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作者

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  • 1,069 篇 吴志坚
  • 1,029 篇 张德志

语言

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检索条件"作者=简志坚"
581539 条 记 录,以下是51-60 订阅
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动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第9期50卷 2872-2884页
作者: 刘铭 罗景文 秦世引 云南师范大学信息学院 昆明650500 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 详细信息
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基于GIS的重点区域地质灾害风险评价
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第6期 0041-0044页
作者: 徐有想 江西省地质局第六地质大队 江西南昌330001
GIS技术可以为地质灾害风险评价提供空间分析、数据管理和可视化等功能,有效整合地质灾害的空间分布和相关因素信息,实现对重点区域地质灾害风险的精细化评估。基于此,本文分析了地质灾害风险风险构成以及特点,并对GIS技术在区域地质灾... 详细信息
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墨玉县 大力发展新能源产业 戈壁荒漠成为绿电热土
墨玉县 大力发展新能源产业 戈壁荒漠成为绿电热土
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和田日报(汉)
作者: 乃比江
地区融媒讯 (通讯员 乃比江 时) 近年来,墨玉县立足丰富的光热资源,大力推进以沙漠、戈壁、荒漠区域为重点的大型集中式光伏发电项目建设,强化新能源供给能力建设和电网支撑,助力“双碳”目标如期实现。4月17日,新疆新华墨... 详细信息
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贵州竹子蚧虫分类研究
贵州竹子蚧虫分类研究
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作者: 贵州大学
学位级别:硕士
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电力服务护航水产养殖
电力服务护航水产养殖
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和田日报(汉)
作者: 乃比江
地区融媒讯 (通讯员 乃比江 时)5月28日,在墨玉县花之泉水产养殖农民专业合作社的人工养殖鱼塘内,工人正撒鱼食。在鱼塘外不远处,国网墨玉县供电公司工作人员正在检查配电箱等用电设备。花之泉水产养殖农民专业合作社位于墨玉... 详细信息
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负载型Co-Ce基催化硼氢化钠水解制氢性能研究
负载型Co-Ce基催化硼氢化钠水解制氢性能研究
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作者: 沈阳师范大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
环境保护税对火电企业减排的影响研究
环境保护税对火电企业减排的影响研究
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作者: 洪燕 云南财经大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
融合模态分解-机器学习的GNSS-MR潮位反演及预测
融合模态分解-机器学习的GNSS-MR潮位反演及预测
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作者: 灵活 贵州大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
湿磨预处理去壳茅台酱香型白酒糟蛋白粉对育肥猪的饲喂效果
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上海畜牧兽医通讯 2024年 第2期 29-32,36页
作者: 艾蓉 张洁 禹果 陈燕 夏林 贵州省畜牧兽医研究所 贵州贵阳550005 贵阳金满船饲料有限公司 贵州贵阳550014 贵州华清科维环境能源有限责任公司 贵州贵阳550022
为评价湿磨预处理去壳茅台酱香型白酒糟蛋白粉对育肥猪的饲喂效果,选取体重为36 kg左右、健康的杜×(长·大)三元杂交育肥猪36头,随机分为对照组和实验组,3个重复/组,每个重复6头猪,公母各半,实验期为74 d,对照组饲喂含干酒糟及其可溶物... 详细信息
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自发性脑出血患者血肿扩大的相关影响因素分析
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现代医学与健康研究电子杂 2024年 第4期8卷 113-116页
作者: 邓妙峰 钱卫添 佛山市三水区人民医院神经外科 广东佛山528100
目的探讨自发性脑出血患者血肿扩大的相关危险因素,为今后临床治疗脑出血提供参考依据。方法回顾性分析2020年8月至2023年3月佛山市三水区人民医院收治的120例自发性脑出血患者的临床资料,根据患者发病后6~24 h内是否出现血肿扩大将其... 详细信息
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