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作者：简华君广西大学

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智能跟随小车室内主动避障研究

智能跟随小车室内主动避障研究

作者：简昊重庆理工大学

学位级别：硕士

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指... 详细信息

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指定任务,其中障碍物检测方法及应对措施是保障智能跟随车辆运行安全的重要因素之一,具有很高的研究价值。本文对多类型障碍环境下智能跟随车辆的主动避障应对处理方法展开了研究,主要研究工作如下:(1)通过对车辆目标跟随任务中可能遇到的场景进行分析,研究了A*人工势场融合路径规划算法用于跟随过程中的避障并对算法进行了仿真分析,验证了融合路径规划算法的可行性。结合应用场景确定了车身障碍物扫描系统组成并完成避障策略编写。(2)介绍了传感器信息融合的方法及原理,最终选择更具优势的自适应加权信息融合算法。为了检验信息融合算法效果,采集了激光雷达与超声波雷达的扫描数据,对采集的数据进行了融合仿真,仿真结果表明该融合算法能提高车辆对前方障碍物距离识别的准确度。(3)通过V-REP与Simulink联合建模仿真的方式验证车辆在跟随任务过程中遇到阻挡通行的障碍物时的自主决策能力及其对各类障碍物的通过性。在V-REP中搭建车辆、雷达、摄像头以及定位系统模型,在Simulink中搭建包含激光雷达检测障碍物、人工势场、特殊障碍物检测及小车运动四个部分的模型,通过联合仿真实验最终实现对小车面对障碍路面的自主规划决策的验证。(4)针对跟随避障小车的实车验证。建立了由UWB超声波模块、移动底盘、树莓派主控系统、STM32控制芯片、激光雷达以及超声波雷达组成的智能跟随小车实物平台,并分析了主要硬件设备的参数以及各硬件软件模块之间的关系。以较为符合目标工作场景的室内环境作为实验场地构建栅格地图,将规划算法移植到真实车辆模型上进行对应的跟随避障导航验证。

关键词：跟随小车避障导航 A*算法人工势场法激光雷达超声波雷达

红色文化词汇的阐释对策 ——长沙清水塘毛泽东杨开慧故居导游口译实践报告

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红色文化词汇的阐释对策 ——长沙清水塘毛泽东杨开慧故居导游口...

作者：蒋简中南林业科技大学

学位级别：硕士

红色景点不仅是中国革命历史的见证,更是传承红色文化、弘扬革命精神的重要载体。然而,红色文化词汇的独特性给导游口译带来了挑战,其口译的准确性和内涵的传达直接影响到游客对红色文化的理解和感受。本文基于长沙市清水塘毛泽东杨开... 详细信息

红色景点不仅是中国革命历史的见证,更是传承红色文化、弘扬革命精神的重要载体。然而,红色文化词汇的独特性给导游口译带来了挑战,其口译的准确性和内涵的传达直接影响到游客对红色文化的理解和感受。本文基于长沙市清水塘毛泽东杨开慧故居的导游口译实践,深入探讨了红色文化词汇的口译阐释对策,旨在提升口译质量,帮助游客理解导游讲解中的红色文化内涵,为游客提供优质的跨文化旅游体验。通过回顾前人研究并结合实践总结,本文将红色文化词汇分为三类,即:有关党政职务、历史事件与地点的词汇;彰显革命家精神的词汇以及描绘革命人士言行的词汇。针对不同类型的红色文化词汇,作者提出相应的口译对策:对于党政职务和历史事件地点的词汇,保留字面意思并适当增补背景知识以帮助游客理解词汇的具体含义和历史背景。对于彰显革命家精神的词汇,注重传达其深层含义和精神内涵,使游客能深刻感受革命家的崇高品质和坚定信念。对于描绘革命人士言行举止的词汇,力求再现其言行举止和精神风貌,让游客能够从革命人士的事迹中汲取力量和启示。通过实践应用,本文验证了所提出的口译对策的有效性和可行性。这些对策不仅能够帮助译员更好地应对红色文化词汇的口译挑战,提升自身专业知识与能力,还能更好地传递红色文化与精神内涵,使游客在参观过程中获得更为丰富和深刻的红色文化体验。希望本文能为从事导游口译的学生译员和从业人员提供实用的参考和借鉴,共同推动红色旅游口译事业的发展。

