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近壁面柔性水翼流致弯曲扭转振动特性

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1015-1021页

作者：刘东丁林冒祥熙孙悦重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆大学能源与动力工程学院重庆400044

本文针对不同翼壁距离下柔性水翼的流致弯曲扭转振动特性进行研究,讨论了翼壁距离对柔性水翼的弯扭振动响应、频率响应、水动力特性以及尾涡结构的影响。研究发现,在低折减速度时(3≤U*≤6),水翼弯曲扭转幅值很小,升阻力特性的趋势与弯... 详细信息

本文针对不同翼壁距离下柔性水翼的流致弯曲扭转振动特性进行研究,讨论了翼壁距离对柔性水翼的弯扭振动响应、频率响应、水动力特性以及尾涡结构的影响。研究发现,在低折减速度时(3≤U*≤6),水翼弯曲扭转幅值很小,升阻力特性的趋势与弯曲振幅类似;在8≤U*≤12范围内,由于存在弯曲和扭转的频率“锁定”现象,弯扭振动、时均升阻力系数和升阻比发生剧烈变化,翼壁距离越大,柔性水翼锁定区间越宽。折减速度和翼壁距离越大,柔性水翼的弯曲位移和扭转角度都会增大。

关键词：流固耦合流致振动柔性水翼翼壁距离

基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

论李白先道后佛与道佛融合的生命哲学——联系东晋以来士大夫接受道佛两教的历史背景

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中国高校社会科学 2024年第3期 84-97,M0005页

作者：钱志熙北京大学中文系北京100871

李白与道、佛的关系,是先入道后入佛。这与中国思想史道先释后,尤其是东晋以来士大夫由道教进入佛教的基本背景相关。以南朝时期盛行的门业之说而论,李白的“门业”应属道教,而他少年时期的政治背景也是崇道尚玄的。李白深受玄学的影响... 详细信息

李白与道、佛的关系,是先入道后入佛。这与中国思想史道先释后,尤其是东晋以来士大夫由道教进入佛教的基本背景相关。以南朝时期盛行的门业之说而论,李白的“门业”应属道教,而他少年时期的政治背景也是崇道尚玄的。李白深受玄学的影响“,玄”是其融合佛道的关键性概念。李白在阐释佛教义理时,多使用《庄子》的思想与词语。李白对生命本体的理解,其生命理想或称幻想,有从道教神仙向佛教金仙的发展变化。李白虽然经常将仙、隐、道、佛叠合在一起,但接受了大乘佛教的般若、实相、涅槃思想,其归宿在于“惟佛知慧大而光生死雪”。所以,李白生命哲学的最高境地在于佛教。

关键词：李白佛教道教玄学生命哲学

创新驱动可持续增长:专业出版社深度融合的方向和路径分析

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科技与出版 2024年第2期 58-63页

作者：卢晓熙陈奎莲中国大地出版社有限公司北京100083

《关于推动出版深度融合发展的实施意见》等系列文件先后出台,出版深度融合发展已经上升到国家战略需要的高度。专业出版社在融合发展进程中,要坚持创新驱动战略,不断完善以专业内容为根本、新兴技术为动力、人才建设为支撑、创新管理... 详细信息

《关于推动出版深度融合发展的实施意见》等系列文件先后出台,出版深度融合发展已经上升到国家战略需要的高度。专业出版社在融合发展进程中,要坚持创新驱动战略,不断完善以专业内容为根本、新兴技术为动力、人才建设为支撑、创新管理为保障的新型知识生产和知识服务体系,整合各类出版资源要素,创新产品和服务形态、传播方式、传播载体、运营方式等,实现可持续、高质量发展,进一步巩固宣传思想文化主阵地。

关键词：专业出版社创新深度融合用户知识服务

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用电子陀螺精密云台对准立火道测温区的方法

仪表技术与传感器 2021年第4期 112-115页

作者：孙园露韩念琛简熙潘国强太原理工大学化学化工学院山西太原030024 太原理工大学机械工程学院山西太原030024

由于焦炉炉顶在高温下的变形随时间季节的变化而变化,走行在不平整的炉顶的轨道测温机器人能否替代人工进行焦炉立火道温度测量的关键是如何自动将测温仪对准测温点,在不同的立火道上方测温机器人的倾角不同,并且不同立火道的变形量也不... 详细信息

由于焦炉炉顶在高温下的变形随时间季节的变化而变化,走行在不平整的炉顶的轨道测温机器人能否替代人工进行焦炉立火道温度测量的关键是如何自动将测温仪对准测温点,在不同的立火道上方测温机器人的倾角不同,并且不同立火道的变形量也不同,使得固定在测温机器人上的测温仪很难对准测温点。为此,将测温仪固定在安装了电子陀螺仪的精密云台上,通过手动标定及自动定位2个步骤对焦炉立火道底部最佳测量区间进行温度测量。并在太钢9号焦炉上完成了对设备的调试和实验,获得了多组温度数据,对比标准温度进行分析得知,实验所测量的立火道温度合理,符合生产工艺,验证了利用陀螺仪定位的新型测温云台系统的可行性。

关键词：焦炉立火道温度测温机器人陀螺仪云台

基于“证据推理与模型认知”素养发展的高中化学教学实践研究

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基于“证据推理与模型认知”素养发展的高中化学教学实践研究

作者：简小平喀什大学

学位级别：硕士

《普通高中化学课程标准(2017年版)》首次明确了化学核心素养目标。2019年,《中国高考评价体系》正式将学科素养纳入高考考查范围。如何在教学中有效落实素养为本的教学一直是一线教学致力解决的重要问题,而“证据推理与模型认知”这一... 详细信息

