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基于地基激光雷达的林地点云配准与树木生长监测

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基于地基激光雷达的林地点云配准与树木生长监测

作者：金泽会重庆交通大学

学位级别：硕士

地面激光扫描技术以一种全自动、无破坏的方式获取高密度、高精度的点云数据,具有探测林下垂直结构的能力,是林业资源清查和生态系统研究的一种重要的遥感监测手段,在从单木、林分等不同尺度的林业研究中发挥出显著优势。林地点云配准... 详细信息

地面激光扫描技术以一种全自动、无破坏的方式获取高密度、高精度的点云数据,具有探测林下垂直结构的能力,是林业资源清查和生态系统研究的一种重要的遥感监测手段,在从单木、林分等不同尺度的林业研究中发挥出显著优势。林地点云配准是获取完整林地场景,但现有林地配准算法仍然存在效率低的问题,具有较高的时间和空间复杂度。此外,树木作为林地生态系统中不可或缺的组成部分,其生长变化规律不仅直接关系到林地的健康与生产力,更为林业管理者提供了宝贵的管理数据,但目前针对基于地面激光扫描数据的树木生长监测研究仍显不足,这在一定程度上限制了对林地生长动态和健康状况的深入了解和有效管理。因此,本文基于林地地面激光点云的自动配准和两期树木的生长监测展开研究,为林业资源的精细管理与监测提供理论基础和技术手段,主要研究内容及结果如下:(1)提出一种基于单木位置检测的特征提取与组合的方法。首先,根据森林中不同类别的结构差异和空间分布特点提出一组体素特征,结合常用的三维、二维、格网以及强度等基础特征实现树干点提取,然后通过基于单木位置检测结果的特征选择方法确定适合相似林分结构的最佳特征组合,并将此特征组合应用于所有测站,最后检测出全部测站的单木位置。实验结果表明,与其他研究中的特征组合相比,本文的特征组合方法能够通过更少的特征达到相似或更高的单木检测精度,有效降低了特征维度,从而简化模型并提高了计算效率。(2)提出一种通过KD-tree优化特征三角形匹配的配准方法。本文在林地点云配准中以单木位置为唯一配准基元,使用KD-tree算法提高测站间同名特征三角形的匹配效率。实验结果表明,与基于单木位置和胸径的多核并行运算方法相比,本文方法的配准效率和RMSE分别提升99.2%、83.6%,且当单木位置漏检测比例在10%～50%、误检测比例在10%～90%之间时,RMSE均稳定在0.04m～0.09m,证明本文方法具有一定的稳健性。同时,本文配准方法针对不同林地场景也具有较好的配准效果,进一步验证了本文配准方法具有一定的适用性。(3)提取测树因子并进行生长监测。树木的生长状况可以通过测树因子的变化来反映,而对树木生长速度和生长规律的研究,将为林业规划和决策提供坚实的科学依据。本文制定不同的提取策略分别提取样地中两个时期人工樱花林的10种测树因子,包括树高、胸径、冠幅面积、冠幅直径、冠幅体积、叶面积指数、间隙率、胸高断面积、树干材积和一级枝材积,对两期胸径进行精度分析,并分析在监测时期内树木的生长状况,再对所有测树因子进行相关性检验。实验结果表明,(1)本文两期胸径的提取值与实测值相关系数r分别为0.971与0.941,表明两期胸径的提取值与实测值十分相近。(2)在监测期间,树高、胸径、胸高断面积和树干体积均表现出正常的生长趋势。其中,树高的增长速度最快,生长率达到了5.40%,而胸径的增长则相对较慢,生长率为2.50%。与此同时,冠幅指标和一级枝体积的生长量和生长率均呈现出下降的趋势,经过实地考察和深入分析,确认这些变化均属于正常现象。(3)两个时期中各测树因子间的相关系数比较接近,其中描述树冠属性的测树因子之间表现出密切的正相关关系,相关系数r均大于0.8;描述干形属性的测树因子之间存在中等或较强相关关系,相关系数r介于0.4与0.8之间;冠幅参数与干形测树因子之间呈现中等相关甚至较强的相关性,相关系数r介于0.4与0.7之间,与以往研究中对树冠和树干的相关关系结果的描述较为一致;树高与其他测树因子(除树干体积)之间展现出中等或较强的相关性,相关系数r介于0.5与0.8之间,但由于在本文监测时间内树干体积纵向增长不够明显,因此树高与树干体积暂未存在明显的相关关系。

