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交会对接地面验证技术

中国科学：技术科学 2014年第1期44卷 27-33页

作者：石磊管乐鑫王京海唐宁牟小刚北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

本文对交会对接地面仿真验证技术的实现途径进行了总结,着重对我国交会对接地面仿真验证技术发展历程中具有重要代表性的交会对接九自由度半物理仿真验证系统的设计特点进行了介绍,给出了利用该仿真验证系统对我国交会对接技术核心的自... 详细信息

本文对交会对接地面仿真验证技术的实现途径进行了总结,着重对我国交会对接地面仿真验证技术发展历程中具有重要代表性的交会对接九自由度半物理仿真验证系统的设计特点进行了介绍,给出了利用该仿真验证系统对我国交会对接技术核心的自控/人控系统设计进行仿真验证的结果,最后对我国交会对接地面仿真验证技术的发展方向进行了展望.

关键词：交会对接仿真验证V4

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空间后方交会精度分析及实验验证

无线电工程 2015年第12期45卷 59-63页

作者：张杰范生宏刘昌儒石磊管乐鑫北京卫星制造厂北京100094 清华大学土木工程系地球空间信息研究所北京100084 北京普达迪泰科技有限公司北京100083 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心北京100830 北京控制工程研究所北京100190

单像空间后方交会是摄影测量计算三维坐标的关键步骤,有着严密且复杂的数学公式,其内部参数及外部环境都会成为交会精度的影响因素。针对目前单像空间后方交会求解方法研究较多,而精度评价方面研究较少的现状,通过对单像空间后方交会理... 详细信息

单像空间后方交会是摄影测量计算三维坐标的关键步骤,有着严密且复杂的数学公式,其内部参数及外部环境都会成为交会精度的影响因素。针对目前单像空间后方交会求解方法研究较多,而精度评价方面研究较少的现状,通过对单像空间后方交会理论进行分析,寻找影响交会精度的影响因素,设计各种情况的后方交会实验,着重研究了像点坐标、物方点坐标、控制场大小和摄影距离对交会精度的影响。通过实验研究得出这几种影响因素对交会精度的影响大小和影响趋势,对于实际工程应用中提高单像空间后方交会精度具有一定的指导意义。

关键词：后方交会精度分析像点坐标

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基于紫外敏感器和星敏感器的卫星自主导航

空间控制技术与应用 2008年第3期34卷 37-41页

作者：管乐鑫魏春岭北京控制工程研究所

卫星利用紫外敏感器和星敏感器进行自主导航的方法中地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要因素之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。在考虑地球扁率的前提下,研究了地球扁率对地心矢量测量的影响,给出了基于卫星姿态的地心... 详细信息

卫星利用紫外敏感器和星敏感器进行自主导航的方法中地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要因素之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。在考虑地球扁率的前提下,研究了地球扁率对地心矢量测量的影响,给出了基于卫星姿态的地心矢量的补偿方法。仿真结果表明该补偿方法具有较高的补偿精度,并且能有效地提高卫星自主导航精度。

关键词：自主导航地心矢量地球扁率卫星姿态

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宇航单机产品柔性可配置开发模式研究

中国航天 2022年第S1期 25-30页

作者：袁利李永管乐鑫李献斌戈强中国空间技术研究院北京控制工程研究所

面对差异化、批量化、市场化的宇航任务新特点,北京控制工程研究所积极探索并大胆创新,创新性地提出了“自主规划牵引、技术异步开发、产品模块设计、团队协同开发”的宇航单机产品柔性可配置开发模式,主动开展产品级、技术级和模块级3... 详细信息

面对差异化、批量化、市场化的宇航任务新特点,北京控制工程研究所积极探索并大胆创新,创新性地提出了“自主规划牵引、技术异步开发、产品模块设计、团队协同开发”的宇航单机产品柔性可配置开发模式,主动开展产品级、技术级和模块级3级规划,改变了原有的型号牵引产品开发的模式,提高了产品的自主创新能力。构建符合宇航产品特点、利于高效落实的并行可配置开发流程,改变了原有长周期串行流程,提高了开发效率,将产品化思想从产品维度向技术维度和模块维度发展,将技术异步开发、模块提前储备、产品快速集成理念融入产品设计,提高了产品的快速响应能力;健全产品管理机制,形成矩阵式3级管理体系,提高了产品管理的系统性和灵活性。该模式实现了“高质量、高效率、高效益”产品研制,满足了型号用户定制化、批量化和快速化的产品需求,推动了科研生产能力整体提升。

