检索结果-南通市图书馆

波形钢腹板-钢底板组合箱梁耐火性能及影响因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公路交通科技 2024年第3期41卷 94-101页

作者：郑尚敏管冲华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013

为研究波形钢腹板-钢底板组合箱梁在火灾作用下的挠变规律及耐火极限,本研究以一试验梁为研究背景,采用有限元软件ANSYS建立波形钢腹板-钢底板组合箱梁数值模型开展热-力耦合分析,研究不同升温曲线、受火区域、荷载比及高跨比等因数对... 详细信息

为研究波形钢腹板-钢底板组合箱梁在火灾作用下的挠变规律及耐火极限,本研究以一试验梁为研究背景,采用有限元软件ANSYS建立波形钢腹板-钢底板组合箱梁数值模型开展热-力耦合分析,研究不同升温曲线、受火区域、荷载比及高跨比等因数对其耐火性能的影响。结果表明:组合箱梁钢腹板和混凝土顶板沿梁高方向存在明显的温度梯度且受火时间越长温度梯度越明显;波形钢腹板-钢底板组合箱梁跨中挠度时程曲线主要分为两个阶段,前期为缓慢增长阶段,平均增长速率1.5 mm/min,后期为快速增长阶段,平均增长速率5 mm/min;组合箱梁在HC火灾作用下的耐火极限最短,在相同荷载比作用下较ISO834标准升温曲线作用下的耐火极限下降了71.8%;组合箱梁受火区域越大,耐火极限越小,且受火区域越靠近跨中截面,耐火极限越小;荷载比对组合箱梁的抗火性能有较大影响,荷载比由0.2增长到0.4时,组合箱梁的耐火极限降低了40.4%;高跨比越大的组合箱梁,虽然受火前期的耐火性能有明显的提高,但是后期随着温度的不断升高其耐火极限反而小于高跨比小的组合箱梁,且随着组合箱梁的高跨比从0.088增长到0.147,其耐火极限降低了23.1%。研究成果可为波形钢腹板-钢底板组合箱梁的防火设计提供一定的参考。

关键词：桥梁工程耐火性能数值模拟波形钢腹板挠变规律耐火极限

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

波形钢腹板-钢底板组合箱梁耐火极限与设计

铁道工程学报 2024年第9期41卷 30-35页

作者：程海根沈强郑尚敏管冲华东交通大学南昌330013 重庆大学重庆400044

研究目的:近年来交通量的增加,由车辆碰撞或易燃物品运输车辆引起的桥梁火灾时有发生,不容忽视。为了解火灾下波形钢腹板-钢底板组合箱梁的火灾响应,采用ANSYS建立三维热-力耦合分析模型,分析火灾下组合箱梁温度场分布状态与抗弯承载力... 详细信息

研究目的:近年来交通量的增加,由车辆碰撞或易燃物品运输车辆引起的桥梁火灾时有发生,不容忽视。为了解火灾下波形钢腹板-钢底板组合箱梁的火灾响应,采用ANSYS建立三维热-力耦合分析模型,分析火灾下组合箱梁温度场分布状态与抗弯承载力衰变规律,研究不同受火场景对组合箱梁耐火极限的影响,提出抗火设计方法。研究结论:(1)火灾下组合箱梁截面抗弯承载力呈三阶段发展;不同受火范围下跨中挠度随受火时间延长均呈两阶段发展;随着受火长度的增加,组合箱梁挠度增长幅度越大,受火初期受热弯曲效应作用越显著;(2)与抗力准则相比,采用挠度破坏准则判定组合箱梁的耐火极限较安全;(3)在组合箱梁底板增设不同类型的加劲肋形式,均可提高组合箱梁的耐火极限,当加劲肋材料用量相同时,与增设通长加劲肋相比,增设底板局部加劲肋对组合箱梁的耐火极限改善效果更好;(4)本研究成果可为波形钢腹板-钢底板组合箱梁的耐火极限理论分析与抗火设计提供参考。

关键词：桥梁工程耐火极限抗火设计波形钢腹板组合箱梁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

喷施不同钙肥对‘蜜脆’苹果生理生化特性及果实品质的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 73-80页

作者：王朝张朋朋管增辉吴倩陈新宝邹养军西北农林科技大学园艺学院陕西杨凌712100 延安市果业研究发展中心陕西洛川727400

【目的】探究不同钙肥对‘蜜脆’苹果生长发育以及果实品质的影响,筛选出效果佳的钙肥,为苹果合理施用钙肥提供理论依据。【方法】以10年生‘蜜脆’苹果为试材,在幼果期和果实膨大期分别喷施清水(对照)、糖醇钙、流体螯合钙、氨基酸钙... 详细信息

