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高铁智能驾驶技术及应用

中国铁路 2024年第7期 95-103页

作者：莫志松中国国家铁路集团有限公司工电部北京100844

自动驾驶具备提高运输效率、提升乘客舒适度、减轻司机劳动强度以及降低列车牵引能耗等优势,是高速铁路智能化发展方向。根据我国高铁自动驾驶CTCS-2+ATO/CTCS-3+ATO发展现状,从技术体系、系统架构、运行控制等方面分析了当前技术。结... 详细信息

自动驾驶具备提高运输效率、提升乘客舒适度、减轻司机劳动强度以及降低列车牵引能耗等优势,是高速铁路智能化发展方向。根据我国高铁自动驾驶CTCS-2+ATO/CTCS-3+ATO发展现状,从技术体系、系统架构、运行控制等方面分析了当前技术。结合功能试验和性能试验对京张高铁ATO功能优化及运用情况进行研究,为ATO系统推广应用和技术持续提升提供了有力支撑。在此基础上,针对高速列车自动驾驶智能化提升需求,从正线GoA3自动驾驶、动车所自动化调车、调度控制一体化等方面提出了智能化改进方案,以支撑智能高铁2.0体系建设。

关键词：智能高铁自动驾驶系统智能驾驶自主感知自动调车

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承认与执行外国民商事判决的互惠原则研究

承认与执行外国民商事判决的互惠原则研究

作者：米会民河北经贸大学

学位级别：硕士

互惠原则是承认与执行外国民商事判决的一个重要方式,但我国对互惠原则的认定标准过于单一,有必要对其适用进行重塑。对于两国间是否存在互惠原则,各国的审查标准在立法和司法实践中尚无一致模式。为促进国际司法协作,国际上关于互惠原... 详细信息

互惠原则是承认与执行外国民商事判决的一个重要方式,但我国对互惠原则的认定标准过于单一,有必要对其适用进行重塑。对于两国间是否存在互惠原则,各国的审查标准在立法和司法实践中尚无一致模式。为促进国际司法协作,国际上关于互惠原则的认定出现宽松化的趋势。良好的司法协作不仅节省司法资源,也促进了跨境判决流通的顺畅。我国参与或签署的相关单边条约和双边条约很少,并且条约的签署也不是短时间可以完成的事项,这就导致条约互惠能够发挥效用的范围不大。并且中国关于互惠的相关法律也仅仅是做了原则性规定,并没有对如何适用互惠原则的具体细节进行规范,从而导致长期以来中国法院在承认与执行外国民商事判决中坚持严格事实互惠的立场。这些都严重影响了判决跨境流通的顺畅,于我国包容开放的国家形象不利。伴随着我法治水平的不断提高、对外开放程度的不断加深,在承认与执行外国民商事判决领域,中国一向坚持的严格事实互惠的做法开始有所放松。这种向好的态势也引来了其他国家对我国的积极回应。伴随着我国对严格事实互惠的放松,我国首次承认和执行了一些国家的民商事判决后,一些国家也开始积极承认和执行我国的民商事判决。其中最为特别的案件,如我国与澳大利亚在相互之间没有承认和执行过对方国家的民商事判决也从未签订过关于此项的任何条约的情况下,澳大利亚率先对我国法院的民商事判决进行了承认和执行。在这种背景下,我国对于严格事实互惠的立场应该继续放松,单一的互惠原则认定标准在承认和执行外国法院民商事判决领域应被放弃。我国现行的关于互惠的认定标准过于严格,尽管近年来有些放松,但还远远不够。因此,为契合互惠原则的功能,又能够符合国家外交的需要,互惠原则认定标准被重新审视和重构是十分有必要的。改变严格事实互惠的做法,更好的推动跨境判决的有效流通,为我国涉外法治建设提供助力,彰显我国交流互助的国际形象。

关键词：外国民商事判决承认与执行互惠原则认定标准

基于泥浆减阻作用的土岩复合地层顶管施工顶推力研究

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基于泥浆减阻作用的土岩复合地层顶管施工顶推力研究

作者：米吉龙重庆交通大学

学位级别：硕士

本文依托于重庆恒大轨道时代项目排水主干管迁改顶管工程,工程中部分顶管区间段穿越土岩复合地层,对于重庆地区土岩复合地层条件下触变泥浆配比以及手掘式顶管施工顶推力的研究还鲜见报道。本文的研究目的以及研究方法如下:开展正交试... 详细信息