关键词：地面三维激光扫描单木位置点云配准测树因子生长监测

颈椎前凸比率可作为多节段脊髓型颈椎病后路术式选择的决策指标

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1796-1802页

作者：苗嘉航马胜李渠蓬余会林胡天宇高啸冯虎徐州医科大学附属医院江苏省徐州市221000

背景:目前仅有研究表明颈椎前凸比率可作为预测椎板成形术后前凸曲度丢失的重要因素,而颈椎前凸比率这一动力位指标是否可作为颈后路术式选择的决策因素之一尚无定论。目的:探讨颈椎过伸过屈位指标颈椎前凸比率这一动力位指标是否可以... 详细信息

背景:目前仅有研究表明颈椎前凸比率可作为预测椎板成形术后前凸曲度丢失的重要因素,而颈椎前凸比率这一动力位指标是否可作为颈后路术式选择的决策因素之一尚无定论。目的:探讨颈椎过伸过屈位指标颈椎前凸比率这一动力位指标是否可以作为椎板成形和椎板切除融合这两种术式的选择性指标。方法:回顾性分析2015年12月至2020年3月因多节段脊髓型颈椎病接受颈后路手术,且随访时间超过1年的141例患者,其中63例接受椎板切除融合治疗(椎板切除融合组),78例患者接受椎板成形治疗(椎板成形组),对比两组患者的人口统计学资料(性别、年龄、体质量指数、随访时间)、影像学指标(C_(2-7) Cobb角、C_(2-7)运动范围、屈曲位Cobb角、伸展位Cobb角、屈曲活动范围和伸展活动范围)及临床疗效(日本骨科协会评分、目测类比评分)。颈椎曲度变化的评估指标为术前、术后C_(2-7) Cobb角差值(ΔCL)。颈椎前凸比率=屈曲位活动范围/C_(2-7)活动范围×100%。采用受试者工作特征曲线分析颈椎前凸比率预测术后颈椎前凸曲度丢失过多(ΔCL≤-10°)的有效性。依据颈椎前凸比率的临界值(68.5%)将所有患者分为低比率组和高比率组,在不同比率组中再次对比两种术式之间的颈椎曲度指标和临床效果指标。结果与结论:①椎板切除融合和椎板成形术后颈椎前凸曲度均降低(P=0.039,P=0.002),椎板成形组的颈椎前凸曲度损失(ΔCL)大于椎板切除融合组,差异有显著性意义;②基于受试者工作特征曲线分析,颈椎前凸比率对预测颈椎前凸曲度丢失过多(ΔCL≤-10°)具有良好的鉴别能力(曲线下面积=0.792);③在低比率组中,椎板切除融合组和椎板成形组的颈椎前凸曲度变化ΔCL差异无显著性意义(P=0.141);④在高比率组中,椎板成形组的ΔCL大于椎板切除融合组(P=0.001),且椎板成形组发生术后前凸曲度丢失过多(ΔCL≤-10°)的概率更高(43%,29%);⑤提示颈椎前凸比率可作为多节段脊髓型颈椎病后路术式选择的决策指标,比率低的患者可考虑行椎板成形治疗,而对于高比率者,椎板切除融合对前凸的维持效果更佳。

关键词：多节段脊髓型颈椎病椎板成形椎板切除融合颈椎前凸比率动力位影像学指标术后颈椎前凸曲度

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高原林蛙：不是青蛙的“王子”

高原林蛙：不是青蛙的“王子”

宁夏日报

作者：倪会智牛宝林马对对

行走在贺兰山里，会偶遇很多动物。随处可见的岩羊，天空盘旋的飞鸟，树上探头的松鼠，地上的一只爬虫，水里的一只青蛙，随时都准备和游客打个招呼。4月中旬的一天，记者一行去贺兰山探访花栗鼠。为了尽快拍到它的身影，在宁夏贺兰山... 详细信息

行走在贺兰山里，会偶遇很多动物。随处可见的岩羊，天空盘旋的飞鸟，树上探头的松鼠，地上的一只爬虫，水里的一只青蛙，随时都准备和游客打个招呼。4月中旬的一天，记者一行去贺兰山探访花栗鼠。为了尽快拍到它的身影，在宁夏贺兰山国家森林公园工作人员聂洧的带领下，我们......