【目的】探究不同钙肥对‘蜜脆’苹果生长发育以及果实品质的影响,筛选出效果佳的钙肥,为苹果合理施用钙肥提供理论依据。【方法】以10年生‘蜜脆’苹果为试材,在幼果期和果实膨大期分别喷施清水(对照)、糖醇钙、流体螯合钙、氨基酸钙、硝酸铵钙、乳酸钙,研究不同钙肥对苹果叶片的光合作用,营养元素(N、P、K和Ca)含量,酶(POD和CAT)活性,果实品质以及苦痘病发病率的影响。【结果】与对照相比,喷施钙肥总体上显著提高了苹果叶片净光合速率(P_(n))、蒸腾速率(T_(r))、气孔导度(G_(s)),降低了叶片胞间CO_(2)浓度(C_(i)),显著增加了叶片中N、P、K和Ca元素的含量以及POD和CAT活性,提高了果实的单果质量、可溶性固形物、维生素C含量,降低了果实可滴定酸含量,促进了果实着色,减少了苦痘病的发生。其中氨基酸钙处理苹果叶片生理生化指标及果实品质总体最优,其次为乳酸钙和糖醇钙处理,再次为流体螯合钙和硝酸铵钙处理。【结论】喷施钙肥可明显改善‘蜜脆’苹果光合作用和果实品质,其中喷施氨基酸钙的效果最佳。

关键词： ‘蜜脆’苹果钙肥叶面施肥果实品质生理生化特性

基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装备制造技术 2024年第7期 5-7页

作者：管庆朋李啟玉河南机电职业学院机电工程学院河南郑州451192

为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹... 详细信息

为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹中障碍物的识别;引进PID模糊控制算法,进行机器人越障动作动态补偿与稳定控制。对比实验结果表明:设计的方法不仅可以满足机器人关节最优转矩运动需求,还可以减少控制中的机器人关节超调量。

关键词：多传感器融合智能巡检机器人 PID模糊控制避障

生草对苹果园土壤养分、酶活性及细菌群落的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 86-96页

作者：张朋朋胡雯管增辉王朝马学海邹养军西北农林科技大学园艺学院陕西杨凌712100 榆林市果业发展中心陕西榆林719400

【目的】探究陕北榆林山地苹果园种植不同草种对土壤理化性质以及细菌群落的影响,筛选适宜榆林山地气候条件的草种,为山地苹果园生草及土壤有效管理提供试验依据。【方法】以2年生优系苹果为试材,在行间种植三叶草(Trifolium repens L.... 详细信息

【目的】探究陕北榆林山地苹果园种植不同草种对土壤理化性质以及细菌群落的影响,筛选适宜榆林山地气候条件的草种,为山地苹果园生草及土壤有效管理提供试验依据。【方法】以2年生优系苹果为试材,在行间种植三叶草(Trifolium repens L.)、黑麦草(Lolium perenne L.)和紫花苜蓿(Medicago sativa L.),以传统清耕为对照,研究不同生草处理对苹果园0~20和20~40 cm土层土壤理化性质(pH,有机质、全氮、速效磷、速效钾含量,含水量,体积质量)、酶活性(β-1,4-葡萄糖苷酶(βG)、碱性磷酸酶(AKP)、纤维二糖水解酶(CBH)和β-1,4-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶(NAG))及细菌群落的影响。【结果】在0~20和20~40 cm土层,与清耕处理相比,生草处理降低了山地苹果园土壤pH和体积质量,其中紫花苜蓿处理土壤pH和体积质量降低幅度最大,其次是三叶草和黑麦草。在0~20和20~40 cm土层,与清耕处理相比,生草处理提高了土壤含水量以及有机质、全氮、速效磷和速效钾含量,增加土壤βG、AKP、CBH和NAG活性,其中紫花苜蓿处理的效果较佳。在0~20和20~40 cm土层,不同生草处理的OTUs数、香浓(Shannon)指数、辛普森(Simpson)指数、Chao1指数、PD指数均高于清耕处理,其中黑麦草处理各指标均较高,其次是紫花苜蓿。在0~40 cm土层,不同生草处理与清耕处理土壤细菌门和属水平优势菌群相对丰度差异较大;与清耕处理相比,黑麦草处理土壤细菌部分属水平优势菌群相对丰度明显增加,对细菌优势属的提升效果最为明显,紫花苜蓿次之,三叶草作用效果较差。【结论】综合来看,陕北榆林山地苹果园行间种植紫花苜蓿的处理效果最佳,可显著提高土壤综合肥力。