本文依托于重庆恒大轨道时代项目排水主干管迁改顶管工程,工程中部分顶管区间段穿越土岩复合地层,对于重庆地区土岩复合地层条件下触变泥浆配比以及手掘式顶管施工顶推力的研究还鲜见报道。本文的研究目的以及研究方法如下:开展正交试验以及摩擦系数试验对触变泥浆配合比进行优化。然后开展不注浆和注入触变泥浆顶管模型试验,两者相互对比,可得出优选配比泥浆的减阻效果。此外,在注入触变泥浆工况中将触变泥浆依次静置24 h、48 h、72 h,以探究泥浆触变性对顶管施工的影响。基于试验所得参数开展顶管施工有限元数值模拟工作,将模拟结果与模型试验结果相对比,验证工作的合理性和真实性。随后开展更多工况下的数值模拟,探究泥浆触变性、土岩复合比例、管节直径、超径比以及管线埋深对顶管施工顶推力的影响。主要研究成果如下:(1)从增强泥浆稳定性、绿色环保性、与地层之间的相适应性角度出发,得出触变泥浆优配比为:膨润土含量10%,纯碱含量0.3%,聚丙烯酸钠含量0.2%,水含量89.5%。(2)顶进过程中,采用触变泥浆减阻,所需顶力值最大程度上可减小至相应未注浆工况下的47.7%,从试验结果的趋势来看,可进一步减小。触变泥浆的使用可将摩阻比稳定在0.35左右(未注浆时为0.50),优选配比泥浆减阻效果较好。(3)触变泥浆在不受扰动的条件下,可于24 h内从胶状液体状态转化成胶凝体状态;恢复顶进,受到管节的剪切扰动作用,可在顶进1节管节长度(2 m)范围内又转化成胶状液体状态。触变泥浆静置过后再次顶进,摩阻比会出现陡增陡减然后趋于稳定的趋势。随着静置时间的增长,泥浆触变性会变差,导致摩阻比增大。(4)顶进4节管节之后,相较于正常完成第5节管节的顶进,分别静置24 h、48 h、72 h之后,所需顶推力增幅依次为18.9%、21.3%、25.2%。而后续顶进过程中,顶力值有所减小,对比未静置工况,平均增幅依次为2.0%、4.2%、8.4%。说明通过顶进扰动可激活泥浆的触变性,随着泥浆静置时间的增长,泥浆激活之后减小顶推力的能力减弱。(5)顶推力随掌子面土岩复合比例的增大近似呈线性增大,随着顶进距离的增加,顶力-土岩复合比例关系曲线斜率有较小的增大。(6)顶力值随管节直径的增大近乎呈线性增大,随着顶进距离的增大,顶力-管径关系曲线的斜率有较小的增大。(7)增加超径比可以在一定程度上减小顶进所需顶推力,但是当超径比增大到1.13%之后,在1.13%～2.25%范围减小顶推力的效果不再明显,综合考虑顶力及地层位移的变化情况,土岩复合地层条件下顶管施工最优超径比取1.13%较为合适。(8)当顶管管线埋深属于浅埋时,随着埋深的增大,顶力值增大较快。超过浅埋分界深度,随着埋深的增大,顶力-埋深关系曲线的切线斜率逐渐减小。以上研究成果可为类似地质条件下顶管施工触变泥浆配比的选择和控制顶力的确定提供一定参考价值。

关键词：顶管工程触变泥浆模型试验数值模拟顶推力

老年题材纪录片的视觉修辞研究 ——以毕业作品《老人的一曲之乐》为例

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老年题材纪录片的视觉修辞研究 ——以毕业作品《老人的一曲之乐...

