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视觉引导与工业机器人驱动的钢包长水口装卸技术

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重型机械 2024年第3期 17-23页

作者：高静米进周霍跃钦高琦乔玉聪毛家怡中国重型机械研究院股份公司

为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题，设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统，PLC设备为控制平台，六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸... 详细信息

为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题，设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统，PLC设备为控制平台，六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸控制方案。该方案通过以太网通信将视觉系统检测到的位置信息经PLC控制传送至机器人系统，并按工艺要求驱动机器人完成自动化动作流程，实现连铸钢包长水口装卸流程动作的精确智慧控制。经测试结果证明，该技术实现了从机器人取工装开始到放回工装，整个安装或拆卸长水口时间≤80 s,装卸命中率>99%,满足了工艺要求和指标。此系统不仅使操作人员从重体力劳动和恶劣工作环境中解放出来，而且提高了装卸水口的准确性和稳定性，极大地提升了生产效率，保证了铸坯质量。

关键词：工业机器人 3D视觉引导技术智慧连铸制造

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智能生产报表在方坯连铸生产线中的应用

工业控制计算机 2024年第6期37卷 136-138,141页

作者：王旭英米进周米佳阳钟立雯黄卫东中国重型机械研究院股份公司陕西西安710018 上海电机学院电子信息学院上海201306

针对目前方坯连铸生产线生产报表数据由人工进行输入仍然很普遍的情况,系统应用计算机技术、网络技术和Excel办公软件,结合方坯连铸生产线对生产报表内容的需求,开发出一套智能生产报表系统。它可以实时自动跟踪、存储生产过程中的设备... 详细信息

针对目前方坯连铸生产线生产报表数据由人工进行输入仍然很普遍的情况,系统应用计算机技术、网络技术和Excel办公软件,结合方坯连铸生产线对生产报表内容的需求,开发出一套智能生产报表系统。它可以实时自动跟踪、存储生产过程中的设备和过程数据进行分析统计生成生产报表文件,减轻了操作人员的劳动强度,实现了生产报表的自动化、数字化、标准化。

关键词：智能方坯连铸生产报表

高效高性能精密板坯连铸新型结晶器装备研发及应用

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中国科技成果 2024年第1期25卷 I0001-I0001页

作者：无高琦何博王文学姚成功米进周史伟陈国防吴龙田松林史学亮中国重型机械研究院股份公司不详

目前,我国高端汽车板生产流程中在连续铸钢环节对结晶器装备提出了较高的要求.高端板坯结晶器必须具备高效、高性能、精密等特点,能够稳定生产高品质铸坯.高性能精密体现在提高铸坯质量上,采用的技术是高精度结晶器液位波动控制技术和... 详细信息

目前,我国高端汽车板生产流程中在连续铸钢环节对结晶器装备提出了较高的要求.高端板坯结晶器必须具备高效、高性能、精密等特点,能够稳定生产高品质铸坯.高性能精密体现在提高铸坯质量上,采用的技术是高精度结晶器液位波动控制技术和结晶器在线热调宽技术,以及具备多模式电磁控流结晶器装备.

关键词：连续铸钢板坯连铸在线热调宽板坯结晶器铸坯质量结晶器液位控流控制技术

带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行天平测力装置研制与应用

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航空动力学报 2024年第6期39卷 10-19页

作者：苗磊赵忠良李浩徐志伟周米文中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所四川绵阳621000

为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的... 详细信息

为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的影响,结果表明:传动轴对天平力分量基本无影响,对俯仰力矩干扰约2.5%,对偏航力矩干扰约8%,压力对前天平的影响小于2%,对后天平的影响小于9%。基于每台天平的静态校准公式,生成了适用于测力装置的气动载荷计算方法,通过模拟加载验证了计算方法的准确性。最后,通过风洞试验检验了带横向喷流效应的虚拟飞行天平测力装置的整体性能。静态校准和风洞试验数据表明:静态校准数据与有限元分析结果基本一致,测力装置性能稳定、测值准确,满足风洞虚拟飞行试验研究要求。

关键词：虚拟飞行横向喷流风洞天平有限元分析静态校准风洞试验

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单元整体视角下小学英语作业的优化设计

教育 2024年第12期 76-78页

作者：周米会贵州省威宁县兔街镇花园小学

《义务教育英语课程标准（2022年版）》（以下简称新课标）在论及“作业评价”时指出：“作业的设计既要有利于学生巩固语言知识和技能，又要有利于促进学生有效运用策略，增强学习动机。”由此可见，作业的布置与完成虽然在英语课堂之...

