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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验

机械工程学报 2024年第3期60卷 47-54页

作者：李守忠管昀毅马冲赵剑龙赵宏哲中国农业大学工学院北京100083 北京航空航天大学机器人研究所北京100191

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩... 详细信息

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩,从而实现上肢圆周轨迹训练过程中不同位置的刚度变化。建立了被动变刚度装置的数学模型并通过仿真和试验验证了模型的准确性和设计方案的可行性。设计的被动变刚度驱动器满足上肢康复训练过程中的刚度变化规律,结构简单且无需额外驱动与控制。

关键词：上肢康复被动变刚度簧片数学模型

观念叠加对企业创新绩效的影响——基于中国光伏产业的实证研究

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软科学 2024年第3期38卷 1-7页

作者：王茂福管竹笋华中科技大学社会学院武汉430074

基于光伏企业的大样本调查数据,分析了观念叠加对企业创新绩效的影响,并探讨价值共创行为的中介作用与政策支持的调节效应。结果表明:观念叠加对价值共创行为和企业创新绩效均具有显著正向影响;价值共创行为在观念叠加影响企业创新绩效... 详细信息

基于光伏企业的大样本调查数据,分析了观念叠加对企业创新绩效的影响,并探讨价值共创行为的中介作用与政策支持的调节效应。结果表明:观念叠加对价值共创行为和企业创新绩效均具有显著正向影响;价值共创行为在观念叠加影响企业创新绩效过程中起部分中介作用;政策支持正向调节观念叠加与价值共创行为之间的关系,也正向调节价值共创行为与企业创新绩效之间的关系。

关键词：光伏产业创新绩效观念叠加价值共创行为政策支持

变化环境下澜沧江梯级电站运行对湄公河枯水期的影响

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长江科学院院报 2024年

作者：张攀全管镇李红刚杨庆华能澜沧江水电股份有限公司集控中心

变化环境下湄公河径流正在改变，科学认识澜湄流域干旱和澜沧江梯级水库调度的作用，有利于跨境水资源的管理和澜湄合作的开展。基于景洪电站出库流量和湄公河四个水文站实测流量，以及SPEI指数、气温、降水资料，分析澜沧江梯级电站运... 详细信息

变化环境下湄公河径流正在改变，科学认识澜湄流域干旱和澜沧江梯级水库调度的作用，有利于跨境水资源的管理和澜湄合作的开展。基于景洪电站出库流量和湄公河四个水文站实测流量，以及SPEI指数、气温、降水资料，分析澜沧江梯级电站运行对湄公河枯水期影响。结果表明，近40年来，湄公河发生气象干旱的频率为25.6%，其中枯水期干旱频率为21.4%，丰水期干旱频率高达35.7%，SPEI下降趋势0.14/10a；2000年后持续升温和降水的年际间不稳定易导致湄公河气象干旱频发。2010年以来经过澜沧江梯级电站调节，景洪电站枯水期平均出库较多年平均增加92.9%，景洪出库流量在清盛、万象、巴色、桔井四个水文站中占比分别为83.5%、68.1%、37.3%和35.0%，流量最小的3～4月对下游桔井站的补水占比还可达45%左右；特别是在澜湄流域遭遇干旱期间，通过对下游补水，可有效缓解干旱期间用水需求。澜沧江梯级电站运行对枯水期湄公河的补水效果非常显著，充分体现出电站巨大的调节作用和对下游的积极影响。

关键词：澜沧江-湄公河干旱枯水期电站运行影响分析

敞开式小直径TBM隧洞综合超前地质预报技术研究与应用

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中国铁路 2024年第1期 67-74页

作者：黄斌章龙管中铁工程服务有限公司四川成都610036

TBM在掘进过程中面临复杂地质、超小直径、超小转弯半径以及坡度大、隧洞长等诸多技术难题,卡机和突水突泥时有发生。为解决TBM在小半径隧洞施工中所面临的重大风险,提出基于TBM隧洞的双震源系统与激电二极三维相结合的综合超前地质预... 详细信息

TBM在掘进过程中面临复杂地质、超小直径、超小转弯半径以及坡度大、隧洞长等诸多技术难题,卡机和突水突泥时有发生。为解决TBM在小半径隧洞施工中所面临的重大风险,提出基于TBM隧洞的双震源系统与激电二极三维相结合的综合超前地质预报技术;以安徽桐城抽水蓄能电站自流排水洞TBM项目为例,实现预报设备与小直径TBM相搭载;通过智能图谱识别及全空间多场信息融合与深度学习反演成像,实时预报掘进过程中掌子面前方地质状况。该应用切实解决了小直径TBM隧洞超前地质探测难题,可为同类工程TBM高效掘进提供参考。

关键词：开敞式小直径 TBM 地震波法电法隧洞综合超前地质预报

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中国肾脏移植受者尿路感染临床诊疗指南

器官移植 2024年

作者：管瑀林俊付绍杰周洪澜王钢吉林大学白求恩第一医院首都医科大学附属北京友谊医院中华医学会器官移植学分会南方医科大学南方医院

尿路感染是肾脏移植术后最常见的感染性并发症。为了进一步降低肾脏移植术后受者尿路感染的发生率，提高中国肾脏移植术后受者尿路感染的诊疗水平，减缓细菌耐药性的发展并保证受者用药安全和有效性，中华医学会器官移植学分会组织肾脏... 详细信息