关键词：文化词汇红色文化红色景点口译对策导游口译

新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑研究

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新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑研究

作者：简艾重庆交通大学

学位级别：硕士

中国共产党最显著的特质就是勇于进行自我革命,这不仅是其与其他政党显著不同的标志,也是党能够永葆青春的秘诀。党面临的自我革命的责任重大且道路漫长。在新时代背景下,自我净化、自我完善、自我革新和自我提高构成了党自我革命的核... 详细信息

中国共产党最显著的特质就是勇于进行自我革命,这不仅是其与其他政党显著不同的标志,也是党能够永葆青春的秘诀。党面临的自我革命的责任重大且道路漫长。在新时代背景下,自我净化、自我完善、自我革新和自我提高构成了党自我革命的核心理念。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央展现了前所未有的决心和勇气来推动自我革命,取得了显著的成就。这使得党内政治生态得到了净化,找到了跳出历史周期率的“第二个答案”,使党的建设变得更加坚定和有力,同时党内的法规和制度也得到了不断的完善。本论文聚焦“新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑”,运用文献研究和历史分析等方法,对自我革命的历史和理论逻辑进行分析。并且立足现实,从实践层面厘清其发展逻辑,明确坚持自我革命的价值旨归,从多维度提供中国共产党坚持自我革命的学理支持。在中国共产党新时代的重要理论议题中,自我革命举足轻重。应该明确其含义,探索其理论来源,并深入了解其历史进程。本文从以下几点对党的自我革命进行了分析。第一,研究聚焦于党的自我革命定义,围绕其相关联的概念深度解析,厘清自我革命的内涵与定义,回答“是什么”的问题。在此基础上,进一步深入探讨了自我革命的基本原则、显著特点以及所遵循的价值观念。第二,研究自我革命在党的建设发展的各个历史阶段都有其特点,呈现不同的内容侧重点,采用独特的方法路径。产生这一差异的原因首先是由于不同的时代背景,以及肩负的历史使命不同,其次也结合了党在不同时期的战略路线,并且领导人的洞察力、组织结构也与之息息相关。第三,分析研究马克思恩格斯等经典作家提出的党的建设方面思想,深入挖掘其中与自我革命有关的观点,深刻理解马克思主义中国化过程中产生的党自我革命思想与理论,结合中华民族悠悠千年历史积淀的优秀传统文化,形成了党坚持自我革命的思想来源与理论根基。第四,在把握自我革命理论逻辑、历史逻辑基础上,从自我净化、自我完善、自我革新和自我提高四个方面分析了新时代党进行自我革命的实践途径,旨在推动自我革命的深入发展。第五,深入探讨了新时代党自我革命的价值逻辑,党的自我革命推动了党的建设进入一个新的宏伟阶段,也改善了党的政治生态环境,增强了党的政治自信心,有助于实现人民对美好生活的追求,同时也对构建人类命运共同体和世界其他政党的建设具有价值意义。

关键词：新时代中国共产党自我革命四重逻辑

毛竹衍生炭及其钴锰复合材料的制备与吸波性能研究

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毛竹衍生炭及其钴锰复合材料的制备与吸波性能研究

作者：简煜中南林业科技大学

学位级别：硕士

基于盲去噪算法和高效网络的深度伪造人脸检测系统设计与实现

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基于盲去噪算法和高效网络的深度伪造人脸检测系统设计与实现

作者：简豪南京信息工程大学

学位级别：硕士

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缓刑考验期满后能否构成累犯问题研究

缓刑考验期满后能否构成累犯问题研究

作者：简福星吉林大学

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多源频率域电磁法三维正演

多源频率域电磁法三维正演

作者：简贝贝长江大学

学位级别：硕士

基于空间误差自相关杜宾模型的物流水平对经济发展的影响分析

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基于空间误差自相关杜宾模型的物流水平对经济发展的影响分析