《义务教育英语课程标准（2022年版）》（以下简称新课标）在论及“作业评价”时指出：“作业的设计既要有利于学生巩固语言知识和技能，又要有利于促进学生有效运用策略，增强学习动机。”由此可见，作业的布置与完成虽然在英语课堂之外，但其能反映出学生英语学习的真实水平，为教师检验学生英语学习效果、调整课堂教学策略而言了重要的现实依据。以往的小学英语作业设计存在零散化、书面化、反馈不及时等缺点，不仅没有起到巩固课内所学的作用，而且消磨了学生的英语学习积极性。随着新课程改革的推进与“双减”政策的实施，小学英语教师要迎时代之东风，立足单元整体教学，打造系统

关键词：

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我市积极推动高标准农田投融资创新 001

我市积极推动高标准农田投融资创新

利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景

永州日报

作者：盘进周

本报讯今年以来，我市深入贯彻落实党中央关于逐步把永久基本农田全部建成高标准农田的新部署、新要求，通过坚持政策促动、创新多元化投入，强化效益导向、推动多主体参与，引导规模经营、促进多渠道增收等举措，夯实粮食安全根基，... 详细信息

本报讯今年以来，我市深入贯彻落实党中央关于逐步把永久基本农田全部建成高标准农田的新部署、新要求，通过坚持政策促动、创新多元化投入，强化效益导向、推动多主体参与，引导规模经营、促进多渠道增收等举措，夯实粮食安全根基，建设模式由财政单一投入向社会多元投入转变

关键词：高标准农田建设投融资新型经营主体

来源： cnki报纸评论

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科学通报 2024年第12期69卷 1517-1519页

作者：周柄辰宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系合肥230026

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究中,暴胀宇宙学[1]是一种被广泛接受的理论,解释了宇宙微波背景辐射中观察到的各向异性.在暴胀期间,量子涨落通过时空的膨胀迅速延伸到宇宙尺度,随后缓慢演化,最终形成了我们今天看到的大尺度结构.这些扰动的统计性质可以提供关于宇宙膨胀早期阶段的信息,涵盖了大约e 7倍的开始阶段.然而,为了解释我们今天所看到的宇宙,需要大约e 60倍的膨胀过程,其中仍然有约e 50倍的阶段是不确定的.在暴胀后期阶段,退出哈勃半径的涨落对我们宇宙中的小尺度各向异性贡献至关重要,这些涨落会受到非线性天体物理过程的影响.另一方面,在热大爆炸阶段之前产生的引力波信号可以为我们提供关于小尺度的现象学信息.

关键词：大尺度结构天文现象暴胀宇宙宇宙膨胀引力波哈勃早期宇宙量子涨落

地塞米松耳周穴位辨证施治注射治疗难治性特发性突聋的疗效和安全性

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医学理论与实践 2024年第5期37卷 789-791页

作者：朱会进江苏省泰州市姜堰中医院耳鼻咽喉科 225500

目的:探讨采用地塞米松耳周穴位辨证施治注射治疗难治性特发性突聋的临床效果和安全性。方法:将2021年1月—2023年6月我院收治的90例难治性特发性突聋患者分成两组,在高压氧、腺苷钴胺和银杏达莫注射液等治疗的基础上,对照组采用醋酸地... 详细信息

目的:探讨采用地塞米松耳周穴位辨证施治注射治疗难治性特发性突聋的临床效果和安全性。方法:将2021年1月—2023年6月我院收治的90例难治性特发性突聋患者分成两组,在高压氧、腺苷钴胺和银杏达莫注射液等治疗的基础上,对照组采用醋酸地塞米松注射液静脉滴注,观察组采用醋酸地塞米松注射液耳周穴位辨证施治注射治疗,疗程为2周。观察临床症状指标、不同频率听力阈值指标、不同听力曲线指标的治疗效果以及不良反应情况。结果:治疗2周后,两组耳鸣障碍评估量表(THI)、眩晕评估量表(DARS)评分以及0.25kHz、1kHz和4kHz的听力阈值较治疗前下降,且观察组低于对照组(P米松耳周穴位辨证施治注射治疗的中医适宜技术,能有效改善难治性特发性突聋患者的听觉感受功能,减轻临床症状,提高听力功能,安全性较高。

关键词：特发性突聋地塞米松耳周穴位注射听力功能安全性

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阿尔茨海默病非药物治疗研究进展

临床合理用药杂志 2024年第15期17卷 178-180,F0003页

作者：武卫周王朕高宇霞进高梅中国人民解放军联勤保障部队第九八五医院神经内科太原市030001

阿尔茨海默病(AD)是一种慢性进行性中枢神经系统变性疾病,临床症状表现为认知领域的功能障碍。目前尚无可治愈AD的特效药物,因此,临床上开展了多种非药物治疗AD的方法,均对改善AD症状具有积极作用。本文针对AD非药物治疗的主要方法进行... 详细信息

阿尔茨海默病(AD)是一种慢性进行性中枢神经系统变性疾病,临床症状表现为认知领域的功能障碍。目前尚无可治愈AD的特效药物,因此,临床上开展了多种非药物治疗AD的方法,均对改善AD症状具有积极作用。本文针对AD非药物治疗的主要方法进行综述,以期为临床治疗AD提供参考。

关键词：阿尔茨海默病认知障碍非药物治疗综述