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基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定

光学学报 2017年第7期37卷 220-230页

作者：何建争简慧杰马孟超王克逸中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多... 详细信息

为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多子眼坐标系的数学模型,详细描述了多通道同时标定或定位的具体步骤,其中包括系统的合理调节、靶点分布均匀性优化以及非线性映射方法选取等过程,同时通过计算机控制可以实现标定过程的自动化运行。在两个球面位置上建立了各子眼通道图像光斑点坐标和靶点角度之间的非线性映射关系。针对提出的标定方法进行了验证实验。实验结果显示,标定后的复眼系统在60°视场内目标定位相对误差优于0.5%,定位角度均方根误差为1.96mrad。提出的方法能够满足设计复眼的标定要求,且标定后的复眼能够很好地完成对空间目标的测量。

关键词：光学设计仿生复眼目标定位标定多通道大视场虚拟靶标

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金融集聚对城市经济韧性的影响研究

金融集聚对城市经济韧性的影响研究

作者：简晓慧安徽财经大学

学位级别：硕士

基于Copula函数的广州市大气污染物与气象因素的相关性研究

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中国卫生统计 2024年第1期41卷 58-63页

作者：简杰锋李丹玲南方医科大学公共卫生学院生物统计学系 510515

目的探究广州市大气污染物与气象因素的非线性相关关系。方法收集2016年1月1日-2020年12月31日广州市大气污染物(PM_(2.5)、PM_(10)、SO_(2)、CO、NO_(2)、O_(3))及气象监测资料(气压、气温、降雨量、相对湿度、风速),采用基于时间序... 详细信息

目的探究广州市大气污染物与气象因素的非线性相关关系。方法收集2016年1月1日-2020年12月31日广州市大气污染物(PM_(2.5)、PM_(10)、SO_(2)、CO、NO_(2)、O_(3))及气象监测资料(气压、气温、降雨量、相对湿度、风速),采用基于时间序列的Copula函数,探究大气污染物与气象因素间潜在的非线性关系。结果除去无统计差异性的因素,结果表明污染物与气象因素具有明显的非线性相关性。气压、风速和降雨量与各大气污染物呈负向相关;气温与各大气污染物呈正向相关;相对湿度与SO_(2)、PM_(10)、PM_(2.5)和O_(3)呈负相关关系,与CO、NO_(2)呈正相关。尾部相关分析中,气温与各大气污染物均呈不同程度的下尾相关关系。结论广州市大气污染物与气象因素具有明显的非线性相关特性,气压高、降水多、风速大有利于污染物的扩散,气温高不利于污染物的扩散。

关键词： Copula函数大气污染物气象因素非线性相关性

基于卡尔曼滤波的新型变“M/T”编码器测速方法

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新技术新工艺 2018年第9期 28-31页

作者：徐张旗陶家园王克逸简慧杰中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026

针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过应用卡尔曼滤波器,既能有效地滤除测速过程中... 详细信息

针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过应用卡尔曼滤波器,既能有效地滤除测速过程中的噪声和干扰,又能根据过去时刻的测速状态得到下一时刻的估计值,判断估计值状态范围,选择下一时刻的最佳采样周期或脉冲数,结合现时刻的测量值与预测值得到高精度的转速最优估计值;并在STM32F303RET6数字信号控制器上实现了这一方法,测量了由CKD-AX4009T高速转台的实时转速。试验结果证明,该新型变"M/T"测速方法能够在转台的整个速度段中给出相对实时、精确的速度值,对提高编码器动态测速精度具有实际意义。

关键词：增量式光电编码器量化误差卡尔曼滤波变“M/T”法动态速度估计高精度测量

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提高仿生复眼定位精度研究

新技术新工艺 2019年第9期 61-66页

作者：朱其淘何建争简慧杰陈强王克逸中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

自然界中昆虫复眼的定位属于视觉定位技术的一种,其具有的大视场、小体积、高灵敏度的特点,满足了诸多场合对定位装置的要求。参照昆虫复眼研制的新型仿生复眼系统由复眼球壳、微透镜阵列、弯月折转透镜和大面积CMOS相机等组成,为实现... 详细信息

自然界中昆虫复眼的定位属于视觉定位技术的一种,其具有的大视场、小体积、高灵敏度的特点,满足了诸多场合对定位装置的要求。参照昆虫复眼研制的新型仿生复眼系统由复眼球壳、微透镜阵列、弯月折转透镜和大面积CMOS相机等组成,为实现复眼系统定位功能,需要先完成系统标定工作。针对系统标定过程中存在的图像光斑中心定位精度不足的问题,提出了基于能量对称的光斑中心定位算法,该算法首先需要完成复眼各子眼通道成像的传感器辐射响应标定,再根据能量对称的原则提取光斑中心坐标。并对该算法的定位效果进行试验验证。为了验证改进方案对复眼系统目标点定位精度的提升效果,在复眼系统60°视场内进行目标点定位试验,试验结果表明,方案改进前后整体角度误差最大值从4.92mrad降低到4.23mrad,定位精度提升约14%,表明改进方案对复眼系统定位精度起到了较好的提升效果。

关键词：仿生复眼标定光斑中心定位能量对称辐射响应标定目标点定位

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杀菌条件对蓝点马鲛鱼脂质及风味品质的影响

渔业科学进展 2024年

作者：王善宇简冲薛勇赵玲孙慧慧曹荣中国水产科学研究院黄海水产研究所中国海洋大学食品科学与工程学院青岛海洋科技中心/海洋药物与生物制品功能实验室

为探究不同杀菌条件对蓝点马鲛鱼(Scomberomorus niphonius)品质的影响，该文研究了110 ℃、46.4 min (A组)、115 ℃，14.7 min (B组)和121 ℃、3.7 min (C组)3种杀菌条件对鱼肉感官品质、脂质组成及风味的影响。结果显示，杀菌后蓝点... 详细信息