作者：朱子简上海师范大学

学位级别：硕士

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初中自读课文的群文阅读教学研究

初中自读课文的群文阅读教学研究

作者：简瑞重庆三峡学院

学位级别：硕士

在语文新课改强调学生阅读能力培养的背景下,群文阅读被选为2019年语文教育最重要的关键词,并被广泛运用于教学活动之中。其中,初中自读课文中群文阅读理论的运用,成为一个不容忽视的课题。统编本教材建构了“三位一体”的阅读体系,即... 详细信息

在语文新课改强调学生阅读能力培养的背景下,群文阅读被选为2019年语文教育最重要的关键词,并被广泛运用于教学活动之中。其中,初中自读课文中群文阅读理论的运用,成为一个不容忽视的课题。统编本教材建构了“三位一体”的阅读体系,即“教读——自读——课外阅读”,并且强调自读课文是连接教读课文和课外阅读之间的“桥梁”,对于检验学生自主学习能力具有重要意义。群文阅读教学是指借助议题和多文本,让师生在阅读的过程中多元对话的一种教学方式。相比于教读课文,自读课文因自身定位和教材编写理念,更适合群文阅读的教学方法。在自读课文的教学中引进群文阅读,可以将群文阅读的内涵进行更进一步的挖掘,将其价值和功用由课内延伸到课外、由教读课文延伸到自读文。且对教师教学能力的提升、学生阅读能力的培养和落实新课标要求等都有重要意义。通过对自读课文进行统计分析,并结合群文阅读的特点,发现自读课文与群文阅读教学之间在理念和特点等方面有相通之处,比起教读课文,更适合进行相关教学实践。通过观察一线教学课堂及对初中师生进行访谈,发现自读课文群文阅读存在以下问题:自读课文群文阅读议题设置困难、自读课文群文阅读文本组合不合理、自读课文的群文阅读集体建构困难和自读课文群文阅读教学评价单一。为了实现自读课文连接教读课文和课外阅读之间的“桥梁”作用,应充分发挥群文阅读教学的优势和潜能,教师从合理拟定议题、科学选择文本、有效开展集体建构和采取合理教学评价四个方面去设计一堂自读课文的群文阅读教学。第一步,合理拟定议题。教师在理解自读课文的基础上,选择形式议题或内容议题。而议题的来源则可以从自读课文的助读系统、写作板块和学生实际三个方面考虑。第二步,科学选择文本。群文阅读文本组合的选择需要遵循互文互异、围绕教材、满足学生需要等原则来进行设计。再从同一主题、同一作者、相同形象、相似风格和相同技法等方面去选择合适的文本。第三步,有效开展课堂集体建构,达成共识。课堂集体建构是自读课文群文阅读教学课堂活动的重要环节,教师要从确定目标、设计问题和课堂结构三个方面去设计集体建构的环节,让学生真正在阅读课上落实学习目标,提高阅读能力。最后,采取合理的教学评价。教学评价是检验学生能力培养的重要环节,教师要将评价贯穿于课前、课中和课后的三个阶段。课前评价主要从教学目标的设置、议题的合理性和文本的选择三方面进行初步评价。课中评价则需要考虑教师活动和学生活动两个方面。课后活动则是从定量评价和定性评价两个维度进行。教学案例以《回忆鲁迅先生(节选)》为中心,将群文阅读理论与实践相结合,根据自读课文的现状和群文阅读的特点设计。以此篇作为教学起点,设置合适的议题,并进行合理的组文,可以帮助学生丰富对鲁迅的形象认知,而且还可以学习到构建人物真实形象的阅读方法,并最终提升学生质疑的高阶思维品质。最后,结合群文阅读教学设计,提出自读课文群文阅读的总结反思,为有意实践“初中自读课文的群文阅读教学”的一线教师提供参考。

关键词：初中自读课文群文阅读教学设计