关键词：高原林蛙花栗鼠贺兰山拜寺口

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“才”貌双全的互生叶醉鱼草

“才”貌双全的互生叶醉鱼草

宁夏日报

作者：倪会智牛宝林马对对

有的花草，单听名字就知道很有故事，比如互生叶醉鱼草。只看名字，谁能想象得到，它开的花竟像一串串淡紫色的烟花呢？听说苏峪口国家森林公园有这种谜一样的植物，我们前来一探究竟。6月10日上午，一批游客在景区松涛山庄下车，打算... 详细信息

有的花草，单听名字就知道很有故事，比如互生叶醉鱼草。只看名字，谁能想象得到，它开的花竟像一串串淡紫色的烟花呢？听说苏峪口国家森林公园有这种谜一样的植物，我们前来一探究竟。6月10日上午，一批游客在景区松涛山庄下车，打算开始悠闲的登山之旅。“看，那里有几棵开......

关键词：互生叶醉鱼草苏峪口国家森林公园

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贺兰山花栗鼠：穿条纹衫的小“吃货”

贺兰山花栗鼠：穿条纹衫的小“吃货”

宁夏日报

作者：倪会智牛宝林马对对

可爱的大眼睛、浓密的绒毛、规则的条纹、胖乎乎的脸颊、双爪抱食的萌态……这就是花栗鼠的基本画像。常来宁夏贺兰山国家森林公园游玩的游客，大都有过和它偶遇的经历，尤其是在景区青松岭一带的密林中，花栗鼠时常拖着毛茸茸的长尾巴... 详细信息

可爱的大眼睛、浓密的绒毛、规则的条纹、胖乎乎的脸颊、双爪抱食的萌态……这就是花栗鼠的基本画像。常来宁夏贺兰山国家森林公园游玩的游客，大都有过和它偶遇的经历，尤其是在景区青松岭一带的密林中，花栗鼠时常拖着毛茸茸的长尾巴跳跃。4月19日上午，雨后的贺兰山空气清......

关键词：花栗鼠贺兰山贺兰山国家森林公园

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糠醛精制装置处理焦化蜡油存在的问题及对策

石油炼制与化工 2024年第7期55卷 30-37页

作者：魏川林山东济炼石化工程有限公司济南250101

糠醛精制装置加工焦化蜡油时,因焦化蜡油含较多轻组分,导致装置各部位携带油增多,物料和溶剂损耗较大,通过模拟计算得到携带油和溶剂损耗的分布及性质,结合实际运行经验,发现携带油是造成溶剂损耗的关键,且携带油不宜回炼。通过计算汽... 详细信息

糠醛精制装置加工焦化蜡油时,因焦化蜡油含较多轻组分,导致装置各部位携带油增多,物料和溶剂损耗较大,通过模拟计算得到携带油和溶剂损耗的分布及性质,结合实际运行经验,发现携带油是造成溶剂损耗的关键,且携带油不宜回炼。通过计算汽提塔不同回流介质及塔顶温度对溶剂和物料损耗的影响,建议精制油汽提塔采用精制油液作回流介质,控制塔顶温度为100~115℃,抽出油汽提塔顶可不投用回流,当加工量为44.2t/h时,精制油损耗小于等于164.1kg/h,抽出油损耗小于等于185.1kg/h,全装置物料携带溶剂损耗可降低至37.48kg/h。采取升级管线材质、调整流程及操作等措施可以解决焦化蜡油含硫化氢所带来的问题。调整换热流程可以减小精制油加热炉负荷,可节约燃料气41m°/h,节约循环水19t/h。增加反冲洗过滤器可以脱除焦化蜡油中焦粉。通过适当改造及操作调整,以应对糠醛精制装置加工焦化蜡油的问题,可为现有工业装置的操作优化和新建装置的设计提供借鉴。

