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无人农机作业环境感知技术综述

农业工程学报 2024年第8期40卷 1-18页

作者：万欢欧媛珍管宪鲁姜锐周志艳罗锡文华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无... 详细信息

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型。

关键词：农业机械传感器无人驾驶环境感知多传感器融合

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引江济淮二期工程蒙城站深基坑开挖方案研究与应用

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治淮 2024年第6期 65-67页

作者：王钰雯管宪伟刘涛中水淮河规划设计研究有限公司安徽合肥230601 浙江省围海建设集团股份有限公司浙江宁波315103

蒙城站是引江济淮二期涡河输水干线上的第一级泵站,工程深基坑开挖边坡稳定及降水问题是工程实施过程中的重点和难点。本文结合工程基础地质条件和水文地质条件,分析开挖过程中可能遇到的降排水变化、边坡不稳定等难点问题,通过对导流... 详细信息

蒙城站是引江济淮二期涡河输水干线上的第一级泵站,工程深基坑开挖边坡稳定及降水问题是工程实施过程中的重点和难点。本文结合工程基础地质条件和水文地质条件,分析开挖过程中可能遇到的降排水变化、边坡不稳定等难点问题,通过对导流和基坑截水、降水、排水方案进行优化设计,加强位移及沉降监测等,确定了科学合理的施工开挖方案,为工程顺利实施打下了基础,也为类似泵站工程提供参考。

关键词：引江济淮蒙城站深基坑开挖

g-C_(3)N_(4)表面氨基化改性光催化增强机制

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3070-3078页

作者：李晓莉西安石油大学理学院西安710065

以g-C_(3)N_(4)为光催化剂进行分解水制氢和污染物降解的研究受到广泛关注,但如何采用简单易行的方法制备出高效、稳定且具有良好光热稳定性的催化剂是本领域的研究热点和难点。本文采用一种简单的水热法在g-C_(3)N_(4)表面引入更多的氨... 详细信息

以g-C_(3)N_(4)为光催化剂进行分解水制氢和污染物降解的研究受到广泛关注,但如何采用简单易行的方法制备出高效、稳定且具有良好光热稳定性的催化剂是本领域的研究热点和难点。本文采用一种简单的水热法在g-C_(3)N_(4)表面引入更多的氨基,通过SEM、TEM等研究表面氨基化对g-C_(3)N_(4)表面形貌的影响,发现氨基化对其边缘位置的形貌影响较大;XRD、FTIR、UV-vis、XPS等分析表明表面氨基化反应对g-C_(3)N_(4)的主体结构没有破坏;光催化分解水制氢和罗丹明B降解性能表明,当采用浓度为15wt%的氨水处理时,g-C_(3)N_(4)对罗丹明B(RhB)的光催化降解性能也达到最优,90 min的降解率为98.12%,是g-C_(3)N_(4)的1.55倍(63.28%),过高或过低的氨水浓度均不能使光催化性能达到最优;同时其分解水制氢速率性能最优(180.24μmol·g^(-1)·h^(-1)),为g-C_(3)N_(4)的1.46倍(123.04μmol·g^(-1)·h^(-1));光电性能测试结果发现表面氨基化后光催化性能的增强机制可归结为:氨基是供电子基团,氨基含量的增加有利于光催化反应的发生,过度的氨基化导致离域三嗪环结构的破坏,光催化性能大幅降低。

关键词： g-C_(3)N_(4) 光催化水分解产氢有机污染物降解催化机制

当代文学奋斗叙事的价值嬗变——从阎真《如何是好》说起

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当代作家评论 2024年第2期 162-169页

作者：管季淮阴师范学院文学院

中国改革开放不仅创造了前所未有的成就,而且也带来了价值观的巨大变革。体现在文学上,不仅仅包括对西方文学的借鉴和“祛魅”,也表达出经济体制结构性改革背景下人们欲望的沉浮和自省。农村走向城市、底层走向中产、上层避免跌落的阶... 详细信息

中国改革开放不仅创造了前所未有的成就,而且也带来了价值观的巨大变革。体现在文学上,不仅仅包括对西方文学的借鉴和“祛魅”,也表达出经济体制结构性改革背景下人们欲望的沉浮和自省。农村走向城市、底层走向中产、上层避免跌落的阶层流动,成为众多文学作品的主题,这种奋斗叙事也涵盖了从20世纪80年代“下海”的一代,到“80后”“90后”的千禧一代,随着经济发展而产生价值观念的裂变。

关键词：当代文学阶层流动阎真价值嬗变文学作品西方文学 90后千禧一代

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超声在减重代谢手术围术期应用的研究进展

安徽医学 2024年第1期45卷 117-120页

作者：孟宪策王德莉杨烨北京积水潭医院贵州医院麻醉科贵州贵阳550000 贵州医科大学麻醉学院临床麻醉学教研室贵州贵阳550000

减重代谢手术(MBS)是治疗病态肥胖及改善肥胖患者转归的有效方法之一。超声能够快速评估器官功能、精确引导操作,已广泛应用于临床。本文就超声在MBS围手术期应用的最新进展进行总结,包括超声引导穿刺、超声在气道管理的应用、超声应用... 详细信息

减重代谢手术(MBS)是治疗病态肥胖及改善肥胖患者转归的有效方法之一。超声能够快速评估器官功能、精确引导操作,已广泛应用于临床。本文就超声在MBS围手术期应用的最新进展进行总结,包括超声引导穿刺、超声在气道管理的应用、超声应用于心肺功能监测以及超声在术后镇痛方面的新应用,为临床麻醉应对方法提供新思路。