尿路感染是肾脏移植术后最常见的感染性并发症。为了进一步降低肾脏移植术后受者尿路感染的发生率，提高中国肾脏移植术后受者尿路感染的诊疗水平，减缓细菌耐药性的发展并保证受者用药安全和有效性，中华医学会器官移植学分会组织肾脏移植专家和感染性疾病专家，结合我国肾脏移植术后尿路感染的临床现状，并参考2022版《中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗》和2019版《美国移植学会感染性疾病实践指南中实体器官移植受者的尿路感染》，从肾脏移植术后尿路感染的临床分类和定义、流行病学和病因学、诊断和治疗等方面，制定《中国肾脏移植受者尿路感染临床诊疗指南》。

关键词：肾脏移植尿路感染耐药菌抗生素单纯性膀胱炎肾盂肾炎无症状菌尿革兰阴性菌

多维驱动因素联动效应对企业数字化创新的影响——基于SEM与fsQCA的实证分析

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科技进步与对策 2024年第6期41卷 97-107页

作者：田泽夏月管歆格河海大学低碳经济研究所江苏南京210098

随着云计算、大数据、人工智能等数字科技蓬勃发展,数字化创新深刻影响着企业创新与运营模式。利用结构方程模型(SEM)与模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分析技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记对企业数字化创... 详细信息

随着云计算、大数据、人工智能等数字科技蓬勃发展,数字化创新深刻影响着企业创新与运营模式。利用结构方程模型(SEM)与模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分析技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记对企业数字化创新的影响。结果发现:技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记和数字化创新6个要素存在因果线性关系,并发现学习主导型、市场驱动学习型和市场主导型3条数字化创新路径,以及3条非高数字化创新路径。其中,市场驱动学习型最有可能激发数字化创新。结合结构方程模型(SEM)分析结果,比较上述6条路径发现,数字化创新的影响因素具有非对称性,3条非高数字化创新路径并不是3条高数字化创新路径的对立面。

关键词：企业数字化创新驱动机制结构方程模型模糊集定性比较分析

吸力锚贯入引发的浅层水合物解离和储层孔隙压力再分布研究

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中国造船 2024年第3期65卷 197-204页

作者：韩树鑫邓学晶李望晨于龙管龙飞中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院青岛266580 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室大连116024

采用多物理场耦合数值模拟方法,分析了深水吸力锚安装引起的海洋水合物解离和储层孔隙压力的变化。研究表明:吸力锚的安装负压导致储层孔隙压力降低,进而诱发水合物解离;最初波及的浅层水合物解离速率最大;水合物解离产生的大量气体使... 详细信息

采用多物理场耦合数值模拟方法,分析了深水吸力锚安装引起的海洋水合物解离和储层孔隙压力的变化。研究表明:吸力锚的安装负压导致储层孔隙压力降低,进而诱发水合物解离;最初波及的浅层水合物解离速率最大;水合物解离产生的大量气体使储层孔隙压力下降缓慢,造成安装负压损失;随着安装负压波及区域的增大,水合物解离范围从浅层向深层逐渐扩大。

关键词：吸力锚负压安装水合物解离压力分布多场耦合

初中生电子书使用意愿影响因素研究——以南宁市城区为例

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出版科学 2024年第4期32卷 99-109页

作者：张文彦管彩伶长春师范大学政法学院长春130032 广西民族大学相思湖学院南宁530008

为探究初中生电子书使用意愿的影响因素,从而引导其积极有效地阅读电子书,以广西南宁市城区初中生为研究对象,运用SPSS24.0和AMOS24.0统计分析了582份有效问卷,基于整合性技术接受与使用模型,构建电子书使用意愿的影响因素模型,研究得出... 详细信息

为探究初中生电子书使用意愿的影响因素,从而引导其积极有效地阅读电子书,以广西南宁市城区初中生为研究对象,运用SPSS24.0和AMOS24.0统计分析了582份有效问卷,基于整合性技术接受与使用模型,构建电子书使用意愿的影响因素模型,研究得出:内部需求满足的三个因素中,除了社交满足对感知价值和使用意愿无显著性影响,内容满足、享乐满足均呈现显著性直接影响;而感知易用性、感知价格和社会影响对使用意愿影响明显;感知价值在各个变量对使用意愿的影响中发挥部分中介作用。据此,对电子书出版商、信息资源管理机构、学校和家长等利益相关者提出了针对性的初中生电子书阅读推广建议。

关键词：城区初中生电子书阅读使用行为使用意愿

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翻译过程的概念整合新解——以《红楼梦》文化负载词英译为例

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外语教学 2024年第1期45卷 95-100页

作者：管邦迪向明友北京航空航天大学外国语学院对外经济贸易大学英语学院

本研究基于概念整合理论提出新型概念整合模式,从认知语言学视角诠析了翻译的概念整合过程:“源语输入空间”与“译者输入空间”进行首轮概念整合,在“源语合成空间”中生成新创结构,即“译者解构语义”;之后“源语合成空间”作为新的... 详细信息

本研究基于概念整合理论提出新型概念整合模式,从认知语言学视角诠析了翻译的概念整合过程:“源语输入空间”与“译者输入空间”进行首轮概念整合,在“源语合成空间”中生成新创结构,即“译者解构语义”;之后“源语合成空间”作为新的输入空间与“目标语输入空间”在次轮概念整合中映射,最终在“目标语合成空间”生成新创结构,即译文。在此基础上,选取《红楼梦》文化负载词英译例示译者在翻译过程中的概念整合操作,以期厘清译者翻译认知机制,彰显译者主体性和主体间性,助力翻译过程本体理论研究的推进。

关键词：概念整合理论翻译过程译者主体间性文化负载词《红楼梦》英译