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古病毒序列竟可调控鸟类大脑基因 003

古病毒序列竟可调控鸟类大脑基因

中国科学报

作者：胡珉琦荆晓青

病毒与宿主在漫长演化过程中的相互作用，会对宿主产生深远影响。近日，我国科学家发现了古病毒与鸟类演化的有趣关联。研究人员发现，古病毒曾经插入鸟类DNA中，并伴随雀形目鸟类的物种大爆发，在鸟类宿主中不断增殖。有意思的是，... 详细信息

病毒与宿主在漫长演化过程中的相互作用，会对宿主产生深远影响。近日，我国科学家发现了古病毒与鸟类演化的有趣关联。研究人员发现，古病毒曾经插入鸟类DNA中，并伴随雀形目鸟类的物种大爆发，在鸟类宿主中不断增殖。有意思的是，鸟类不仅可以高效清除增殖的病毒DNA，有时?

关键词：雀形目鸟类基因组内源性逆转录病毒

基于RBF神经网络的闭链下肢康复机器人自适应补偿控制

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机械传动 2024年第4期48卷 60-68页

作者：李东琦秦建军孙茂琳郑皓冉李伟北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京100044 国家体育总局运动医学研究所北京100061

在下肢康复机器人的康复训练过程中,模型参数、环境干扰等不确定性因素会影响机器人轨迹跟踪的精度。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的自适应补偿控制,该控制方法能够提高机械系统轨迹跟踪... 详细信息

在下肢康复机器人的康复训练过程中,模型参数、环境干扰等不确定性因素会影响机器人轨迹跟踪的精度。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的自适应补偿控制,该控制方法能够提高机械系统轨迹跟踪的精确性。首先,设计一款具有4种工作模式、运动稳定的闭链卧式下肢康复机器人结构;然后,利用拉格朗日方法求解动力学名义模型,将康复装置的模型参数以及外界干扰等不确定性因素分离出来,并设计基于RBF神经网络的自适应补偿算法对其进行逼近控制;最后,通过Matlab/Simulink环境对其进行仿真验证,证明了该控制策略的有效性。结果显示,在人体步态曲线轨迹跟踪中,提出的基于RBF神经网络的自适应补偿算法相比传统的模糊比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的方法响应速度快、跟踪效果好,且髋关节和膝关节轨迹跟踪的角度误差峰值分别为0.08°和0.13°,远小于患者下肢在康复运动中的转动角度。设计了单腿样机试验,试验结果表明,采用的RBF补偿自适应控制器能够实现高精度的跟踪结果,也能够满足患者在康复训练中安全性的要求。

关键词：下肢康复机器人闭链结构 RBF神经网络不确定性自适应补偿控制

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老字号焕发新活力

老字号焕发新活力

光明日报

作者：任鹏颜维琦

临近龙年新春，上海的街头巷尾年味渐浓。沿着静安区华山路263号的弄堂走进上海老字号品牌馆院落，只见一条由56根光束汇聚成的“飞龙”盘旋向上，象征着民族品牌的腾飞。2月1日起，作为上海老字号嘉年华开幕活动，“盛世龙腾处处春”... 详细信息

临近龙年新春，上海的街头巷尾年味渐浓。沿着静安区华山路263号的弄堂走进上海老字号品牌馆院落，只见一条由56根光束汇聚成的“飞龙”盘旋向上，象征着民族品牌的腾飞。2月1日起，作为上海老字号嘉年华开幕活动，“盛世龙腾处处春”国潮新品新春联展在这里拉开帷幕。汇聚沪上......

关键词：老字号上海牌老字号品牌英雄钢笔

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中医外治法治疗癫痫的研究进展及思考

世界中医药 2024年第4期19卷 584-589页

作者：张蕊玉杜冬青王莹荀琦马玉侠山东中医药大学针灸推拿学院济南250014

癫痫为目前临床中的多发病及常见病,是最常见的脑部疾病之一,临床以抽搐、感觉行为异常、意识丧失等为主要表现。本病任何年龄阶段均可发病,其中以青少年及儿童为主。癫痫因其发病病因复杂,临床症状多样,故在临床中有反复发作性、难治... 详细信息

癫痫为目前临床中的多发病及常见病,是最常见的脑部疾病之一,临床以抽搐、感觉行为异常、意识丧失等为主要表现。本病任何年龄阶段均可发病,其中以青少年及儿童为主。癫痫因其发病病因复杂,临床症状多样,故在临床中有反复发作性、难治性等特点,严重影响患者的生命质量及身心健康。中医外治法是指采用针刺、艾灸、穴位埋线等方法进行治疗,具有绿色、不良反应少及疗效显著等优势,现已被广泛应用于癫痫的治疗中。

关键词：中医外治法发病机制中医治疗研究进展癫痫综述针刺

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矢志不渝做党和人民的忠诚卫士

矢志不渝做党和人民的忠诚卫士

山西日报

作者：郭宁陈俊琦

5月28日，习近平总书记亲切会见全国公安工作会议代表，向他们致以诚挚问候，勉励全国广大公安民警辅警奋力推进公安工作现代化，为推进强国建设、民族复兴伟业作出新的更大贡献。习近平总书记的亲切会见、诚挚问候和勉励嘱托在我省广... 详细信息

5月28日，习近平总书记亲切会见全国公安工作会议代表，向他们致以诚挚问候，勉励全国广大公安民警辅警奋力推进公安工作现代化，为推进强国建设、民族复兴伟业作出新的更大贡献。习近平总书记的亲切会见、诚挚问候和勉励嘱托在我省广大公安民警中引发热烈反响。大家纷纷表示......

