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焦炉测温机器人电池管理系统研究

焦炉测温机器人电池管理系统研究

作者：简熙太原理工大学

学位级别：硕士

长期以来焦炉立火道温度依靠人工通过炉面看火孔测量,为了实现焦炉立火道自动测温,设计了一种可以自动完成测温工作的机器人。该机器人的动力来由单体锂离子电池串联并联构成的电池组,锂离子电池具有工作电压高、能量密度大、自放电率... 详细信息

长期以来焦炉立火道温度依靠人工通过炉面看火孔测量,为了实现焦炉立火道自动测温,设计了一种可以自动完成测温工作的机器人。该机器人的动力来由单体锂离子电池串联并联构成的电池组,锂离子电池具有工作电压高、能量密度大、自放电率低、无记忆效应等优点。为了确保机器人安全稳定工作,需要及时反馈电池的电压、电流、温度、荷电状态(SOC)、健康状态(SOH)等信息。因此,在机器人控制系统上引入电池管理系统(BMS)对机器人安全稳定操作具有十分重要的意义。论文以机器人的锂离子电池组为研究对象,首先对机器人工作机理、运行工况的动力需求进行了深入分析。对当前几种常用的SOC、SOH估算方法进行分类总结,初步选择功率积分法结合开路电压法的算法估算SOC,并提出了一种根据当前SOC值,可以在线估算的改进型容量法估算SOH。通过在COMSOL软件上建立均质多孔模型,对锂电池组的状态变化进行仿真。根据仿真结果,验证了在机器人电池组上开路电压法的SOC估算可行性,并在此基础上对SOC估算方法进一步优化,利用局部峰值电压代替开路电压,最终确定了局部峰值电压结合功率积分的SOC估算方法,相对传统方法,此方法对电路硬件要求更简单。结合机器人的实际情况,设计了主从式电池管理系统,以PLC为下位机,在机器人上及时采集数据并做初步分析,PC为上位机对数据进一步处理并对PLC的控制进行决策,并把电池状态反馈至人机界面。上位机与下位机之间通过GPRS DTU设备以Mod Bus协议点对点通讯。对电池组设计了带有被动均衡的电池保护电路,基于霍尔元件设计了电压电流传感器。为了保证机器人不断电,设计了通过切换主电源的不断电充放电电路。通过TEC制冷器给电池降温,并针对焦炉看火孔的高温气体设计了高温防护模块。最后为了实现充放电控制、数据储存、故障检测、SOC和SOH的估算等功能,基于ISPSoft和Kingview平台,设计了电池管理系统的控制程序。

关键词：焦炉测温机器人电池管理系统荷电状态健康状态

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FS市融资担保基金绩效评价与优化对策研究

FS市融资担保基金绩效评价与优化对策研究

作者：简国熙广东财经大学

学位级别：硕士

中小微企业作为我国社会主义市场经济重要组成部分,在支撑经济增长、促进创新创业、产业转型升级、稳就业保民生等方面发挥着举足轻重的作用。近年来,全国各级政府相继设立政策性融资担保基金,并出台相应配套政策,在扶持中小微企业和“... 详细信息

中小微企业作为我国社会主义市场经济重要组成部分,在支撑经济增长、促进创新创业、产业转型升级、稳就业保民生等方面发挥着举足轻重的作用。近年来,全国各级政府相继设立政策性融资担保基金,并出台相应配套政策,在扶持中小微企业和“三农”融资发展上发挥重要作用。但目前我国区域性地方融资担保基金发展仍处于起步阶段,对其运作模式、运作效果的研究仍极为有限,研究广度和深度都亟需加强。FS市作为民营经济大市,于2019年设立FS市融资担保基金(简称“基金”),配套对接国家融资担保基金,构建国家、省、市三级联动的“政银担”合作模式,为中小微企业和“三农”等市场主体提供融资增信支持。FS市作为首个与国家融资担保基金及广东省融资再担保有限公司试点合作的地级市,对于研究区域性地方金融政策工具的实施效果及改进对策具有示范性意义。因此,本文选取了FS市融资担保基金作为研究样本,考察我国区域性融资担保基金的运作情况。本文基于融资担保等相关概念、信息不对称理论、普惠金融等理论知识,采取比较分析、案例分析等研究方法,对基金的运作模式、合作机制及实施效果进行研究。本文共分为六章:第一章简述论文的研究背景、意义、国内外文献综述、研究方法与内容、创新及不足之处;第二章介绍相关概念与理论基础及结合理论对FS市融资担保基金的分析;第三章为基金运作机制分析,结合融资担保行业现状与FS市融资担保基金的概况,通过对FS市融资担保基金业务模式及运行机制进行介绍;第四章为FS市融资担保基金运作绩效的对比评价,主要通过与区域内其他政府性融资担保机构进行绩效比较,分析发现基金运行过程中存在的不足之处;第五章为基金的改进对策建议;第六章为研究结论。本文的主要结论和改进对策如下:***市融资担保基金充分利用了区域性地方金融的优势,创新政策模式,将合作机构与市场主体融合于基金之中,形成了一个崭新的融资担保合作共赢的机制,在提升中小微企业和“三农”等主体信用水平、缓解其融资难题等方面成效显著。2.目前FS市融资担保基金运行过程中主要存在如下问题:规模偏小展业受限、风险控制基础薄弱、运作主体营运低效、合作体系建设仍待加强等。3.在本文研究成果的基础上,本文对FS市融资担保基金进一步完善提出相应的对策建议。本文建议通过拓宽业务模式、落实资金保障,积极推进信息化、加强风控建设,多元化提高获利能力和提升基金体系建设等措施进行优化,实现可持续发展。