为探究不同杀菌条件对蓝点马鲛鱼(Scomberomorus niphonius)品质的影响，该文研究了110 ℃、46.4 min (A组)、115 ℃，14.7 min (B组)和121 ℃、3.7 min (C组)3种杀菌条件对鱼肉感官品质、脂质组成及风味的影响。结果显示，杀菌后蓝点马鲛鱼的质地、滋味和气味的感官评分变化明显。样品中的总脂、甘油三酯和磷脂含量在杀菌后均显著降低(P<0.05)，游离脂肪酸含量显著升高(P<0.05)。不同杀菌组间脂质组成存在差异，C组样品的脂质损失程度最高。脂质氧化程度受杀菌条件的影响显著(P<0.05)，POV含量均显著升高、TBARS含量显著降低(P<0.05)。电子鼻分析结果表明，不同杀菌条件处理后鱼肉的气味特征明显不同。借助气相色谱-离子迁移谱从4组样品中鉴别出22种挥发性化合物，各组间的挥发性物质存在明显差异，其中，己醛、戊醛、异戊醛、3-戊酮、环己酮、3-羟基丁-2-酮和乙酸乙酯等是鱼肉中的主要风味物质，在B组样品中含量最高。综上，采用115 ℃、14.7 min (B组)杀菌的样品，其感官和风味品质明显优于其他组，且脂质氧化程度更低。研究结果可为蓝点马鲛鱼罐头产品加工提供参考。

关键词：蓝点马鲛鱼杀菌条件感官品质脂质挥发性物质风味

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基于曲线拟合误差估计的阻抗优化识别方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 1-9页

作者：彭阳王跃刘永慧郜凯杰西安交通大学电气工程学院电气绝缘与电力设备国家重点实验室陕西西安710049

在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,... 详细信息

在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,并且可能因过度测量而对系统的正常运行造成干扰。针对这些问题,从阻抗特性曲线的非线性拟合入手,提出一种“非线性曲线拟合、全局误差估计、优选测量点频率”的阻抗识别方法,实现基于曲线拟合误差估计的测量点优化选择,以较少阻抗测量代价获取宽频带阻抗特性。与现有的方法相比,所提方法更有助于测量点的合理选择、阻抗谐振峰的准确识别,从而更高效地实现宽频带阻抗的识别,为复杂供配电系统运行状况的研判提供可靠依据。算例仿真证实了所提方法的有效性。

关键词：非线性曲线拟合在线阻抗识别误差估计广义加性模型

组织合作何以促进推广绩效提升？——基于交易成本视角

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农村经济 2024年第10期 112-124页

作者：高启杰崔乾慧中国农业大学人文与发展学院

构建多元合作的农技推广体系是提升推广服务效能的重要途径。本文构建“组织合作-交易成本-推广绩效”的分析框架，利用河南、山东、四川三省的480份推广组织调查数据，实证检验组织合作方式对推广绩效的影响效应和作用路径。研究发现... 详细信息

构建多元合作的农技推广体系是提升推广服务效能的重要途径。本文构建“组织合作-交易成本-推广绩效”的分析框架，利用河南、山东、四川三省的480份推广组织调查数据，实证检验组织合作方式对推广绩效的影响效应和作用路径。研究发现，横向合作方式、纵向合作方式均对推广绩效有显著的正向影响，在缓解内生性问题后结果依然稳健。机制分析表明，横向合作与纵向合作主要通过资产专用性、交易频率、交易不确定性的机制作用促进推广绩效提升。为此，应该培育农业推广组织，推动农业推广组织合作；创新组织合作模式，协调组织合作关系；加强组织合作治理，降低交易成本。

关键词：组织合作推广绩效交易成本服务供给

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扣件失效下轨道-箱梁结构振动特性试验研究

振动工程学报 2024年

作者：罗锟陈鹏甄慧杰王伟姜兴华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室柳州铁道职业技术学院

为研究扣件失效对桥上无砟轨道振动特性的影响，利用既有无砟轨道-箱梁结构缩尺模型，研究了随机荷载作用下不同扣件失效工况对轨道-箱梁结构振动响应的影响。研究结果表明：当扣件失效时，轨道-箱梁结构跨中截面各部件均出现了加速度... 详细信息

为研究扣件失效对桥上无砟轨道振动特性的影响，利用既有无砟轨道-箱梁结构缩尺模型，研究了随机荷载作用下不同扣件失效工况对轨道-箱梁结构振动响应的影响。研究结果表明：当扣件失效时，轨道-箱梁结构跨中截面各部件均出现了加速度导纳峰值增大以及导纳峰值频率前移的现象，且在钢轨和轨道板处变化尤为显著。失效扣件与观测截面的距离不同时，轨道-箱梁各部件振动响应也不同，当失效扣件在观测截面左右一个扣件间距范围内时，轨道-箱梁各部件加速度导纳显著增加，其中轨道板处导纳峰值增加1.48倍；当失效扣件距离观测截面超过3个扣件间距时，箱梁各板件加速度响应增幅均在5%以内。轨道-箱梁结构各部件动力响应增幅与扣件失效数量成正比，轨道板处连续失效三个扣件时加速度导纳峰值与无损伤时相比增大1.9倍；箱梁顶板及翼板处导纳峰值最大增幅分别为131%和82%，而箱梁腹板及底板处变化较小，峰值响应增幅约在25%以内。

关键词：扣件失效动力响应缩尺模型加速度导纳