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机载捷联惯导系统振动性能提升研究

宇航学报 2024年第4期45卷 532-539页

作者：成果达瞿晓东张懿西北工业大学自动化学院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩... 详细信息

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。

关键词：捷联惯导系统振动性能角振动

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痴呆症综合认知功能评估工具的研究进展

护士进修杂志 2023年第12期38卷 1092-1096页

作者：管成果和巾杰王婧西安交通大学护理系陕西西安710061 西安文理学院经济管理学院陕西西安710065

痴呆症是老年人失能的重要危险因素,被世界卫生组织列为全球公共卫生重点问题。认知功能评估是痴呆症早期诊断和合理干预的基础,神经心理学测评是认知评估的重要手段。本文通过综述我国常用的痴呆症综合认知功能评估工具,对相关评估工... 详细信息

痴呆症是老年人失能的重要危险因素,被世界卫生组织列为全球公共卫生重点问题。认知功能评估是痴呆症早期诊断和合理干预的基础,神经心理学测评是认知评估的重要手段。本文通过综述我国常用的痴呆症综合认知功能评估工具,对相关评估工具展开讨论、包括不同认知功能评估工具的比较与选择、认知功能评估工具的联合使用,并对我国痴呆症筛查现状进行思考,旨在为量表的选择及我国人群痴呆症认知功能评估的发展提供参考。

关键词：痴呆症认知功能神经心理学测评综述

基于SBAR模式改良护理交班表在早期胃癌患者围手术期管理中的应用

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中西医结合护理 2023年第1期9卷 134-138页

作者：党李梅管成果宰小娟空军军医大学第一附属医院消化内科陕西西安710032 西安交通大学护理学院陕西西安710049

目的探讨基于SBAR模式改良护理交班表在早期胃癌患者围手术期管理中的应用效果。方法选取2021年1月—5月医院消化内科收治的100例行内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗的早期胃癌患者作为对照组,2021年8月—12月收治的100例行ESD治疗的早期胃癌... 详细信息

目的探讨基于SBAR模式改良护理交班表在早期胃癌患者围手术期管理中的应用效果。方法选取2021年1月—5月医院消化内科收治的100例行内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗的早期胃癌患者作为对照组,2021年8月—12月收治的100例行ESD治疗的早期胃癌患者作为观察组。对照组使用传统交班模式,观察组采用基于SBAR模式改良的护理交班表完成护理交班管理。评估两组的交班质量、患者对护士的满意度及护士的评判性思维能力。结果实施改良护理交班表后,护士交班质量全面性明显提高,护士的评判性思维得分(259.95±38.60)分也高于实施前的(228.68±36.44)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者对护士满意度评分(21.47±2.96)分,高于对照组的(17.39±2.90)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用基于SBAR模式改良的护理交班表可以提高交班质量以及患者对护士的满意度,还能提高护士的评判性思维能力。

关键词：早期胃癌围手术期护理交班表 SBAR沟通模式护理管理

新形势下高职院校心理健康教育问题分析与对策探究

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知识窗（教师版） 2023年第11期 24-26页

作者：韩磊和巾杰管成果许丁昕黄镜源陕西开放大学西安文理学院西安交通大学

目前,我国越来越注重大学生的心理健康教育。随着职业教育的改革,高校扩招,学生来源更加复杂,针对我国特有的社会文化背景,探讨新形势下高职院校心理健康教育问题具有重要意义。文章综述了我国高职院校心理健康教育现存问题和产生原因,... 详细信息

目前,我国越来越注重大学生的心理健康教育。随着职业教育的改革,高校扩招,学生来源更加复杂,针对我国特有的社会文化背景,探讨新形势下高职院校心理健康教育问题具有重要意义。文章综述了我国高职院校心理健康教育现存问题和产生原因,提出一系列应对策略。

关键词：高职院校心理健康教育心理特点

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切换拓扑下多智能体时变编队控制方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 511-520页

作者：庞强伟朱拥勇陈晔李宗吉董理黄成果中国人民解放军92116部队葫芦岛125003 海军工程大学兵器工程学院武汉430000

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论... 详细信息

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

关键词：智能体编队控制切换拓扑随机微分方程 Lyapunov定理

复杂环境下基于自监督LSTM网络的导航误差建模补偿

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 115-124页

作者：成果达岳亚洲韦彦一李四海西北工业大学自动化学院西安710072 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对复杂环境下惯导系统存在交互影响和导航误差难以辨识的问题,提出了一种基于自监督长短期记忆(LSTM)网络智能组合模型的导航误差补偿方法。模型中的自监督温变速率模块不受到温度传感器精度的限制,从而实时计算更精确的温变速率,进... 详细信息

针对复杂环境下惯导系统存在交互影响和导航误差难以辨识的问题,提出了一种基于自监督长短期记忆(LSTM)网络智能组合模型的导航误差补偿方法。模型中的自监督温变速率模块不受到温度传感器精度的限制,从而实时计算更精确的温变速率,进一步提升了模型导航误差辨识的能力。在实验部分,基于多种复杂环境下的实验数据,通过消融实验验证了自监督模块的有效性。以飞行数据的北向速度为例,补偿前后的最大速度绝对误差分别为1.607 m/s和0.357 m/s。实验结果说明了所提方法可以减小复杂环境下的速度和位置误差,从而提升惯性导航精度.