关键词：融资担保基金政策性担保融资担保绩效评价基金运作优化

大型旋转机械BENTLY监测仪表四例故障的分析与处理

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化工自动化及仪表 1989年第3期16卷 56-61页

作者：黄勤烈简熙秀四川维尼纶厂

一、前言任何工厂也承受不了大型旋转机械损坏的巨大损失,因此必须设置状态监测系统。而该监测系统一旦设置,便成为我们判断机组是否正常运行的重要依据,因此监测系统本身的准确、稳定,可靠运行就显得特别的重要,否则由于监测系统故障... 详细信息

一、前言任何工厂也承受不了大型旋转机械损坏的巨大损失,因此必须设置状态监测系统。而该监测系统一旦设置,便成为我们判断机组是否正常运行的重要依据,因此监测系统本身的准确、稳定,可靠运行就显得特别的重要,否则由于监测系统故障而直接或间接导致大型机组不必要的停机,其损失也是巨大的。

关键词：旋转机械状态监测故障处理

基于五感设计理念下的手绘地图的创新设计探索

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华东科技 2023年第8期 47-49页

作者：简静熙刘宇琦洪琪陈秋来黎康张芃哈尔滨商业大学设计艺术学院

地图作为人类文明史上的一大创举，是不同时期、不同地域、不同社会文化的载体，在传递信息和文化中起着重要作用。在科技不断进步的当下，传统地图因为内容单一、缺少人性化设计、缺乏地域特色等，已不能满足游客与景区的多元化需求。...

地图作为人类文明史上的一大创举，是不同时期、不同地域、不同社会文化的载体，在传递信息和文化中起着重要作用。在科技不断进步的当下，传统地图因为内容单一、缺少人性化设计、缺乏地域特色等，已不能满足游客与景区的多元化需求。本文从设计理念、需求痛点、功能特征等视角对手绘地图展开了细致的研究探讨，旨在让地图发挥传统作用的同时兼备更多功能与深厚的文化内涵，赋予游客全新的感官体验，为城市文旅发展打造更多可能。

关键词：

来源：博看期刊

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IP设计在服装品牌中的运用

纺织报告 2022年第2期41卷 75-77页

作者：黄胜策刘俞伶李瑶简静熙翟颉哈尔滨商业大学设计艺术学院黑龙江哈尔滨150028

社会经济的发展对现代人的生活和消费都产生了重要影响,大众的消费目标由产品本身转变为产品的附加值体验。在消费环境的影响下,消费者对品牌服装的研发和设计有了更高的需求。因此,服装品牌应及时转型,满足当代消费者的需求。在转型过... 详细信息

社会经济的发展对现代人的生活和消费都产生了重要影响,大众的消费目标由产品本身转变为产品的附加值体验。在消费环境的影响下,消费者对品牌服装的研发和设计有了更高的需求。因此,服装品牌应及时转型,满足当代消费者的需求。在转型过程中,应重视服装产品的附加值。借鉴IP内容设计服装产品,使消费者进行产品体验消费,是当代品牌产品设计的主流方式。文章主要阐述IP化的重要性,分析IP内容植入的特征与表现,提出IP设计在服装品牌中的应用,以期促进服装品牌顺利转型,同时满足大众的购物要求和心理需求。

关键词： IP设计服装品牌设计运用

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中国预防性监禁制度的完善路径——基于对域外预防性监禁制度的比较与反思

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比较法研究 2024年第3期 139-151页

作者：简小文内蒙古自治区社会科学院内蒙古自治区中国特色社会主义理论体系研究中心

预防性监禁措施的产生是现实发展和新时代推进中国特色社会主义法治体系建设的需要。目前,不少国家都建立了预防性监禁制度,但在制度设计环节、适用环节、监禁环节、适用程序和社会危险性评估机制等方面各有优劣。探索中国预防性监禁制... 详细信息

预防性监禁措施的产生是现实发展和新时代推进中国特色社会主义法治体系建设的需要。目前,不少国家都建立了预防性监禁制度,但在制度设计环节、适用环节、监禁环节、适用程序和社会危险性评估机制等方面各有优劣。探索中国预防性监禁制度的完善路径,需要对域外预防性监禁制度进行比较与反思。通过深入研究域外预防性监禁制度的主要特征、存在的不足和可供借鉴的有益做法,为在适用原则、制度设计、危险评估、量刑内容等多方面合力推动完善中国预防性监禁制度提供参考。