作者：姚孟米贵州民族大学

学位级别：硕士

老年题材纪录片是以老年人或老年群体为主体,通过深入的记录与观察,展现他们的日常生活与境遇的纪录片类型。视觉修辞学理论研究语言、图片、音响等元素是如何通过修辞手段来达到劝服的目的。在老年题材纪录片的创作实践中,视觉修辞作... 详细信息

老年题材纪录片是以老年人或老年群体为主体,通过深入的记录与观察,展现他们的日常生活与境遇的纪录片类型。视觉修辞学理论研究语言、图片、音响等元素是如何通过修辞手段来达到劝服的目的。在老年题材纪录片的创作实践中,视觉修辞作为一种分析与解读的方法,其核心在于探究如何运用视觉元素来传递老年人的故事、情感及社会意义。本文以视觉修辞相关理论为基础,结合多部优秀的老年题材纪录片和笔者的作品《老人的一曲之乐》为主要研究文本,分别从以下几个部分进行研究。第一部分对老年题材纪录片和视觉修辞理论进行阐述;第二部分结合视觉修辞语境理论,探讨了老年题材纪录片中的互文语境、情景语境以及文化语境这三个修辞语境;第三部分从视觉画面元素、声音语言元素两方面对老年题材纪录片的视觉修辞元素进行了分析;第四部分讲述了老年题材纪录片中视觉修辞方法的具体呈现;第五部分梳理总结了修辞实践的思考与意义。

关键词：老年题材人物纪录片视觉修辞学影像表达

己基胺（=单胺、乙二胺及二亚乙基三胺）-TFSA/TFS型质子化离子液体吸收CO2/SO2的理论计算与实验研究

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己基胺（=单胺、乙二胺及二亚乙基三胺）-TFSA/TFS型质子化离子液...

作者：米泽豪北方民族大学

学位级别：硕士

本论文主要介绍由质子化的正己胺（Hexylammonium,简称HHexam）、己基乙二胺（Hexylethylenediaminium,HHexen）、己基二亚乙基三胺（Hexyldiethylenetriaminium,HHexdien）与[TFSA](=（CFSO）N)或[TFS]（=CFSO）构成的质子化离子液体（Protic Ionic Liquids,PILs）,共6种,用于吸收CO、SO等酸性气体的研究。其中,[HHexam][TFSA]、[HHexen][TFSA]、[HHexen][TFS]三种PILs为实验室前期合成,[HHexam][TFS]、[HHexdien][TFSA]、[HHexdien][TFS]为新设计。上述6种PILs的阳离子部位极性头部均具有氨基,能够与CO、SO等形成氢键网络,尤其乙二胺、二亚乙基三胺型PILs属于螯合胺,碱性更强,同时其与CO、SO等酸性气体可形成更多的氢键网络,有望高效固定废气,从而达到高效捕捉废气的作用。为了从中筛选对CO、SO气体吸收能力强的PILs,本研究通过理论计算和实验研究其吸收CO、SO的能力。主要研究内容如下:1)己基胺-TFSA/TFS型PILs稳定构象的筛选及其物性选择己基胺-TFSA/TFS型PILs,采用密度泛函理论（Density Functional Theory,DFT）和COSMO-RS理论,研究PILs阴阳离子间的氢键作用,并通过相互作用能分别筛选出其最优构象,研究其密度、黏度及电导率等物性,并用于后续的PILs吸收CO和SO的研究。