关键词：习近平总书记公安局公安民警基层民警支队长

产业学院视域下产教融合共同体的构建路径与实践

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科学咨询(教育科研) 2024年第7期 189-192页

作者：李思琦彭星星广西水利电力职业技术学院

本文探讨产业学院视域下构建产教融合共同体的路径与实践。通过深入分析，指出创新模式与多元合作形式、技术应用与数字化转型、国际化视野与全球合作等关键要素在构建产教融合共同体中的重要作用。同时，本文还总结产教融合共同体构建... 详细信息

本文探讨产业学院视域下构建产教融合共同体的路径与实践。通过深入分析，指出创新模式与多元合作形式、技术应用与数字化转型、国际化视野与全球合作等关键要素在构建产教融合共同体中的重要作用。同时，本文还总结产教融合共同体构建实践以及未来发展趋势，从而为高等教育和产业发展提供积极支持。

关键词：产业学院产教融合共同体构建

达芬奇手术系统在复杂纵隔肿瘤手术中应用价值

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临床军医杂志 2024年第8期52卷 842-843,846页

作者：李博侯宇琦许世广王述民北部战区总医院胸外科辽宁沈阳110016

目的探讨达芬奇手术系统在复杂纵隔肿瘤手术中的应用价值。方法选取北部战区总医院自2011年3月至2018年6月收治的20例应用达芬奇手术系统行复杂纵隔肿瘤切除术患者为研究对象。所有患者均应用达芬奇手术系统执行纵隔肿瘤切除、全胸腺切... 详细信息

目的探讨达芬奇手术系统在复杂纵隔肿瘤手术中的应用价值。方法选取北部战区总医院自2011年3月至2018年6月收治的20例应用达芬奇手术系统行复杂纵隔肿瘤切除术患者为研究对象。所有患者均应用达芬奇手术系统执行纵隔肿瘤切除、全胸腺切除、纵隔脂肪清除术。记录所有患者的术后病理结果及随访结果。收集患者术中及术后相关指标。结果20例患者的大体病理结果显示:囊性肿瘤6例(30%),软组织肿瘤14例(70%);良性肿瘤18例(90%),恶性肿瘤2例(10%)。20例患者中,手术时间为69~190 min,平均(102.15±39.04)min;术中出血量为5~80 ml,平均(25.00±19.23)ml;离床时间为1~4 d,平均(2.05±0.89)d;术后住院时间为2~10 d,平均(6.10±2.10)d。8例(40%)患者拔除胸腔闭式引流管,12例(60%)患者留置胸腔闭式引流管。所有患者术后均无并发症发生。20例患者均随访1~48个月,平均随访时间16个月,18例良性肿瘤患者随访3~6个月复查胸部CT均无复发。结论达芬奇手术系统可以安全、彻底地完成复杂纵隔肿瘤手术。

关键词：达芬奇手术系统纵隔肿瘤复杂纵隔肿瘤手术

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基于BP神经网络的电量预测及电费方案分析

低碳世界 2024年第5期14卷 109-111页

作者：路磊于新钰戎子琦国网石家庄供电公司河北石家庄050000 国网平山县供电公司河北石家庄050400

为帮助电力用户深入了解自身用电特性、电网电费方案,提升业务办理效率和服务水平,协助用户选择适合自己的电费方案,搭建电费方案选择的智能分析系统,提出基于反向传播(back propagation, BP)神经网络算法的电量预测算法。研究基于BP神... 详细信息

为帮助电力用户深入了解自身用电特性、电网电费方案,提升业务办理效率和服务水平,协助用户选择适合自己的电费方案,搭建电费方案选择的智能分析系统,提出基于反向传播(back propagation, BP)神经网络算法的电量预测算法。研究基于BP神经网络的电量预测,并进行电费分析,通过实际案例验证电量预测算法的可行性。经验证,基于BP神经网络的电量预测算法有效提高了业务介绍、电费计算、电费方案分析的效率,具有较高的精度。

关键词：电量预测 BP神经网络电费预测

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为解答这一问题，他们拉所有原始数据研究者“入伙” 001

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为解答这一问题，他们拉所有原始数据研究者“入伙”

中国科学报

作者：胡珉琦荆晓青

4年前，新入职北京大学生态研究中心的研究员华方圆和团队“001”号成员、科研助理王玮亦开启了一项全球尺度的生物多样性数据分析，探究是什么因素影响鸟类群落对农业毁林的响应。尽管核心成员极为精简，但所有原始数据研究的第一作... 详细信息

4年前，新入职北京大学生态研究中心的研究员华方圆和团队“001”号成员、科研助理王玮亦开启了一项全球尺度的生物多样性数据分析，探究是什么因素影响鸟类群落对农业毁林的响应。尽管核心成员极为精简，但所有原始数据研究的第一作者和通讯作者都被列为了该研究的共同作者?

关键词：生物多样性鸟类群落数据收集原始数据研究者