关键词：预防性监禁制度制度设计社会危险性评估量刑比较反思

鼠尾草属民族药物资源、化学成分及药理活性研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第16期30卷 272-283页

作者：赵飞亚卢熙奎张铃声尹成龙刘雨简志敏陶爱恩丽江文化旅游学院医学院云南丽江674199 大理大学药学院云南大理671000

鼠尾草属是一种常见的民族药用资源,其所属各类中药作为药物治疗疾病的历史悠久,且用途广、药用价值高,具有重要的研究与开发价值。我国有78种鼠尾草植物,其中32个在18个少数民族中使用,具有抗癌活性、镇痛、抗炎、抗辐射活性、保肝活... 详细信息

鼠尾草属是一种常见的民族药用资源,其所属各类中药作为药物治疗疾病的历史悠久,且用途广、药用价值高,具有重要的研究与开发价值。我国有78种鼠尾草植物,其中32个在18个少数民族中使用,具有抗癌活性、镇痛、抗炎、抗辐射活性、保肝活性、抗心血管系统疾病、降血糖、抗氧化、抗病原微生物、抗纤维化、止血、肾脏保护、抗阿尔茨海默病、免疫调节、抗痛风等药效,主要的活性物质基础为酚酸、黄酮、萜类和多糖等成分。鼠尾草属药物资源具有丰富的药用价值和物质基础,但研究与应用方面存在一定的不足。该属民族药物资源中,部分鼠尾草植物的研究基础薄弱,其药用机制和临床应用价值还有待进一步深入挖掘和验证。此外,由于鼠尾草属品种较多,其化学成分和结构类型各异,生物活性也各不相同,使得鼠尾草属植物的质量及品质都有所差异,因而对其质量标准研究还有待进一步完善。因此对鼠尾草属民族药物资源的系统研究和开发利用显得尤为重要。该文通过系统梳理和分析该属植物的药物资源、化学成分、药理活性及相关质量的总结归纳,为该属民族药物资源的深入研究和合理开发提供参考。

关键词：鼠尾草属民族药用资源化学成分药理活性

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论预防性监禁制度的实践法理与中国借鉴

浙江工商大学学报 2024年第3期 58-67页

作者：简小文内蒙古自治区社会科学院内蒙古呼和浩特010010

传统以刑罚为主的刑事制裁体系在应对高风险犯罪时,预防犯罪之功能发挥并不尽如人意。此外,由于累犯制度预防效果受限于“事后惩罚”的本质特征,难以达至“药到病除”的预防犯罪效果。基于上述制度缺憾,预防性监禁制度为预防特定犯罪分... 详细信息

传统以刑罚为主的刑事制裁体系在应对高风险犯罪时,预防犯罪之功能发挥并不尽如人意。此外,由于累犯制度预防效果受限于“事后惩罚”的本质特征,难以达至“药到病除”的预防犯罪效果。基于上述制度缺憾,预防性监禁制度为预防特定犯罪分子或群体再次危害社会安全,通过实施具有监禁性质的措施预防再犯罪,从而为刑法在预防犯罪层面提供新的路径选择。在具体制度落实层面,预防性监禁制度与刑事制裁存在范式的分野和功能的互补。为提升预防效果,我国可构建“惩罚与预防—刑罚与保安处分—累犯与预防性监禁制度”的综合性防治模式,并在实施预防性监禁措施时,确保安全价值与自由价值的平衡,避免预防性监禁参与社会治理的“过度监禁”,实现刑事制裁体系的自洽发展。

关键词：预防性监禁保安处分安置教育危险性评估

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数字全球化背景下主流媒体的精准传播策略——以CGTN融媒体人物系列《遇见-法国篇》为例

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电视研究 2024年第3期 30-33页

作者：李琳熙中国传媒大学传播研究院

为纪念中法建交60周年,CGTN于2024年1月25日推出融媒体人物系列《遇见-法国篇》。系列片以普通人物故事反映大国交往,以共同价值串接中法叙事,通过入驻多个海内外流媒体和数字社交平台实现对目标受众群体的精准传播。本文通过对《遇见... 详细信息

为纪念中法建交60周年,CGTN于2024年1月25日推出融媒体人物系列《遇见-法国篇》。系列片以普通人物故事反映大国交往,以共同价值串接中法叙事,通过入驻多个海内外流媒体和数字社交平台实现对目标受众群体的精准传播。本文通过对《遇见》系列的创作理念、制作体系、分发模式、互动机制进行分析,有助于理解主流媒体在数字全球化时代如何发挥好主力军和主阵地作用,精准提升国际传播效能。

关键词：《遇见》数字全球化中法关系精准传播