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踝关节镜术后并发症的研究进展

创伤外科杂志 2022年第11期24卷 862-866页

作者：古浩然籍婧睿周国超周武平中国人民解放军第九四七医院创伤骨科新疆喀什844200 中国人民解放军第77123部队勤务保障营卫生连四川绵阳621000

踝关节镜是近些年诊断和治疗足踝部疾病应用最广泛的技术之一,其具有手术创伤小、疼痛程度低、出血量少、瘢痕形成少和恢复快等优点。随着踝关节镜检查和治疗适应证的增加,与此相关的并发症也随之增多,因此需要系统性认识、预防和治疗... 详细信息

踝关节镜是近些年诊断和治疗足踝部疾病应用最广泛的技术之一,其具有手术创伤小、疼痛程度低、出血量少、瘢痕形成少和恢复快等优点。随着踝关节镜检查和治疗适应证的增加,与此相关的并发症也随之增多,因此需要系统性认识、预防和治疗踝关节镜术后并发症。临床上其常见的手术并发症包括神经损伤、血管损伤、感染、关节软骨损伤等,另外还包括较少见的肌腱韧带损伤、深静脉血栓形成、关节肿胀、复合性局部疼痛综合征。本文回顾近期国内外相关文献,就目前踝关节镜的多种并发症进行综述,旨在提高临床医师对踝关节镜术后并发症的认识,有助于减少并发症,同时为正确处置并发症提供参考意见。

关键词：踝关节损伤关节镜并发症

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基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪

控制与决策 2024年第8期39卷 2613-2621页

作者：郭林刘冉蓝发籍邓天睿肖宇峰西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建... 详细信息

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot 2机器人平台,在10 m×10 m的室内环境中进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够以8 cm的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.

关键词：目标跟踪超宽带二维激光雷达时间序列序列相似度

陕西省部分院校医学生焦虑、抑郁及人际信任状况调查分析

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西南国防医药 2011年第2期21卷 227-229页

作者：杨群雷思非袁熹娜籍婧睿刘艳丽徐婕罗萍袁娅张建标第四军医大学护理系西安710032 第四军医大学研究生管理大队西安710032 汉中职业技术学院

目前,随着高等教育制度的改革,择业方式的转变,就业形势越来越严峻,人们的工作、学习、生活压力也越来越大,大学生的外在环境压力不断增大。大学生作为年轻的高学历人群,心理状态往往存在两面性。一方面大学生具有较高的自尊心、自信心... 详细信息

目前,随着高等教育制度的改革,择业方式的转变,就业形势越来越严峻,人们的工作、学习、生活压力也越来越大,大学生的外在环境压力不断增大。大学生作为年轻的高学历人群,心理状态往往存在两面性。一方面大学生具有较高的自尊心、自信心,个人成才欲望强烈,社会要求高;

关键词：医学生心理健康调查分析

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医学研究生心理健康状况调查及影响因素分析

医学研究生心理健康状况调查及影响因素分析

中国医药教育协会成人教育委员会三届五次理事大会暨医药教育创新研究和慢病防治学术研讨会

作者：刘艳丽高燕罗萍徐婕籍婧睿雷思非梁曦嘉杨群王东光第四军医大学护理系第四军医大学训练部

目的:调查分析医学研究生心理健康状况及其影响因素,为其心理健康教育提供科学依据。方法:采用自制的一般情况调查表、症状自评量表(SCL-90)和焦虑自评量表(SAS),对4所院校291名医学研究生进行心理健康调查,并与全国成人常模进行比较分... 详细信息

目的:调查分析医学研究生心理健康状况及其影响因素,为其心理健康教育提供科学依据。方法:采用自制的一般情况调查表、症状自评量表(SCL-90)和焦虑自评量表(SAS),对4所院校291名医学研究生进行心理健康调查,并与全国成人常模进行比较分析。结果:①医学研究生SCL-90阳性检出率为67.7%;②医学研究生在躯体化、强迫症状、人际关系敏感、敌对和恐怖因子上得分显著高于全国成人常模(P<0.05)。③独生子女与非独生子女医学研究生心理健康状况有显著差异(P<0.05)。结论:医学研究生心理健康状况不容乐观,学校对其应尽早进行心理干预。

关键词：医学研究生心理健康调查分析

来源： cnki会议评论

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医学研究生心理健康状况调查及影响因素分析

西南国防医药 2012年第4期22卷 453-455页

作者：刘艳丽高燕罗萍徐婕籍婧睿雷思非梁曦嘉杨群王东光第四军医大学护理系西安710032 第四军医大学训练部西安710032

医学研究生作为一个特殊的群体,承受着生活、学习、情感、就业等方面的巨大压力,并且由于学历层次高,自我期望高,面对压力时更容易产生激烈的心理冲突,影响心理健康状况。有调查显示,医学研究生的心理健康状况不容乐观。如何针对医学研... 详细信息

医学研究生作为一个特殊的群体,承受着生活、学习、情感、就业等方面的巨大压力,并且由于学历层次高,自我期望高,面对压力时更容易产生激烈的心理冲突,影响心理健康状况。有调查显示,医学研究生的心理健康状况不容乐观。如何针对医学研究生的心理特点和心理健康现状有效开展心理健康教育，尤显重要。笔者通过问卷调查的形式调查医学研究生的心理健康水平，旨在为其心理健康教育提供参考依据，以期提高医学研究生心理健康水平。

