检索结果-南通市图书馆

中国农村金融 2024年第10期 50-51页

作者：尚勤管毅艾丽达娜不详海南省委金融委员会

新时代新征程,农信社新一轮改革关乎农村金融服务体系的健全优化、关乎农信机构商业可持续发展、关乎国家金融安全、关乎“三农”稳定大局。在海南农信改革进程中,海南省委省政府发挥了重要作用,以大胆创新、实干担当有力助推了海南农... 详细信息

新时代新征程,农信社新一轮改革关乎农村金融服务体系的健全优化、关乎农信机构商业可持续发展、关乎国家金融安全、关乎“三农”稳定大局。在海南农信改革进程中,海南省委省政府发挥了重要作用,以大胆创新、实干担当有力助推了海南农商银行的成功组建。

关键词：农商银行国家金融安全农村金融服务体系商业可持续农信机构大胆创新农信社新一轮改革

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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验

机械工程学报 2024年第3期60卷 47-54页

作者：李守忠管昀毅马冲赵剑龙赵宏哲中国农业大学工学院北京100083 北京航空航天大学机器人研究所北京100191

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩... 详细信息

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩,从而实现上肢圆周轨迹训练过程中不同位置的刚度变化。建立了被动变刚度装置的数学模型并通过仿真和试验验证了模型的准确性和设计方案的可行性。设计的被动变刚度驱动器满足上肢康复训练过程中的刚度变化规律,结构简单且无需额外驱动与控制。

关键词：上肢康复被动变刚度簧片数学模型

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多样性结构适体结合链霉素的分子动力学模拟

分析试验室 2024年第9期 1296-1301页

作者：张云礼向阳可佳广毅俞志刚哈尔滨理工大学材料科学与化学工程学院无机特种功能材料重庆市重点实验室博士后科研工作站长江师范学院化学化工学院

采用分子动力学模拟方法研究了多样性结构适体与靶标链霉素（STR）分子的结合模式。通过Mfold网络平台预测适体多样性二级结构并基于RNAComposer创建3D结构，分别运用Autodock和Gromacs软件进行分子对接和模拟优势对接构象结合作用的动... 详细信息

采用分子动力学模拟方法研究了多样性结构适体与靶标链霉素（STR）分子的结合模式。通过Mfold网络平台预测适体多样性二级结构并基于RNAComposer创建3D结构，分别运用Autodock和Gromacs软件进行分子对接和模拟优势对接构象结合作用的动力学变化过程。结果显示，4个多样性结构适体（Apt-1, Apt-2, Apt-3和Apt-4）结合体系显示为总体相似的个性差异，主要包括氢键、π-烷基疏水和静电3种作用力类型，其中以静电为主，结合特征推断为通过静电吸引诱导的契合作用模式，对应结合自由能分别为-2458,-2601,-2377,-2524和-2176 kJ/mol。研究从分子层面明晰了适体与靶标STR分子的结合特性，其有效结论可为适体传感器的目标性设计与构建及药物载运与释放等提供参考。

关键词：分子动力学模拟适体链霉素结合模式

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校企发明专利维持时间影响因素比较研究

科技管理研究 2017年第18期37卷 107-113页

作者：胡成李明星张梦娟朱晓钰管可毅江苏大学管理学院江苏镇江212013 江苏大学法学院江苏镇江212013 西北工业大学理学院陕西西安710072

以江苏大学与3家企业为研究对象,综合运用描述性统计方法和回归分析方法,选取发明人个数、IPC分类号个数、权利要求数、同族专利数量、引证文献数量、被引文献数量、审查时间等专利指标,多角度量化研究专利维持时间。研究结果表明,校企... 详细信息

以江苏大学与3家企业为研究对象,综合运用描述性统计方法和回归分析方法,选取发明人个数、IPC分类号个数、权利要求数、同族专利数量、引证文献数量、被引文献数量、审查时间等专利指标,多角度量化研究专利维持时间。研究结果表明,校企发明专利维持时间的影响因素存在较大差异,各个因素对发明专利维持时间的影响程度在不同主体之间也呈现出较大差异性。

关键词：维持时间高校企业描述性统计回归分析

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基于社会网络分析的上海市高校专利合作研究

科技管理研究 2017年第14期37卷 119-127页

作者：胡成李明星张梦娟潘熳颖管可毅江苏大学管理学院江苏镇江212013 江苏大学理学院江苏镇江212013 西北工业大学理学院陕西西安710072

以上海市7所"211"高校为研究对象,运用社会网络分析方法绘制7所高校与企业以及其它高校之间的产学研专利合作可视化网络,并且重点研究专利合作的宏观特征、微观特征和合作模式。研究表明:复旦大学、上海交通大学、华东理工大学、上海大... 详细信息

以上海市7所"211"高校为研究对象,运用社会网络分析方法绘制7所高校与企业以及其它高校之间的产学研专利合作可视化网络,并且重点研究专利合作的宏观特征、微观特征和合作模式。研究表明:复旦大学、上海交通大学、华东理工大学、上海大学处于专利合作网络重要位置,4所高校应该互相合作,以提升专利质量的方式推动上海市供给侧结构性改革。

关键词：产学研专利合作供给侧结构性改革社会网络分析

专利视域下高校技术创新能力社会网络分析比较研究

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软科学 2018年第5期32卷 28-32页

作者：胡成李明星朱晓钰赵佳伟管可毅江苏大学管理学院江苏镇江212013 江苏大学法学院江苏镇江212013 淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 西北工业大学理学院西安710072