《普通高中化学课程标准(2017年版)》首次明确了化学核心素养目标。2019年,《中国高考评价体系》正式将学科素养纳入高考考查范围。如何在教学中有效落实素养为本的教学一直是一线教学致力解决的重要问题,而“证据推理与模型认知”这一核心素养被学术界界定为化学核心素养的思维核心,因此在教学中落实“证据推理与模型认知”更是关键问题。本研究在调研中学化学教学中落实“证据推理与模型认知”素养现状的基础上主要回答了以下几点:(1)如何提高学生“证据推理与模型认知”这一素养的水平;(2)基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略和教学设计是否可行;(3)基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略和教学设计实践的效果如何。通过教师访谈、借助学生问卷,调查分析了“证据推理与模型认知”素养培养现状。提出了基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略,即(1)创设真实问题情境,进行任务驱动;(2)依据已有知识基础,提出猜想;(3)发挥实验教学功能,构建认知模型;(4)注重化学知识生活化,促进迁移;(5)注重跨学科教学,促进学科融合。并以化学反应与电能-原电池、化学反应与电能-化学电源;有机化合物-乙醇为代表完成了教学设计。本研究以《普通高中化学课程标准(17年版2020年修订)》中对学生素养水平的学业水平要求的划分为依据,开展了基于学生“证据推理与模型认知”这一学科素养水平发展的教学实践,通过比较分析不同测试中学生这一素养各个水平的差异,借助课后访谈了解了不同层次学生对“证据推理与模型认知”态度和认知的变化。教学实践表明,实验班学生“证据推理与模型认知”各个水平都有所提升。本研究得出有利于发展学生“证据推理与模型认知”素养的几点结论:在原电池的教学中学生素养水平2得到了显著提高;在乙醇的教学中学生素养水平1、2、3都显著提高了,水平4略有提高;帮助学生构建从实验现象出发-寻找证据-合理推理-构建模型-解决实际问题的思维模式是重中之重;引导学生运用模型推导化学结论,减轻化学知识的机械记忆,从记忆容量的角度减轻了学生的学业负担;提高学生的“证据推理与模型认知”水平以后,学生对“证据推理与模型认知”的认知和态度也发生了积极转变。

关键词：核心素养证据推理与模型认知素养发展高中化学教学实践

主体性与秩序正义:行政治理中情感计算的伦理反思与超越

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人文杂志 2024年第2期 111-120页

作者：朱雯熙李亭慧大连外国语大学德语学院北京师范大学法学院

情感计算通过各个环节对人类感情产生作用,致力于攻坚人类最难模仿的情感领域,是强人工智能时代的技术基础。在行政治理领域,情感计算已经被应用于海关检查、舆情监管、交通管理等场景之中。然而,情感计算在行政治理领域的应用却有可能... 详细信息

情感计算通过各个环节对人类感情产生作用,致力于攻坚人类最难模仿的情感领域,是强人工智能时代的技术基础。在行政治理领域,情感计算已经被应用于海关检查、舆情监管、交通管理等场景之中。然而,情感计算在行政治理领域的应用却有可能会引发公共伦理危机:一方面,去主体化的问题使得人格尊严被弱化,人的主体性地位不再稳固;另一方面,去秩序化的问题使得算法歧视扩大、执法不公增多,最终影响社会的公平正义。对行政治理中情感计算引发的公共伦理风险的规制也应从两个方面切入:强调以人为本,确立动态的知情同意原则;树立现代正义,运用比例原则对行政治理中情感计算的应用予以规制,明确公平正义的边界。

关键词：行政治理情感计算公共伦理公平正义

基于因子分析以及集成机器学习的岩质边坡稳定性预测模型

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基于因子分析以及集成机器学习的岩质边坡稳定性预测模型

作者：简典重庆交通大学

学位级别：硕士

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智能跟随小车室内主动避障研究

智能跟随小车室内主动避障研究

作者：简昊重庆理工大学

学位级别：硕士

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指... 详细信息

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指定任务,其中障碍物检测方法及应对措施是保障智能跟随车辆运行安全的重要因素之一,具有很高的研究价值。本文对多类型障碍环境下智能跟随车辆的主动避障应对处理方法展开了研究,主要研究工作如下:(1)通过对车辆目标跟随任务中可能遇到的场景进行分析,研究了A*人工势场融合路径规划算法用于跟随过程中的避障并对算法进行了仿真分析,验证了融合路径规划算法的可行性。结合应用场景确定了车身障碍物扫描系统组成并完成避障策略编写。(2)介绍了传感器信息融合的方法及原理,最终选择更具优势的自适应加权信息融合算法。为了检验信息融合算法效果,采集了激光雷达与超声波雷达的扫描数据,对采集的数据进行了融合仿真,仿真结果表明该融合算法能提高车辆对前方障碍物距离识别的准确度。(3)通过V-REP与Simulink联合建模仿真的方式验证车辆在跟随任务过程中遇到阻挡通行的障碍物时的自主决策能力及其对各类障碍物的通过性。在V-REP中搭建车辆、雷达、摄像头以及定位系统模型,在Simulink中搭建包含激光雷达检测障碍物、人工势场、特殊障碍物检测及小车运动四个部分的模型,通过联合仿真实验最终实现对小车面对障碍路面的自主规划决策的验证。(4)针对跟随避障小车的实车验证。建立了由UWB超声波模块、移动底盘、树莓派主控系统、STM32控制芯片、激光雷达以及超声波雷达组成的智能跟随小车实物平台,并分析了主要硬件设备的参数以及各硬件软件模块之间的关系。以较为符合目标工作场景的室内环境作为实验场地构建栅格地图,将规划算法移植到真实车辆模型上进行对应的跟随避障导航验证。

关键词：跟随小车避障导航 A*算法人工势场法激光雷达超声波雷达