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作者

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检索条件"作者=管昀毅"
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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 47-54页
作者: 李守忠 管昀毅 马冲 赵剑龙 赵宏哲 中国农业大学工学院 北京100083 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩... 详细信息
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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究
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地球物理学报 2024年 第5期67卷 1999-2014页
作者: 王培杰 陈小斌 张赟 中国地震局地质研究所 北京100029 应急理部国家自然灾害防治研究院 北京100085
可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息
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藻油DHA微胶囊制备及稳态化递送技术研究进展
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中国食品学报 2024年 第7期24卷 414-424页
作者: 陈柏慧 田方 蔡路 浙江海洋大学食品科学与药学学院、浙江省海产品健康危害因素关键技术研究重点实验室 浙江舟山316022 浙江大学宁波研究院生物系统工程与食品科学学院 浙江宁波315100
藻油DHA为多不饱和脂肪酸,具有促进大脑生长发育,预防心血疾病,参与免疫调节等多种生理功能,然而其极不稳定,易受到光、热、水及CO_(2)等因素的影响,导致其氧化、变质。目前,国内外对藻油DHA稳态化递送技术的研究颇多,微胶囊技术是其... 详细信息
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做“小而美”“精而优”的海南本土银行——专访海南省委金融委员会办公室副主任
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中国农村金融 2024年 第10期 50-51页
作者: 尚勤 艾丽达娜 不详 海南省委金融委员会
新时代新征程,农信社新一轮改革关乎农村金融服务体系的健全优化、关乎农信机构商业可持续发展、关乎国家金融安全、关乎“三农”稳定大局。在海南农信改革进程中,海南省委省政府发挥了重要作用,以大胆创新、实干担当有力助推了海南农... 详细信息
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惯性混合投影法求解分裂公共不动点问题
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数学学报(中文版) 2024年 第3期67卷 511-520页
作者: 金林 唐艳 重庆工商大学数学与统计学院 重庆400067 经济社会应用统计重庆市重点实验室 重庆400067
本文主要在Hilbert空间中研究一个求解关于多值半压缩映射的分裂公共不动点问题的修正算法,在适当的条件下,我们运用惯性和混合投影技术证明了该算法的强收敛性.最后给出本算法的相关应用及数值实验说明算法的有效性.本文结果改进和推... 详细信息
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当代文学奋斗叙事的价值嬗变——从阎真《如何是好》说起
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当代作家评论 2024年 第2期 162-169页
作者: 淮阴师范学院文学院
中国改革开放不仅创造了前所未有的成就,而且也带来了价值观的巨大变革。体现在文学上,不仅仅包括对西方文学的借鉴和“祛魅”,也表达出经济体制结构性改革背景下人们欲望的沉浮和自省。农村走向城市、底层走向中产、上层避免跌落的阶... 详细信息
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基于行为的多差速机器人强化学习任务监器设计
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机器人 2024年 第4期46卷 397-413,424页
作者: 张祯 黄捷 福州大学电气工程与自动化学院 福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院 福建福州350108
针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息
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10份古茶树资源的生化成分测定分析
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分子植物育种 2024年
作者: 王启 刘琨 李若愚 彦辉 陈秋月 陈蜀萍 赵明 马燕 云南农业大学茶学院食品科学技术学院 云南省药用植物生物学重点实验室西南中药材种质创新与利用国家地方联合工程研究中心 云南普洱市茶叶科学研究所
普洱市茶叶研究所从云南各地采集了古茶树枝条,采用扦插方式进行了保育,成为茶树品种选育的优良材料。本研究采用化学计量和高效液相色谱法测定了10份古茶树扦插资源与4个云南大叶种茶树品种的水浸出物、茶多酚、儿茶素、黄酮、酚酸... 详细信息
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多维融合视角下体育产业高质量发展的价值增长逻辑阐释
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北京体育大学学报 2024年 第2期47卷 1-9页
作者: 肖淑红 王者 北京体育大学体育商学院 北京100084 英国拉夫堡大学体育商业研究所 英国伦敦E203BS
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,亟待培育支撑经济发展的新增长点和新动能。就体育产业高质量发展而言,构建新型产业链整合模式、推动并实现体育与相关领域的融合发展已经成为获得新动能的重要源泉;厘清其中的价值增长逻辑... 详细信息
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柏尔修斯之镜:小说写作中的几种镜面隐喻
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南方文坛 2024年 第2期 167-169页
作者: 叶昕 北京师范大学文学院
希腊神话中有一个蛇发女妖美杜莎,任何直视她目光的人都会变成石像。英雄柏尔修斯为了杀死美杜莎,利用雅典娜之盾,在盾牌的反光中观察美杜莎,然后用宝剑砍下了她的头颅。这是卡尔维诺在《美国讲稿》“轻逸”一节中讲的故事,为了引出他... 详细信息
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