选用DFT理论,在M06-2X/6-311G（d,p）水平下,优化PILs的初猜构型,基于基组重叠误差（Basis Set Superposition Error,BSSE）及零点振动能（Zero-point vibrational Energy,ZPVE）校正后的相互作用能(ΔE),筛选出6种PILs,即[HHexam][TFSA]、[HHexen][TFSA]、[HHexdien][TFSA]、[HHexam][TFS]、[HHexen][TFS]、[HHexdien][TFS]的最稳定构象,初步判断6种PILs均在伯胺更易于质子化。其振动频率值、电荷分布值、二阶微扰能及氢键能的计算结果显示,阳离子（质子化己基胺）与阴离子TFSA/TFS间主要形成N–H…N和N–H…O型强水平氢键（54～136 k J/mol）。选用PILs的最优构象,采用COSMOtherm软件,计算了6种PILs的极性、熔点、密度、晶格能、黏度及电导率等物性。结果显示,[TFSA]型PILs相比于[TFS]型PILs,其热稳定性更高、熔点和黏度更低。因此,流动性更好、热稳定性更高的己基胺-TFSA型PILs在工业废气的吸收领域,作为酸性气体的吸收剂更加展示其优势。2)己基胺-TFSA型PILs吸收CO的理论计算己基胺-TFSA/TFS型PILs的阳离子部位极性头部均具有氨基,而且,从热稳定性、熔点和黏度的角度考虑,[TFSA]型PILs更加优越,更有利于吸收CO等酸性气体。因此,本章节主要介绍己基胺-TFSA型PILs,即单胺型[HHexam][TFSA]、乙二胺型[HHexen][TFSA]及二亚乙基三胺型[HHexdien][TFSA]吸收CO的研究。首先,选择DFT理论,在M06-2X/6-311G（d,p）水平下,对[HHexam][TFSA]-n CO（n=1,2,3）、[HHexen][TFSA]-n CO（n=1,2,3,4）及[HHexdien][TFSA]-n CO（n=1,2,3,4,5）的初猜构型进行优化,并根据ΔE值,筛选出其最稳定构象,共12个,PILs和n CO分子间主要形成N–H…O型弱或中等强度氢键。主要氢键部位N–H…O中N–H键的振动频率的变化值、电子密度值及二阶微扰能的计算结果显示,[HHexam][TFSA]、[HHexen][TFSA]及[HHexdien][TFSA]分别与2、3、4分子CO结合时将不再形成氢键网络。另外,采用COSMOtherm软件计算的CO在三种PILs中的亨利常数（k Pa）大小为[HHexam][TFSA]（1.91×10～4）>[HHexen][TFSA]（1.68×10～4）>[HHexdien][TFSA]（1.51×10～4）,即,CO在三种PILs中的溶解能力大小为极性头部具有3个氨基的[HHexdien][TFSA]>2个氨基的[HHexen][TFSA]>1个氨基的[HHexam][TFSA]。以上结果中可以看出,PILs结构中氨基数目的多少对其吸收CO的能力有较显著影响,即随着PILs结构中氨基数目的增多,其对CO的吸收能力随之增大。3)己基胺-T

