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在语义层重构自主无人系统:需求、框架与运行机理

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指挥与控制学报 2024年第3期10卷 355-364页

作者：庞维建李朋尹峻松马心意北京航空工程技术研究中心北京100076 军事科学院北京100091 空军指挥学院北京100091

针对无人系统实现高级任务自主性的问题,提出在语义层重构自主无人系统的技术路线。分析了自主无人系统关键能力需求,阐释了语义重构的内涵、优势和运行机理。自主无人系统的语义重构技术路线强调:通过在语义层重构自主无人系统,实现无... 详细信息

针对无人系统实现高级任务自主性的问题,提出在语义层重构自主无人系统的技术路线。分析了自主无人系统关键能力需求,阐释了语义重构的内涵、优势和运行机理。自主无人系统的语义重构技术路线强调:通过在语义层重构自主无人系统,实现无人系统任务、环境和系统自身的语义化描述;通过构建知识本体实现领域知识的统一表示和群体信息共享,利用语义知识引擎实现群体认知达到任务协同和能力互操作的目的;利用知识推理和不确定性知识推理实现认知基础上的任务自主规划。通过在语义层重构自主无人系统,将自主无人系统的规划问题上升到认知层面,实现硬件与软件,规划问题与规划方法,人类干预与自主规划等问题的解耦。

关键词：自主无人系统语义协同语义重构知识工程

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好地方林场落叶松鳃扁叶蜂防治技术

山西林业 2024年第2期 54-56页

作者：米建海山西省太岳山国有林管理局山西介休032000

落叶松鳃扁叶蜂具有为害周期长,传播速度快,防治难度大的特点。从无人机防治、人工放烟防治、挖除越冬虫茧、悬挂诱虫板和营造混交林等方面,介绍了落叶松鳃扁叶蜂防治技术。

关键词：落叶松鳃扁叶蜂防治

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好地方林场大西沟退化草地修复技术

山西林业 2024年第3期 44-45页

作者：米建海山西省太岳山国有林管理局山西介休032000

对好地方林场大西沟草地进行了自然恢复与人工促进修复试验。轻中度退化草地产草提高56%25.80%;中重度盖度提高38%产草量提高2.43倍;重度草地盖度提高56%,产草量提高4.0倍。

关键词：好地方林场大西沟退化草地修复

太岳林区华北落叶松种子选育及母树林经营管理

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现代农村科技 2024年第6期 58-59页

作者：米建海太岳山国有林管理局山西晋中032000

营建母树林是繁殖林木优良品种的重要措施,通过选育优良品种,可以提高培育树种林木的抗逆性、生长速度和木材质量,进而增加经济效益和生态效益。同时,优质的母树林可以提供大量繁殖所需的种子,为种苗培育乃至生态修复提供充足的优质种源... 详细信息

营建母树林是繁殖林木优良品种的重要措施,通过选育优良品种,可以提高培育树种林木的抗逆性、生长速度和木材质量,进而增加经济效益和生态效益。同时,优质的母树林可以提供大量繁殖所需的种子,为种苗培育乃至生态修复提供充足的优质种源,有助于提升林业产业的科技含量,促进林业产业的升级和发展。本文总结了太岳林区华北落叶松种子选育及母树林经营管理技术措施,以期为生产提供参考依据。

关键词：华北落叶松母树林建设种子选育

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供应部档案管理的信息化应用与效益分析

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第8期 0091-0094页

作者：米建芳吕梁市供热集团有限公司责任公司山西吕梁033000

研究旨在分析信息化在采购供应部档案管理中的应用及其效益,强调信息化管理在提升供应链效率与决策支持方面的重要性。文章回顾了当前采购供应部档案管理的常规流程及存在的问题,指出了信息化应用的必要性与迫切性。主要内容包括实施电... 详细信息

研究旨在分析信息化在采购供应部档案管理中的应用及其效益,强调信息化管理在提升供应链效率与决策支持方面的重要性。文章回顾了当前采购供应部档案管理的常规流程及存在的问题,指出了信息化应用的必要性与迫切性。主要内容包括实施电子文档管理系统、自动化档案编目与检索以及数据分析与决策支持的具体操作与技术应用。通过实证分析,文章得出信息化显著提升了操作效率、数据的准确性与安全性,并增强了决策支持的功能。研究显示,信息化不仅优化了档案管理流程,还为采购决策提供了科学依据,有助于企业资源的合理配置和供应链的整体优化。

关键词：采购供应部档案管理信息化应用效益分析

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数学问题解决在教学实践中的探索

创新教育研究 2024年第5期12卷 648-652页

作者：米建芳岚县民觉中学山西吕梁

数学问题解决一直都是数学教育的一种方式。本文通过分析初中数学教学过程中数学问题解决方面存在的问题,提出教师需要引导学生结合已有数学知识展开思考和探索数学问题,激发学生的学习热情,提高学生的学习兴趣;引导学生利用数学符号和... 详细信息

