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基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

基于“证据推理与模型认知”素养发展的高中化学教学实践研究

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基于“证据推理与模型认知”素养发展的高中化学教学实践研究

作者：简小平喀什大学

学位级别：硕士

《普通高中化学课程标准(2017年版)》首次明确了化学核心素养目标。2019年,《中国高考评价体系》正式将学科素养纳入高考考查范围。如何在教学中有效落实素养为本的教学一直是一线教学致力解决的重要问题,而“证据推理与模型认知”这一... 详细信息

《普通高中化学课程标准(2017年版)》首次明确了化学核心素养目标。2019年,《中国高考评价体系》正式将学科素养纳入高考考查范围。如何在教学中有效落实素养为本的教学一直是一线教学致力解决的重要问题,而“证据推理与模型认知”这一核心素养被学术界界定为化学核心素养的思维核心,因此在教学中落实“证据推理与模型认知”更是关键问题。本研究在调研中学化学教学中落实“证据推理与模型认知”素养现状的基础上主要回答了以下几点:(1)如何提高学生“证据推理与模型认知”这一素养的水平;(2)基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略和教学设计是否可行;(3)基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略和教学设计实践的效果如何。通过教师访谈、借助学生问卷,调查分析了“证据推理与模型认知”素养培养现状。提出了基于“证据推理与模型认知”发展的教学策略,即(1)创设真实问题情境,进行任务驱动;(2)依据已有知识基础,提出猜想;(3)发挥实验教学功能,构建认知模型;(4)注重化学知识生活化,促进迁移;(5)注重跨学科教学,促进学科融合。并以化学反应与电能-原电池、化学反应与电能-化学电源;有机化合物-乙醇为代表完成了教学设计。本研究以《普通高中化学课程标准(17年版2020年修订)》中对学生素养水平的学业水平要求的划分为依据,开展了基于学生“证据推理与模型认知”这一学科素养水平发展的教学实践,通过比较分析不同测试中学生这一素养各个水平的差异,借助课后访谈了解了不同层次学生对“证据推理与模型认知”态度和认知的变化。教学实践表明,实验班学生“证据推理与模型认知”各个水平都有所提升。本研究得出有利于发展学生“证据推理与模型认知”素养的几点结论:在原电池的教学中学生素养水平2得到了显著提高;在乙醇的教学中学生素养水平1、2、3都显著提高了,水平4略有提高;帮助学生构建从实验现象出发-寻找证据-合理推理-构建模型-解决实际问题的思维模式是重中之重;引导学生运用模型推导化学结论,减轻化学知识的机械记忆,从记忆容量的角度减轻了学生的学业负担;提高学生的“证据推理与模型认知”水平以后,学生对“证据推理与模型认知”的认知和态度也发生了积极转变。

关键词：核心素养证据推理与模型认知素养发展高中化学教学实践

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预

基于因子分析以及集成机器学习的岩质边坡稳定性预测模型

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基于因子分析以及集成机器学习的岩质边坡稳定性预测模型

作者：简典重庆交通大学

学位级别：硕士

基于SHEL模型的核查表在ICU多重耐药菌感染防控中的应用

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检验医学与临床 2024年第13期21卷 1955-1959,1963页

作者：简福霞商璀雷凤琴中国人民解放军陆军特色医学中心重症医学科重庆400010

目的评价SHEL模型核查表应用于重症监护病房(ICU)重症患者中以防控多重耐药菌(MRDO)感染的应用效果。方法选取2023年3-6月本院ICU收治的229例重症患者作为对照组,其中入科时已感染MDRO 11例,未感染MDRO 218例。另选取2023年7-10月本院IC... 详细信息