关键词：质子化离子液体己基胺二氧化碳二氧化硫吸收

铈钛基氨气选择性催化还原NOx催化剂的制备及其抗碱金属性能的研究

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铈钛基氨气选择性催化还原NOx催化剂的制备及其抗碱金属性能的研究

作者：姚米航黑龙江大学

学位级别：硕士

氮氧化物（NOx）排放会导致严重的环境污染问题,影响人类健康和环境生态系统。目前,NH3选择性催化还原（NH3-SCR）技术是最成熟、应用最广泛的控制NOx排放的技术。商用V2O5-WO3（Mo O3）-Ti O2催化剂仍存在易碱金属中毒的问题,且烟气中... 详细信息

氮氧化物（NOx）排放会导致严重的环境污染问题,影响人类健康和环境生态系统。目前,NH3选择性催化还原（NH3-SCR）技术是最成熟、应用最广泛的控制NOx排放的技术。商用V2O5-WO3（Mo O3）-Ti O2催化剂仍存在易碱金属中毒的问题,且烟气中含有的SO2和H2O同样会影响催化剂的活性和使用寿命。所以,研制出一种具有较强的抗碱金属、SO2和H2O能力以及具有较宽的温度窗口的新型NH3-SCR脱硝催化剂具有重要的意义。因此,本文以Ce-Ti基氧化物作为催化剂主体,通过不同的合成方法和硫酸化处理来提高其催化活性和抗碱金属、H2O和SO2性能。并利用各种表征方法系统地研究了催化剂的结构、物理化学性质对抗碱金属性能的影响。采用水热法和共沉淀法分别合成了一系列的CemTi Ox催化剂,其中水热法和共沉淀法合成的Ce0.63Ti Ox催化剂均表现出良好的低温性能。随后对比了水热法Ce0.63Ti Ox（简称为CT-HT）和共沉淀法合成的Ce0.63Ti Ox（简称为CT-CP）的抗K性能。通过各种表征发现,CT-HT催化剂和CT-CP催化剂均为无定型结构但CT-HT催化剂相比于CT-CP催化剂增加了表面酸性以及提高了氧化还原性能,从而提高了催化剂的耐K性。但K/CT催化剂的最高NO转化率为仅为79%,且CT催化剂的抗H2O和SO2性能较差。采用不同硫酸量（0.3%,0.5%,1%）对CT-HT催化剂进行浸渍硫酸化处理,来制备不同硫酸化程度的CT-xwt%S（x=0.3,0.5,1）催化剂,进行了抗K性能的研究。其中CT-0.5 wt%S催化剂表现出良好的活性和抗K性能。实验结果表明,CT-0.5 wt%S催化剂相比于CT催化剂来说抗K、H2O和SO2性能有了明显的提升。虽然CT-0.5 wt%S催化剂的氧化还原性能降低,但硫酸化处理增加了表面酸性,促进了NH3的吸附和活化,提高了抗K性能。XPS结果表明,CT-0.5 wt%S催化剂中K物种与SO42-之间的强相互作用保护了活性位点对K中毒的影响。In-situ DRIFTS结果表明,K中毒消耗了酸性位点,CT-0.5 wt%S催化剂丰富的酸性位点作为牺牲位点,从而提高了抗K性能。采用湿浸渍法向CT-0.5 wt%S催化剂中引入2 wt%K2O,2 wt%Na2O和2wt%Ca O碱金属,制备了K/CT-0.5 wt%S、Ca/CT-0.5 wt%S和Na/CT-0.5 wt%S催化剂。其中,Ca/CT-0.5 wt%S在210-390℃的温度范围内,催化剂的NO转化率可以达到100%。但CT-0.5 wt%S对抗碱金属Na的性能不佳。多种表征可以说明,Ca/CT-0.5 wt%S催化剂有利于NH3的吸附和活化,但Na/CT-0.5 wt%S催化剂不但减少了NH3物种的吸附还抑制了吸附的NH3与硝酸盐之间的反应,导致其性能较差。本文以Ce-Ti氧化物催化剂为基础,对通过合成方法的改变以及硫酸化处理,成功制备出具有优异的抗碱金属、H2O和SO2性能的NH3-SCR脱硝催化剂,为碱金属中毒催化剂的设计和合成提供了新的建议。

关键词：氨选择性催化还原氮氧化物的消除 Ce-Ti氧化物催化剂抗碱金属性能硫酸化处理

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邓石如与《天发神谶碑》

邓石如与《天发神谶碑》

作者：米京京中国艺术研究院

学位级别：硕士

清代金石考据学中兴起的访碑热潮带动了书法艺术的发展,碑学大师邓石如在篆隶上取得的成就离不开大量金石碑版的发现。其中《天发神谶碑》风格独树一帜,在清代碑学发展中受到了前所未有的重视,奇绝独特的艺术魅力吸引着清代金石学者书... 详细信息

清代金石考据学中兴起的访碑热潮带动了书法艺术的发展,碑学大师邓石如在篆隶上取得的成就离不开大量金石碑版的发现。其中《天发神谶碑》风格独树一帜,在清代碑学发展中受到了前所未有的重视,奇绝独特的艺术魅力吸引着清代金石学者书家的目光,以邓石如为代表的书家,深受影响,并将其独特的风格融入到个人创作中,为清代篆隶书的发展打开新局面。本文聚焦于邓石如书艺成就,对比分析《天发神谶碑》在清代前后的关注度,从金石学者和书家两方面入手,认识此碑在清代的接受和传播情况,进而分析邓石如取法原因,并运用图像学的研究方法,论及其在具体作品中的表现。与此同时,邓石如在书艺上的成就反过来又促进此碑的进一步传播,成为清代中后期最受书家瞩目的一方碑刻。沿此思路,以期通过梳理,从而为当代取法实践提供思路和借鉴作用。

关键词：《天发神谶碑》邓石如篆书隶书

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南昌市南北连通渠工程智慧管控策略研究

南昌市南北连通渠工程智慧管控策略研究

作者：米灿龙南昌大学

学位级别：硕士