药物的副作用研究不仅是新药研发安全性评估的关键,而且可以辅助科学家进行生物学及药理学实验。识别与药物相关联的副作用可以减少药物开发的成本。最... 详细信息
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基于深度强化学习的机器人路径规划技术研究与实现
基于深度强化学习的机器人路径规划技术研究与实现
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作者: 郭京 电子科技大学
学位级别:硕士
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基于机器学习的室内可见光定位算法研究
基于机器学习的室内可见光定位算法研究
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作者: 南昌大学
学位级别:硕士
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基于卷积神经网络的交通事故检测技术研究
基于卷积神经网络的交通事故检测技术研究
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作者: 杨靖 西南科技大学
学位级别:硕士
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