检索结果-南通市图书馆

科学规划深度挖潜延伸链条推动中药加工制造及康养产业高质量发展

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科学规划深度挖潜延伸链条推动中药加工制造及康养产业高质...

邢台日报

作者：籍明泉

本报讯（记者籍明泉）8月9日，市中药加工制造及康养产业发展专班第二次会议召开。市委副书记吕瑞民主持会议并讲话。市委常委、宣传部部长宁成信，副市长钱丽霞出席会议并讲意见。会议指出，今年以来，市专班强化牵总作用，各县（市、... 详细信息

本报讯（记者籍明泉）8月9日，市中药加工制造及康养产业发展专班第二次会议召开。市委副书记吕瑞民主持会议并讲话。市委常委、宣传部部长宁成信，副市长钱丽霞出席会议并讲意见。会议指出，今年以来，市专班强化牵总作用，各县（市、区）积极作为，全市上下为中药加工制造......

关键词：加工制造

讲政治顾大局重执行全面提高“三服务”工作质量和水平

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讲政治顾大局重执行全面提高“三服务”工作质量和水平

邢台日报

作者：籍明泉

本报讯（记者籍明泉）3月2日，全市党政办公室系统工作视频调度会召开，深入贯彻落实全国、全省党委和政府秘书长会议精神，安排部署今年重点工作。市委副书记吕瑞民主持会议并讲话。会议指出，要深入学习贯彻习近平总书记关于办公厅工... 详细信息

本报讯（记者籍明泉）3月2日，全市党政办公室系统工作视频调度会召开，深入贯彻落实全国、全省党委和政府秘书长会议精神，安排部署今年重点工作。市委副书记吕瑞民主持会议并讲话。会议指出，要深入学习贯彻习近平总书记关于办公厅工作的重要讲话和重要指示批示精神，全面......

关键词：政治质量

2024年“全国科技工作者日”邢台主场活动启动

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2024年“全国科技工作者日”邢台主场活动启动

邢台日报

作者：籍明泉

本报讯（记者籍明泉）5月20日，2024年“全国科技工作者日”邢台主场活动启动仪式在任泽区举行。市委副书记吕瑞民出席并讲话。市人大常委会副主任李群江，市政协副主席邓素雪，中国科协创新战略研究院副研究员李响参加活动。吕瑞民代... 详细信息

本报讯（记者籍明泉）5月20日，2024年“全国科技工作者日”邢台主场活动启动仪式在任泽区举行。市委副书记吕瑞民出席并讲话。市人大常委会副主任李群江，市政协副主席邓素雪，中国科协创新战略研究院副研究员李响参加活动。吕瑞民代表市委、市政府向全市广大科技工作者致以......

关键词：科技工作者排头兵

锚定目标真抓实干全力打造京津冀康养度假之城

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锚定目标真抓实干全力打造京津冀康养度假之城

邢台日报

作者：籍明泉

本报讯（记者籍明泉）4月18日，全市中药加工制造及康养产业工作推进会召开。市委副书记吕瑞民出席会议并讲话，市委常委、宣传部部长宁成信主持会议，副市长钱丽霞就《邢台市中药加工制造及康养产业发展2024-2026年重点任务清单》作了... 详细信息

本报讯（记者籍明泉）4月18日，全市中药加工制造及康养产业工作推进会召开。市委副书记吕瑞民出席会议并讲话，市委常委、宣传部部长宁成信主持会议，副市长钱丽霞就《邢台市中药加工制造及康养产业发展2024-2026年重点任务清单》作了解读。会议指出，发展中药加工制造及康......

关键词：真抓实干京津冀

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基于曲率关键点的点对特征三维目标识别

光电子．激光 2024年第7期35卷 691-698页

作者：邓天睿刘冉肖宇峰郭林蓝发籍王林西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征... 详细信息

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征三维目标识别算法。该算法根据点云法向量邻域夹角均值,快速估算点云曲率,以此提取关键点,通过对关键点计算点对特征,剔除了模型点对特征哈希表中存在的大量冗余点对。使用结合位姿聚类和假设检验的位姿优化算法,首先通过位姿聚类对候选假设位姿进行优化,其次位姿聚类后采用ICP (iterative closest point)算法对候选位姿进行细化,最后利用基于重合度计算匹配分数的假设检验算法滤除错误假设并得出最佳假设位姿。实验结果表明,在公开数据集上,所提方法能够获得95.2%的平均识别率,减少模型点对特征哈希表构建时间并且提高在严重遮挡场景下的识别率。

关键词：三维(3D)目标识别点对特征关键点提取假设检验

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某枪械的连发改进仿真

兵工自动化 2024年第3期43卷 92-96页

作者：贺大为籍飞超郭丽君湖南兵器轻武器研究所有限责任公司湖南益阳413000

为研究在某型18.4 mm功能多防暴枪结构的基础上将半自动发射方式改为全自动发射的可行性,结合3维作图软件和仿真软件建立其动力学仿真模型。通过单发射击仿真结果和试验结果对比验证模型的有效性,并在此基础上进行连发射击仿真,对该型... 详细信息

为研究在某型18.4 mm功能多防暴枪结构的基础上将半自动发射方式改为全自动发射的可行性,结合3维作图软件和仿真软件建立其动力学仿真模型。通过单发射击仿真结果和试验结果对比验证模型的有效性,并在此基础上进行连发射击仿真,对该型半自动防暴枪连发功能改进后的自动循环、抛壳、供弹等工况进行仿真分析。结果表明:防暴枪现有自动循环、供弹、抛壳等结构满足连发射击的要求,仅需对其发射机部分进行细微改动即可实现全自动射击。

关键词：防暴枪动力学仿真全自动射击供弹抛壳

基于高速位移下UWB定位动态误差的测量质量分析方法

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煤矿机械 2024年第3期45卷 89-91页

作者：籍慧琴煤科(北京)检测技术有限公司北京102608 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

高速位移下UWB定位动态误差测试方法仅提供了一种误差测试方法,对误差的测试数据质量是否有效、可靠且稳定、可控并未做出分析判断,为此设计了一种针对测量误差值的质量分析方法,通过控制图法分析判断高速位移下UWB定位动态误差测量数... 详细信息

高速位移下UWB定位动态误差测试方法仅提供了一种误差测试方法,对误差的测试数据质量是否有效、可靠且稳定、可控并未做出分析判断,为此设计了一种针对测量误差值的质量分析方法,通过控制图法分析判断高速位移下UWB定位动态误差测量数据是否异常,从而判断测试方法是否稳定可靠,并通过调整测试过程中的影响因素提高测量结果的准确性和有效性。

关键词： UWB 动态误差控制图测试方法

讲政治谋发展惠民生守底线转作风为建设太行泉城作出更多任泽贡献

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讲政治谋发展惠民生守底线转作风为建设太行泉城作出更多任泽贡...

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作者：籍明泉

本报讯（记者籍明泉）近日，市委副书记吕瑞民到任泽区宣讲党的二十届三中全会精神，并调研经济社会发展情况。吕瑞民先后来到邢湾智能制造云园区、华电数控公司、顺水河南澧河沙洺河夹道调蓄工程现场、永明地质公司、北人新材公司，详... 详细信息

本报讯（记者籍明泉）近日，市委副书记吕瑞民到任泽区宣讲党的二十届三中全会精神，并调研经济社会发展情况。吕瑞民先后来到邢湾智能制造云园区、华电数控公司、顺水河南澧河沙洺河夹道调蓄工程现场、永明地质公司、北人新材公司，详细了解“园中园”和重点项目建设、企业......

关键词：转作风