目的评价SHEL模型核查表应用于重症监护病房(ICU)重症患者中以防控多重耐药菌(MRDO)感染的应用效果。方法选取2023年3-6月本院ICU收治的229例重症患者作为对照组,其中入科时已感染MDRO 11例,未感染MDRO 218例。另选取2023年7-10月本院ICU收治的通过自制SHEL核查表核查的244例重症患者作为观察组,其中入科时已感染MDRO 9例,未感染MDRO 235例。以SHEL模型为指导,通过专家函询,根据ICU患者住院期间存在的MRDO感染潜在风险制订防范核查表,采用跟班督查、现场抽查、情景演练等方式逐条进行整改,评价整改前4个月(2023年3-6月)和整改后4个月(2023年7-10月)护士MRDO感染预防措施执行率、患者MRDO感染率。结果2023年3-10月入科无MDRO感染的患者453例,核查表运用前(2023年3-6月)无MDRO感染218例,核查表运用后(2023年7-12月)无MDRO感染患者为235例,核查表运用后比核查表运用前MDRO感染率明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组共有66例MDRO感染患者,有效执行MDRO医院感染核心防控措施有57例次,执行率为86.36%;观察组共有32例MDRO感染患者,均完成核心防控措施的执行,执行率为100.00%。观察组比对照组执行率提升了13.64%,差异有统计学意义(P<0.05)。SHEL模型分析对照组66例MDRO感染患者和观察组32例MDRO感染患者每个维度的MDRO感染集束化防控措施执行率,结果显示,观察组每个维度条目的执行率与对照组比较均升高,且两组执行例数比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论以SHEL模型为基础制订的核查表,能够有效提高ICU护士MRDO的防控执行力,降低重症患者MRDO的院内感染,有利于提高临床感染防控质量。

关键词： SHEL模型核查表多重耐药菌感染防控重症监护病房

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钛酸锂的碳包覆、紫外辐照改性及电化学性能研究

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钢铁钒钛 2024年第3期45卷 71-78页

作者：李云凤武传宝王允威冉思宇郑宇茜攀枝花学院钒钛学院四川攀枝花617000 钒钛资源综合利用四川省重点实验室四川攀枝花617000 攀枝花学院生物与化学工程学院四川攀枝花617000

钛酸锂(LTO)因其结构的“零应变”特性,成为重要的锂离子电池负极材料。然而,钛酸锂较低的电子电导率限制了其高倍率性能。提出一种光辅助的溶胶-凝胶法,制备了LTO/C负极材料,研究了不同碳源比例和光辐照对LTO/C显微结构和电化学性能的... 详细信息

钛酸锂(LTO)因其结构的“零应变”特性,成为重要的锂离子电池负极材料。然而,钛酸锂较低的电子电导率限制了其高倍率性能。提出一种光辅助的溶胶-凝胶法,制备了LTO/C负极材料,研究了不同碳源比例和光辐照对LTO/C显微结构和电化学性能的影响。与蔗糖为碳源包覆结果相比,葡萄糖为碳源时由于LTO表面包覆的碳石墨化程度更高,其倍率性能更优。在紫外辐照条件下,由于LTO/C粒径的减小,使得紫外辐照后的LTO/C在不同倍率下的放电比容量均高于无紫外辐照的LTO/C放电比容量。在10 C放电倍率下,20%葡萄糖为碳源辅以紫外照射工艺制备的LTO/C样品放电比容量达到101.5 mAh/g。

关键词：钛酸锂负极材料紫外辐照碳包覆

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智能跟随小车室内主动避障研究

智能跟随小车室内主动避障研究

作者：简昊重庆理工大学

学位级别：硕士

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指... 详细信息

在科技越来越发达的今天,智能跟随车辆能帮助人们更轻松地完成货物运输任务。为了保证智能跟随车辆能在跟随任务过程中保证自身行驶安全,通过加入多种传感器并结合计算机、人工智能等学科的理论,使其对外界环境进行感知并控制其完成指定任务,其中障碍物检测方法及应对措施是保障智能跟随车辆运行安全的重要因素之一,具有很高的研究价值。本文对多类型障碍环境下智能跟随车辆的主动避障应对处理方法展开了研究,主要研究工作如下:(1)通过对车辆目标跟随任务中可能遇到的场景进行分析,研究了A*人工势场融合路径规划算法用于跟随过程中的避障并对算法进行了仿真分析,验证了融合路径规划算法的可行性。结合应用场景确定了车身障碍物扫描系统组成并完成避障策略编写。(2)介绍了传感器信息融合的方法及原理,最终选择更具优势的自适应加权信息融合算法。为了检验信息融合算法效果,采集了激光雷达与超声波雷达的扫描数据,对采集的数据进行了融合仿真,仿真结果表明该融合算法能提高车辆对前方障碍物距离识别的准确度。(3)通过V-REP与Simulink联合建模仿真的方式验证车辆在跟随任务过程中遇到阻挡通行的障碍物时的自主决策能力及其对各类障碍物的通过性。在V-REP中搭建车辆、雷达、摄像头以及定位系统模型,在Simulink中搭建包含激光雷达检测障碍物、人工势场、特殊障碍物检测及小车运动四个部分的模型,通过联合仿真实验最终实现对小车面对障碍路面的自主规划决策的验证。(4)针对跟随避障小车的实车验证。建立了由UWB超声波模块、移动底盘、树莓派主控系统、STM32控制芯片、激光雷达以及超声波雷达组成的智能跟随小车实物平台,并分析了主要硬件设备的参数以及各硬件软件模块之间的关系。以较为符合目标工作场景的室内环境作为实验场地构建栅格地图,将规划算法移植到真实车辆模型上进行对应的跟随避障导航验证。