关键词：超声减重代谢术围术期

食管癌患者在治疗期间采用认知行为疗法对护理质量的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第8期 0114-0117页

作者：高晶吴燕莉朱桂娟管云南通市肿瘤医院放疗科江苏南通226361

食管癌在治疗期间的护理质量将会影响患者的最终治疗效果,将认知行为疗法用于日常护理中,探究其对护理质量的影响效果。方法研究样本选择我院肿瘤专科在2022年初到2024年初住院治疗的食管癌患者,通过纳排标准最终选择114例入选本次研究... 详细信息

食管癌在治疗期间的护理质量将会影响患者的最终治疗效果,将认知行为疗法用于日常护理中,探究其对护理质量的影响效果。方法研究样本选择我院肿瘤专科在2022年初到2024年初住院治疗的食管癌患者,通过纳排标准最终选择114例入选本次研究,将患者资料进行随机分配后,57例为观察组,57例设定为对照组。对照组为常规护理方案,观察组则将认知行为疗法用于常规护理中,对比两组患者的应急情况及依从性情况。结果在护理前两组患者均出现一定的生理应激反应且各项指标无明显区别(P>0.05),观察组在接受认知行为疗法后生理应激反应有所改善且各项指标与对照组比较存在一定的差异(P0.05),观察组在接受认知行为疗法后心理应激反应有所改善且各项指标与对照组比较存在一定的差异(P管癌患者治疗期间的护理工作非常重要,将认知行为疗法用于日常护理中后,不仅改善了患者的各项生理应激指标,降低患者焦虑、抑郁的负面情绪,对患者的身心健康均有明显的提升,同时对其治疗的配合度也有所增加,对患者的最终疗效有着较大的帮助。

关键词：食管癌放化疗护理认知行为

评《产业数字化升级微观实现机制:国际实践与中国经验》

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统计与决策 2024年第9期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：管苏南京工业大学科学研究院

从科技发展的进程来看,数字技术创新加速了经济社会形态和运行模式的变革,全球正在加速进入以“万物互联、泛在智能”为特点的数字经济时代,一场更大范围、更深层次的科技革命和产业变革正在重构产业发展方式。党中央、国务院高度重视... 详细信息

从科技发展的进程来看,数字技术创新加速了经济社会形态和运行模式的变革,全球正在加速进入以“万物互联、泛在智能”为特点的数字经济时代,一场更大范围、更深层次的科技革命和产业变革正在重构产业发展方式。党中央、国务院高度重视发展数字经济,以产业数字化、数字产业化驱动高质量发展。数字经济具有高创新性、强渗透性、广覆盖性,不仅是新的经济增长点,而且带来了一场管理学变革。高校是国家基础研究的主力军和重大科技突破的生力军。

关键词：产业变革万物互联技术创新运行模式经济社会形态数字化升级广覆盖国家基础研究

生育政策调整、人口年龄结构优化与人口素质提升

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中央财经大学学报 2024年第8期 102-116页

作者：管振中国社会科学院人口与劳动经济研究所

厘清不同生育政策的经济影响对于优化中国生育政策和推动人口均衡发展具有重要意义。文章基于中国传统文化背景和生育政策特征,构建一个统一的理论模型,并结合中国现实参数,系统分析了自主生育、限制(计划)生育和鼓励生育政策对人口年... 详细信息

厘清不同生育政策的经济影响对于优化中国生育政策和推动人口均衡发展具有重要意义。文章基于中国传统文化背景和生育政策特征,构建一个统一的理论模型,并结合中国现实参数,系统分析了自主生育、限制(计划)生育和鼓励生育政策对人口年龄结构和素质的影响。研究发现:第一,以生育数量限定和超生罚款率刻画的计划生育政策显著降低了生育率和提升了人力资本增长率,也解释了中国近代人口从快速增长期进入红利期再进入老龄化期的变动。第二,在计划生育政策实施期间,中国经历了养育成本、子女质量重视程度以及公共教育投入强度的提升,导致放松计划生育后,生育率没有出现明显提升。第三,以生育补贴门槛和生育补贴率刻画的鼓励生育政策能够提升生育率,但会降低人力资本增长率;而通过与公共教育政策的协调实施,可以在提升生育率的同时促进人力资本增长率提升。在中国当前的现实背景下,若将生育率提升至更替水平,中国人口将从老龄化期进入抚养负担重期再进入均衡发展期。文章扩展了生育政策对经济影响的分析视角,同时也为政府调整公共政策提供了理论依据。

关键词：生育政策生育率人口年龄结构人力资本

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惯性混合投影法求解分裂公共不动点问题

数学学报（中文版） 2024年第3期67卷 511-520页

作者：管金林唐艳重庆工商大学数学与统计学院重庆400067 经济社会应用统计重庆市重点实验室重庆400067

本文主要在Hilbert空间中研究一个求解关于多值半压缩映射的分裂公共不动点问题的修正算法,在适当的条件下,我们运用惯性和混合投影技术证明了该算法的强收敛性.最后给出本算法的相关应用及数值实验说明算法的有效性.本文结果改进和推... 详细信息

本文主要在Hilbert空间中研究一个求解关于多值半压缩映射的分裂公共不动点问题的修正算法,在适当的条件下,我们运用惯性和混合投影技术证明了该算法的强收敛性.最后给出本算法的相关应用及数值实验说明算法的有效性.本文结果改进和推广了已有文献的相关结果.

关键词：惯性技术分裂公共不动点问题混合投影技术 Hilbert空间