以南京市8所“211”高校为研究对象,引入社会网络分析方法,基于技术创造、创新扩散、技术维持三阶段,选取13个专利指标,从技术创新活跃度、技术创新优势度、技术创新扩散能力、技术创新影响力四个维度对高校技术创新能力进行比较研究。... 详细信息

以南京市8所“211”高校为研究对象,引入社会网络分析方法,基于技术创造、创新扩散、技术维持三阶段,选取13个专利指标,从技术创新活跃度、技术创新优势度、技术创新扩散能力、技术创新影响力四个维度对高校技术创新能力进行比较研究。研究结果发现：高校在不同创新维度具有各自的优势与劣势,各高校应该根据自身在不同创新维度的优势与劣势采取有针对性的措施,提升不同维度的技术创新能力。

关键词：技术创新创新维度社会网络分析创新扩散

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自愈合凝胶在石油工程中的应用进展

精细化工 2024年

作者：刘佳音李一宁魏志毅张金泽张玲可儿范海明中国石油大学(华东)石油工程学院中国石油大学(华东)山东省油田化学重点实验室

与传统的水凝胶相比，自愈合水凝胶具有良好的自愈合性能和生物相容性，是生物、医学、材料等领域的理想材料。近年来，其作为新型调剖堵水材料已用于石油工程领域。如何实现此领域应用的水凝胶同时拥有优异的自愈合性能和力学性能仍是... 详细信息

与传统的水凝胶相比，自愈合水凝胶具有良好的自愈合性能和生物相容性，是生物、医学、材料等领域的理想材料。近年来，其作为新型调剖堵水材料已用于石油工程领域。如何实现此领域应用的水凝胶同时拥有优异的自愈合性能和力学性能仍是一项重大挑战。该文首先介绍了自愈合凝胶的作用机制；然后，在总结应用于油气开发领域的自愈合凝胶类型的基础上，重点综述了不同阶段自愈合凝胶的自愈合性能评价方法，包括只能通过定性手段评价愈合时间的目测观察法、挑挂法、强度代码法和可定量评价自愈合性能的愈合效率法和流变法，分析了影响自愈合性能的因素，包括内部因素（动态键、溶胀比和粒径）和外部因素（温度和pH）；最后，对自愈合凝胶在油气开发的应用前景进行了展望，并对深入研究预制凝胶颗粒的自愈合性能评价手段和拓展探索自愈合凝胶其他性能（黏附性和降解性等）提出了建议。

关键词：自愈合水凝胶自愈合性能评价影响因素油气开发调剖堵水

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

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10份古茶树资源的生化成分测定分析

分子植物育种 2024年

作者：王启刘琨毅李若愚管彦辉陈秋月陈蜀萍赵明马燕云南农业大学茶学院食品科学技术学院云南省药用植物生物学重点实验室西南中药材种质创新与利用国家地方联合工程研究中心云南普洱市茶叶科学研究所

普洱市茶叶研究所从云南各地采集了古茶树枝条，采用扦插方式进行了保育，成为茶树品种选育的优良材料。本研究采用化学计量和高效液相色谱法测定了10份古茶树扦插资源与4个云南大叶种茶树品种的水浸出物、茶多酚、儿茶素、黄酮、酚酸... 详细信息

普洱市茶叶研究所从云南各地采集了古茶树枝条，采用扦插方式进行了保育，成为茶树品种选育的优良材料。本研究采用化学计量和高效液相色谱法测定了10份古茶树扦插资源与4个云南大叶种茶树品种的水浸出物、茶多酚、儿茶素、黄酮、酚酸、嘌呤生物碱及氨基酸组分含量。结果发现特异性茶树资源9份，包括：高茶多酚(>250.00 mg/g)、高儿茶素(>170.00 mg/g) 1份、高表没食子儿茶素没食子酸酯(>90.00 mg/g)、高酯型儿茶素(>120.00 mg/g)资源1份，高儿茶素、高咖啡碱(>50.00 mg/g)和高酯型儿茶素资源2份，高茶多酚、低咖啡碱资源3份(咖啡碱470.00 mg/g)和低咖啡碱资源3份。综上，采用扦插保育的古茶树资源蕴藏了丰富的特异茶树资源，值得进一步大规模采样分析。

关键词：古茶树资源生化成分特异资源

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带凹槽等离子体纳米球的光热转换特性研究

当代化工研究 2024年第17期 56-58页

作者：管清毅张肖李贤贤张振寿光环保科技有限公司山东驰盛新能源设备有限公司

等离子体纳米颗粒由于其独特的光学性质被广泛应用于光热利用领域，其中Au因其具有窄带吸收和低生物毒性成为典型的光热治疗材料。本文以Au为材料，使用COMSOL软件的波动光学模块和固体传热模块，基于有限元法(FEM)计算了Au纳米颗粒的... 详细信息

等离子体纳米颗粒由于其独特的光学性质被广泛应用于光热利用领域，其中Au因其具有窄带吸收和低生物毒性成为典型的光热治疗材料。本文以Au为材料，使用COMSOL软件的波动光学模块和固体传热模块，基于有限元法(FEM)计算了Au纳米颗粒的光热转换特性，分析了表面凹槽对纳米球光热响应的影响。结果表明，纳米颗粒的凹槽可以增强纳米颗粒对光的吸收，且其光吸收强度随凹槽的增大而增大，当凹槽厚度为20nm时，光吸收能力最强，在热响应中温度可达到57.67℃。

关键词：等离子体纳米颗粒光热响应