数学问题解决一直都是数学教育的一种方式。本文通过分析初中数学教学过程中数学问题解决方面存在的问题,提出教师需要引导学生结合已有数学知识展开思考和探索数学问题,激发学生的学习热情,提高学生的学习兴趣;引导学生利用数学符号和数学模型,分析和解决数学问题;引导学生对数学问题进行深度的反思,从根本上提升学生主动解决数学问题的积极性。

关键词：数学问题初中数学数学教学

基于小扰动频率量测数据的电网节点惯量分布评估方法

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电力系统自动化 2024年第13期48卷 50-59页

作者：李勇常樊睿彭衍建高酉松周年光禹海峰输变电新技术教育部工程研究中心(湖南大学) 湖南省长沙市410082 云南电网有限责任公司电力调度控制中心云南省昆明市650011 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院湖南省长沙市410004

惯量在电力系统抵抗扰动中起到关键作用。随着新能源渗透率的提升,电力系统中低惯量与惯量时空分布不均的特征日益凸显,准确评估电网节点惯量分布具有重要意义。为此,文中提出一种基于小扰动频率量测数据的节点惯量分布评估方法。首先,... 详细信息

惯量在电力系统抵抗扰动中起到关键作用。随着新能源渗透率的提升,电力系统中低惯量与惯量时空分布不均的特征日益凸显,准确评估电网节点惯量分布具有重要意义。为此,文中提出一种基于小扰动频率量测数据的节点惯量分布评估方法。首先,分析了频率与惯量的数学耦合机理,揭示了新型电力系统惯量分布特征。然后,根据单次小扰动下的频率量测数据与系统电源参数,分别提出了考虑各节点频率相较于系统中心频率变化水平偏差的节点等效惯量定义方法,以及基于自适应阶数多项式拟合的节点频率变化率计算方法,两层方法相结合即可计算出单次小扰动下的节点等效惯量。进一步,鉴于单次小扰动下求出的节点等效惯量具有一定的随机误差,提出考虑多次扰动事件评估结果的动态聚合策略,形成适用于新型电力系统的节点等效惯量分布评估方法。最后,分别以IEEE 39节点系统、中国某省级电网为例验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法所需数据量少,仅需各节点同步相量测量单元采集的频率量测数据即可实现对电网惯量分布的有效评估,评估结果准确性高且时效性强。

关键词：惯量评估频率量测数据小扰动节点等效惯量自适应拟合

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Nucleation mechanism and morphology evolution of MoS_2 flakes grown by chemical vapor deposition

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Chinese Physics B 2017年第12期26卷 591-595页

作者：许贺菊米建松李云张彬丛日东傅广生于威 College of Physics Science and Technology Hebei University College of science North China University of Science and Technology

We study the nucleation mechanism and morphology evolution of MoS2 flakes grown by chemical vapor deposition （CVD） on SiO2/Si substrates with using S and MoO3 powders. The MoS2 flake is of monolayer with triangular nucleation, which might arise from the initial MoO3-x that is deposited on the substrate, and then bonded with S to form MoS2 flake. The ratio of Mo and S is higher than 1：2 at the beginning with Mo terminated triangular nucleation formed. After that, the morphology of MoS2 flake evolves from triangle to similar hexagon, then to truncated triangle which is determined by the faster growth speed of Mo termination than that of S termination under the S rich environment. The nucleation density does not increase linearly with the increase of reactant concentration, which could be explained by the two-dimensional nucleation theory.

关键词： MoS2 chemical vapor deposition morphology nucleation

山西省太岳林局好地方林场林业有害生物种类调查

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山西林业科技 2024年第1期53卷 57-58页

作者：米建海山西省太岳山国有林管理局好地方林场山西沁源046500

采用访问调查、野外踏查、标准地调查相结合的方法,对山西省太岳山国有林管理局好地方林场辖区内的有害生物种类及为害情况进行调查。结果表明,好地方林场辖区内有害生物共计15种,其中,虫害4种、病害6种、有害动物1种、有害植物4种,记... 详细信息

采用访问调查、野外踏查、标准地调查相结合的方法,对山西省太岳山国有林管理局好地方林场辖区内的有害生物种类及为害情况进行调查。结果表明,好地方林场辖区内有害生物共计15种,其中,虫害4种、病害6种、有害动物1种、有害植物4种,记录外来林业有害生物1种。对辖区内森林资源构成中等强度危害的有害生物主要为落叶松鞘蛾、落叶松鳃扁叶蜂。林场辖区内发现的外来有害生物为强大小蠹,其寄主林木主要为油松。

关键词：好地方林场外来林业有害生物本土林业有害生物调查

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