关键词：医学研究生心理健康调查分析

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不同学历护生心理健康状况调查

护理研究 2012年第5期26卷 403-404页

作者：徐婕张建标高艳刘艳丽雷思非籍婧睿江迪武新茹姚瑶杨群张银玲中国人民解放军第四军医大学汉中职业技术学院

[目的]了解不同学历护生心理健康状况及其影响因素,为其心理教育和管理工作提供理论依据。[方法]采用症状自评量表(SCL-90)和焦虑自评量表(SAS)对陕西省4所医学院不同学历护生共591名进行问卷调查。[结果]SCL-90阳性检出率为31.3%,其中... 详细信息

[目的]了解不同学历护生心理健康状况及其影响因素,为其心理教育和管理工作提供理论依据。[方法]采用症状自评量表(SCL-90)和焦虑自评量表(SAS)对陕西省4所医学院不同学历护生共591名进行问卷调查。[结果]SCL-90阳性检出率为31.3%,其中专科生36.1%,本科生28.8%,研究生16.0%;SAS阳性检出率为5.6%,其中专科生9.6%,本科生1.2%,研究生4.0%;SCL-90因子得分专科生和本科生高于全国成人常模,专科生高于本科生,本科生高于研究生;SAS得分专科生高于本科生和研究生。[结论]护生心理健康水平较低,其中专科生低于本科生,本科生低于研究生。

关键词：护生心理健康调查分析

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医学本科生心理健康状况调查分析

医学本科生心理健康状况调查分析

中国医药教育协会成人教育委员会三届五次理事大会暨医药教育创新研究和慢病防治学术研讨会

作者：雷思非高燕张银玲刘艳丽徐婕籍婧睿李菲菲周倩杨群王东光第四军医大学护理系第四军医大学训练部

目的:调查医学本科生心理健康状况,分析影响因素,为改善其心理状况,提高心理素质提供理论依据。方法:采取整群抽样的方法,抽取陕西省4所医学院校本科生980名进行问卷调查,工具SCL-90、焦虑自评量表和抑郁状态问卷。结果:医学生SCL-90各... 详细信息

目的:调查医学本科生心理健康状况,分析影响因素,为改善其心理状况,提高心理素质提供理论依据。方法:采取整群抽样的方法,抽取陕西省4所医学院校本科生980名进行问卷调查,工具SCL-90、焦虑自评量表和抑郁状态问卷。结果:医学生SCL-90各因子得分显著高于全国大学生常模(P<0.01),不同组别间部分因子得分有显著差异;98.85%被调查者无焦虑症状;99.77%被调查者有抑郁症状。结论:医学本科生心理健康问题较为严重。

关键词：医学生心理健康调查分析

来源： cnki会议评论

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医学本科生心理健康状况调查分析

西南国防医药 2012年第5期22卷 576-578页

作者：雷思非高燕张银玲刘艳丽徐婕籍婧睿李菲菲周倩杨群王东光第四军医大学护理系西安710032 第四军医大学训练部西安710032

现代社会对人才素质的要求越来越高,高校要培养高质量的人才,就必须全方位地对学生进行塑造和教育,心理健康是其中不可忽视的一个重要方面[1].作为医学生,其心理健康将直接影响到他们的学习态度、将来的工作态度,乃至影响医疗水平.目前... 详细信息

现代社会对人才素质的要求越来越高,高校要培养高质量的人才,就必须全方位地对学生进行塑造和教育,心理健康是其中不可忽视的一个重要方面[1].作为医学生,其心理健康将直接影响到他们的学习态度、将来的工作态度,乃至影响医疗水平.目前,随着高等教育制度的改革,医学本科生的学业压力增大,加之自身竞争意识的不断增强,内在的心智还不够稳定与成熟,周边的人际关系也日趋复杂,医学本科生就业趋势不好,这使得学生在面临某些重大转折或挫折时,自身的应变能力和处理能力不能很好地去承担或应付时,将难免出现心理问题、心理障碍、心理疾患,甚至危及自身或他人生命,对社会、学校、家庭以及个人产生不良影响[2].本研究对部分院校医学本科生进行了心理健康状况的问卷调查,分析其影响因素,以便更好地开展医学生心理健康教育.

关键词：医学本科生心理健康调查分析

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基于曲率关键点的点对特征三维目标识别

光电子．激光 2024年第7期35卷 691-698页

作者：邓天睿刘冉肖宇峰郭林蓝发籍王林西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征... 详细信息

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征三维目标识别算法。该算法根据点云法向量邻域夹角均值,快速估算点云曲率,以此提取关键点,通过对关键点计算点对特征,剔除了模型点对特征哈希表中存在的大量冗余点对。使用结合位姿聚类和假设检验的位姿优化算法,首先通过位姿聚类对候选假设位姿进行优化,其次位姿聚类后采用ICP (iterative closest point)算法对候选位姿进行细化,最后利用基于重合度计算匹配分数的假设检验算法滤除错误假设并得出最佳假设位姿。实验结果表明,在公开数据集上,所提方法能够获得95.2%的平均识别率,减少模型点对特征哈希表构建时间并且提高在严重遮挡场景下的识别率。

关键词：三维(3D)目标识别点对特征关键点提取假设检验