关键词：柔性可配置自主规划牵引技术异步开发产品模块设计团队协同开发

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支撑技术在空间光电产品的开发应用与实践

中国航天 2022年第S1期 50-54页

作者：梁爽王立姜丹丹管乐鑫华宝成北京控制工程研究所

北京控制工程研究所在型号、横向、武器、商业产品化产品的研制中采用支撑技术研究策略,支撑技术的成熟度定制规则对于技术选择、产品优化有着深远的影响。支撑技术与产品型谱结合规划,对产品更新迭代指明了方向,产品从传统的基于型号... 详细信息

北京控制工程研究所在型号、横向、武器、商业产品化产品的研制中采用支撑技术研究策略,支撑技术的成熟度定制规则对于技术选择、产品优化有着深远的影响。支撑技术与产品型谱结合规划,对产品更新迭代指明了方向,产品从传统的基于型号需求启动研制工作模式转变为从成熟技术货架选择的模式,为完成型号任务提供了有力支撑,可有效缩短产品开发周期、降低开发成本、提高开发质量。研究所的各类单机技术支撑树已形成规模,并逐渐呈现出多产品复用的状态,前沿技术开发与产品研制逐渐衍生了不同的岗位体系,前者为后者提供了可靠的保障和支持。

关键词：支撑技术星敏感器产品化支撑技术树

以故障管理求解“质量效益” 复杂宇航产品开发与模块化

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中国质量 2022年第2期 100-102页

作者：李献斌张笃周冶元菲管乐鑫中国空间技术研究院

目前,宇航产品开发任务面临新的形势变化:一方面,研制任务急剧增加,新研产品研制周期显著缩短。另一方面,任务难度增大,一些复杂宇航产品成为影响任务成败的关键。有必要总结提炼这类产品开发规律和方法,减少研制反复、进度拖期、在轨...

目前,宇航产品开发任务面临新的形势变化:一方面,研制任务急剧增加,新研产品研制周期显著缩短。另一方面,任务难度增大,一些复杂宇航产品成为影响任务成败的关键。有必要总结提炼这类产品开发规律和方法,减少研制反复、进度拖期、在轨运行稳定性不高等问题,提升研制效率和能力。

关键词：

基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法

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空间控制技术与应用 2011年第6期37卷 66-71页

作者：张昊石磊涂俊峰管乐鑫解永春北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的... 详细信息

在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.

关键词：交会对接 CCD成像敏感器双目测量算法抗干扰

人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统设计及验证

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空间控制技术与应用 2013年第4期39卷 38-43页

作者：石磊张新邦万磊牟小刚管乐鑫北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统... 详细信息

以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统的仿真验证结果.神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器首次在轨人控交会对接的工程实践结果表明,人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法正确.

关键词：交会对接人控九自由度半物理仿真

金融科技(Fintech)与新能源汽车业发展的关系的研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 0167-0170页

作者：管乐德勤管理咨询(上海)有限公司上海200002

本文探讨了金融科技(Fintech)与新能源汽车(NEV)产业之间的动态相互作用,研究了它们的合作潜力和面临的挑战。研究突显了金融科技对NEV行业的变革性影响,特别是在资本准入增加、充电系统简化和风险管理精细化方面。金融科技与NEV的融合... 详细信息

本文探讨了金融科技(Fintech)与新能源汽车(NEV)产业之间的动态相互作用,研究了它们的合作潜力和面临的挑战。研究突显了金融科技对NEV行业的变革性影响,特别是在资本准入增加、充电系统简化和风险管理精细化方面。金融科技与NEV的融合提供了有前途的前景,包括预测性分析、区块链能源融合、个性化保险模式和可持续金融机制。然而,这种合作伙伴关系必须应对监管复杂性和数据隐私问题。本文强调了这种共生关系在塑造可持续和互联的未来中的关键作用,其中技术创新在城市交通中推动环保管理。最后,文中强调了利益相关者、政策制定者、行业参与者和研究人员之间合作努力的必要性,以实现融合进步和可持续性的移动景观。

关键词：金融科技新能源汽车可持续发展