关键词：山地苹果园生草土壤肥力土壤酶活性土壤微生物陕北榆林

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉算法在室外重载无人车系统设计中的应用

电脑编程技巧与维护 2024年第8期 135-137页

作者：田勇管庆朋贺毅王勇河南机电职业学院郑州451192 河南省中原智信科技股份有限公司河南焦作454750 中原内配集团股份有限公司河南焦作454750

研究致力于设计一种基于视觉算法的室外重载无人车系统。该系统利用先进的视觉算法,包括目标检测、跟踪和路径规划,实现对室外环境的感知和理解。通过结合深度学习技术和传统的计算机视觉方法,该系统能够准确地识别道路、障碍物和交通标... 详细信息

研究致力于设计一种基于视觉算法的室外重载无人车系统。该系统利用先进的视觉算法,包括目标检测、跟踪和路径规划,实现对室外环境的感知和理解。通过结合深度学习技术和传统的计算机视觉方法,该系统能够准确地识别道路、障碍物和交通标志,从而实现自主导航和避障功能。此外,该系统还具备远程监控和控制的能力,使操作人员能够实时监测车辆状态并进行必要的干预。实验结果表明,该系统在不同天气和光照条件下都能够稳定运行,并具有较高的精确度和鲁棒性,为室外重载无人车的实际应用提供了可靠的解决方案。

关键词：视觉算法室外重载无人车自主导航环境感知

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国共产党政党文化建设的现代性反思

东岳论丛 2024年第9期45卷 24-30页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

政党是政治现代化的产物,现代性是政党的根本属性。从本源上讲,现代政党由工业技术革命造成的阶级矛盾诱发产生,政党的性质由资产阶级反对封建主义的革命性质而笃定。基于此,现代政党文化包含无产阶级性质和资产阶级性质两种成分。中国... 详细信息

政党是政治现代化的产物,现代性是政党的根本属性。从本源上讲,现代政党由工业技术革命造成的阶级矛盾诱发产生,政党的性质由资产阶级反对封建主义的革命性质而笃定。基于此,现代政党文化包含无产阶级性质和资产阶级性质两种成分。中国共产党是近代中国革命的产物,它的目的在于把党建设成为广大群众性的,团结巩固有力量的,能够长期执政的马克思主义执政党。新时代,中国共产党始终循着政党文化建设的现代性要求,以“为人民执政、靠人民执政”奠定政党文化的现代性根基,以“发展党内民主和实行正确集中”筑牢政党文化的现代性基础,以“依规治党和全面从严治党”强化政党文化的现代性保障。

关键词：中国共产党政党文化现代性

3,5-二硝基苯甲酸功能化的金属有机框架CAU-10-NH-DNBA荧光检测硫化氢

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等学校化学学报 2024年第8期45卷 80-88页

作者：龚文朋周林楠黄冈师范学院化学化工学院黄冈438000

设计合成了一种基于3,5-二硝基苯甲酸功能化的金属有机框架CAU-10-NH-DNBA荧光探针,可直接用于H_(2)S的检测.首先,以三氯化铝和5-氨基间苯二甲酸为原料,在溶剂热条件下合成了金属有机框架CAU-10-NH_(2);然后,在水溶液中,以CAU-10-NH_(2)... 详细信息

设计合成了一种基于3,5-二硝基苯甲酸功能化的金属有机框架CAU-10-NH-DNBA荧光探针,可直接用于H_(2)S的检测.首先,以三氯化铝和5-氨基间苯二甲酸为原料,在溶剂热条件下合成了金属有机框架CAU-10-NH_(2);然后,在水溶液中,以CAU-10-NH_(2)和3,5-二硝基苯甲酸(DNBA)为原料,在偶联剂1-乙基-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐(EDC)和N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)的共同作用下,合成了CAU-10-NH-DNBA.采用红外光谱、X射线衍射谱、固体核磁共振波谱、X射线光电子能谱和扫描电子显微镜对其进行了表征.结果表明,CAU-10-NH-DNBA的激发和发射波长分别为320和412 nm;H_(2)S可使CAU-10-NH-DNBA荧光增强;并考察了pH值、时间和温度对检测效果的影响.在最佳实验条件下,CAU-10-NH-DNBA对H_(2)S的检出限为2.43μmol/L,线性范围为3.9~62.5μmol/L,具有选择性高的优点.该探针可应用于人血清样品中H_(2)S含量的检测,样品回收率为94.5%~96.1%.

关键词：金属有机框架 3,5-二硝基苯甲酸功能化荧光检测硫化氢