关键词：糠醛精制焦化蜡油携带油溶剂消耗

生肌玉红膏对复杂性肛瘘术后创面愈合和相关因子的影响

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现代中医药 2024年第3期44卷 88-93页

作者：甘会平姜华冯文哲林璐严昌林石鹏陕西中医药大学附属医院陕西咸阳712000

目的观察生肌玉红膏在使用地奥司明基础上辅助治疗对复杂性肛瘘术后创面愈合和相关因子的影响。方法选取本院2020年1月—2022年1月收治的行高位复杂性肛瘘手术的患者89例为研究对象,按照治疗方法分为对照组(41例)与治疗组(48例)。对照... 详细信息

目的观察生肌玉红膏在使用地奥司明基础上辅助治疗对复杂性肛瘘术后创面愈合和相关因子的影响。方法选取本院2020年1月—2022年1月收治的行高位复杂性肛瘘手术的患者89例为研究对象,按照治疗方法分为对照组(41例)与治疗组(48例)。对照组患者术后给予地奥司明片口服治疗,治疗组在对照组基础上联合使用生肌玉红膏进行治疗。比较两组创口愈合情况、症状积分、疗效及有效率、治疗前后炎症因子、生长因子水平以及治疗前后肛肠动力学指标、生活质量,记录术后治疗期间并发症发生情况。结果治疗组创面预后情况创面愈合时间、渗液时间显著短于对照组(均P管最大收缩压(Anal maximal squeeze pressure,AMCP)、直肠静息压(Rectal resting pressure,RRP)、肛管静息压(Anal resting pressure,ARP)相比治疗前均显著降低;且治疗后治疗组各炎症因子水平、RRP、ARP显著低于对照组(均P0.05)。结论生肌玉红膏在使用地奥司明基础上辅助治疗可促进复杂性肛瘘患者术后创口的愈合,减轻临床症状,降低炎症反应,改善预后。

关键词：生肌玉红膏地奥司明复杂性肛瘘术后创面愈合炎症因子

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2型糖尿病胰岛β细胞损伤机制的研究现状

中国临床药理学杂志 2024年第16期40卷 2442-2446页

作者：翟艳会梁永林安冬张媛媛苏菲关晓文朱向东甘肃中医药大学基础医学院甘肃兰州730000 宁夏医科大学中医学院宁夏回族自治区银川750004

2型糖尿病(T2DM)占所有糖尿病(DM)的90%以上,而胰岛β细胞质量下降与功能障碍是T2DM的核心环节,伴随病程延长β细胞数量功能逐渐衰减,其损伤机制涉及代谢应激、胰岛素分泌调节异常、胰岛微环境改变、线粒体损伤、糖脂毒性以及胰岛β细... 详细信息

2型糖尿病(T2DM)占所有糖尿病(DM)的90%以上,而胰岛β细胞质量下降与功能障碍是T2DM的核心环节,伴随病程延长β细胞数量功能逐渐衰减,其损伤机制涉及代谢应激、胰岛素分泌调节异常、胰岛微环境改变、线粒体损伤、糖脂毒性以及胰岛β细胞去分化等,因此对T2DM胰岛β细胞损伤机制进行总结阐述,以期对T2DM的精准干预提供参考依据。

关键词： 2型糖尿病胰岛β细胞损伤机制

汝城县园区企业全部复工复产苏仙区企业铆足干劲冲刺“开门红”

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汝城县园区企业全部复工复产苏仙区企业铆足干劲冲刺“开门红”

郴州日报

作者：邓生祥欧会林邓晓良

郴州日报·今日郴州客户端讯（通讯员邓生祥欧会林）春寒料峭，细雨纷飞。连日来，汝城县持续低温冰冻天气，但在汝城经开区三星工业园内，到处是热火朝天复工复产的动人景象。汝城经开区有137家企业，通过开展招聘活动，开通“园区... 详细信息

郴州日报·今日郴州客户端讯（通讯员邓生祥欧会林）春寒料峭，细雨纷飞。连日来，汝城县持续低温冰冻天气，但在汝城经开区三星工业园内，到处是热火朝天复工复产的动人景象。汝城经开区有137家企业，通过开展招聘活动，开通“园区务工直通车”、发动“两员”强化服务保障等......

关键词：汝城县苏仙区