关键词：跟随小车避障导航 A*算法人工势场法激光雷达超声波雷达

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初中自读课文的群文阅读教学研究

初中自读课文的群文阅读教学研究

作者：简瑞重庆三峡学院

学位级别：硕士

在语文新课改强调学生阅读能力培养的背景下,群文阅读被选为2019年语文教育最重要的关键词,并被广泛运用于教学活动之中。其中,初中自读课文中群文阅读理论的运用,成为一个不容忽视的课题。统编本教材建构了“三位一体”的阅读体系,即... 详细信息

在语文新课改强调学生阅读能力培养的背景下,群文阅读被选为2019年语文教育最重要的关键词,并被广泛运用于教学活动之中。其中,初中自读课文中群文阅读理论的运用,成为一个不容忽视的课题。统编本教材建构了“三位一体”的阅读体系,即“教读——自读——课外阅读”,并且强调自读课文是连接教读课文和课外阅读之间的“桥梁”,对于检验学生自主学习能力具有重要意义。群文阅读教学是指借助议题和多文本,让师生在阅读的过程中多元对话的一种教学方式。相比于教读课文,自读课文因自身定位和教材编写理念,更适合群文阅读的教学方法。在自读课文的教学中引进群文阅读,可以将群文阅读的内涵进行更进一步的挖掘,将其价值和功用由课内延伸到课外、由教读课文延伸到自读文。且对教师教学能力的提升、学生阅读能力的培养和落实新课标要求等都有重要意义。通过对自读课文进行统计分析,并结合群文阅读的特点,发现自读课文与群文阅读教学之间在理念和特点等方面有相通之处,比起教读课文,更适合进行相关教学实践。通过观察一线教学课堂及对初中师生进行访谈,发现自读课文群文阅读存在以下问题:自读课文群文阅读议题设置困难、自读课文群文阅读文本组合不合理、自读课文的群文阅读集体建构困难和自读课文群文阅读教学评价单一。为了实现自读课文连接教读课文和课外阅读之间的“桥梁”作用,应充分发挥群文阅读教学的优势和潜能,教师从合理拟定议题、科学选择文本、有效开展集体建构和采取合理教学评价四个方面去设计一堂自读课文的群文阅读教学。第一步,合理拟定议题。教师在理解自读课文的基础上,选择形式议题或内容议题。而议题的来源则可以从自读课文的助读系统、写作板块和学生实际三个方面考虑。第二步,科学选择文本。群文阅读文本组合的选择需要遵循互文互异、围绕教材、满足学生需要等原则来进行设计。再从同一主题、同一作者、相同形象、相似风格和相同技法等方面去选择合适的文本。第三步,有效开展课堂集体建构,达成共识。课堂集体建构是自读课文群文阅读教学课堂活动的重要环节,教师要从确定目标、设计问题和课堂结构三个方面去设计集体建构的环节,让学生真正在阅读课上落实学习目标,提高阅读能力。最后,采取合理的教学评价。教学评价是检验学生能力培养的重要环节,教师要将评价贯穿于课前、课中和课后的三个阶段。课前评价主要从教学目标的设置、议题的合理性和文本的选择三方面进行初步评价。课中评价则需要考虑教师活动和学生活动两个方面。课后活动则是从定量评价和定性评价两个维度进行。教学案例以《回忆鲁迅先生(节选)》为中心,将群文阅读理论与实践相结合,根据自读课文的现状和群文阅读的特点设计。以此篇作为教学起点,设置合适的议题,并进行合理的组文,可以帮助学生丰富对鲁迅的形象认知,而且还可以学习到构建人物真实形象的阅读方法,并最终提升学生质疑的高阶思维品质。最后,结合群文阅读教学设计,提出自读课文群文阅读的总结反思,为有意实践“初中自读课文的群文阅读教学”的一线教师提供参考。

关键词：初中自读课文群文阅读教学设计

基于空间误差自相关杜宾模型的物流水平对经济发展的影响分析

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基于空间误差自相关杜宾模型的物流水平对经济发展的影响分析

作者：朱子简上海师范大学

学位级别：硕士