关键词：惯性导航长短期记忆网络导航误差补偿自监督学习

河北报业:以“新质”思维探索两会故事新讲法

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传媒 2024年第9期 32-33页

作者：庞超王成果河北日报报业集团总编室

推动重大主题报道创新,是主力军全面挺进主战场的重要考验。在2024年全国两会报道中,河北日报报业集团(以下简称河北报业)以“新质”思维探索全国两会故事新讲法,用紧扣主题的立意策划“牵引”,用新风扑面的独家创意“点睛”,用硬核话... 详细信息

推动重大主题报道创新,是主力军全面挺进主战场的重要考验。在2024年全国两会报道中,河北日报报业集团(以下简称河北报业)以“新质”思维探索全国两会故事新讲法,用紧扣主题的立意策划“牵引”,用新风扑面的独家创意“点睛”,用硬核话题的软性语态“共情”,用循新而动的交互体验“圈粉”,找准重大主题与河北元素的“融合点”,从“纸”端到“指”端全面出击,打造原创精品,创新报道范式,各平台推出报道2700余篇(条),全网传播量超1.6亿,形成了融合报道声势,放大了两会好声音。

关键词：重大主题报道融合报道报业融合点思维探索交互体验两会新质

基于遗传算法的大型矩形压力容器刚强度优化设计

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压力容器 2024年第2期41卷 58-65页

作者：张龙尉成果刘秉斌中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

为了解决矩形压力容器承压能力较差、应力状态较复杂、结构优化设计难度高的难题,利用遗传算法可自适应调整搜索方向这一特性,开展了某矩形特征水洞试验段的刚强度优化设计。厘清了该工程问题的约束条件,开展了结构初步设计,采用手动迭... 详细信息

为了解决矩形压力容器承压能力较差、应力状态较复杂、结构优化设计难度高的难题,利用遗传算法可自适应调整搜索方向这一特性,开展了某矩形特征水洞试验段的刚强度优化设计。厘清了该工程问题的约束条件,开展了结构初步设计,采用手动迭代开展了结构优化设计;并在完成参数化建模与仿真、构建代理模型、建立优化设计流程的基础上,基于遗传算法开展了该水洞试验段的结构优化设计。该方法与初步设计结果相比,减重34.98%;与手动迭代优化设计结果相比,减重10.49%。

关键词：矩形压力容器优化设计遗传算法刚度强度

护理本科生躯体——心理症状现状及其影响因素分析

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中华现代护理杂志 2023年第22期29卷 3058-3063页

作者：郭茜罗艳王婧李小妹和巾杰管成果西安交通大学医学部公共卫生学院西安710061 西安交通大学医学部护理学系西安710061

目的探讨护理本科生躯体—心理症状现状及其影响因素。方法本研究为横断面研究。通过滚雪球抽样和方便抽样的方式,2021年3—7月选取华东、华南、华中、华北、西北、西南的护理本科生806名为研究对象。采用患者健康问卷躯体症状群量表(Pa... 详细信息

目的探讨护理本科生躯体—心理症状现状及其影响因素。方法本研究为横断面研究。通过滚雪球抽样和方便抽样的方式,2021年3—7月选取华东、华南、华中、华北、西北、西南的护理本科生806名为研究对象。采用患者健康问卷躯体症状群量表(Patient Health Questionnaire-15,PHQ-15)、患者健康问卷抑郁情绪群量表-2(Patient Health Questionnaire-2,PHQ-2)、广泛性焦虑障碍量表-2(Generalized Anxiety Disorder-2,GAD-2)对其进行调查。结果806名护理本科生躯体症状、抑郁和焦虑的阳性检出率分别为66.5%(536/806)、14.3%(115/806)、12.9%(104/806)。二项Logistic回归分析结果显示,慢性疾病、自觉健康状况和饮水量等是护理本科生躯体—心理症状的影响因素(P<0.05)。护理本科生的躯体症状、抑郁和焦虑呈正相关(P<0.05)。结论护理本科生的躯体症状检出率较高,家庭和学校应及时关注护理本科生的心理—躯体健康,并针对不同特征的学生提供有针对性的心理支持。

关键词：护理本科生焦虑抑郁躯体症状