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  • 1,844 篇 武汉理工大学
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作者

  • 4,522 篇 李春林
  • 3,415 篇 王春林
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  • 1,260 篇 张庆林

语言

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检索条件"作者=简子林"
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基于差分进化算法的巡四旋翼积分滑模姿态控制
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计算机应用与软件 2024年
作者: 高鸿 詹旭 唐青 四川轻化工大学自动化与信息工程学院
针对巡四旋翼无人机低空飞行时易受环境风场影响及能源限制的问题,提出了一种基于串级控制的积分滑模控制算法。首先,构建并解耦四旋翼飞行器的动力学模型,计算各个旋翼的升力,提出了内外环的四旋翼积分滑模控制策略,同时证明了... 详细信息
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光电系统中的自归零复合轴稳瞄系统
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兵工学报 2024年
作者: 刘小强 牛帅旭 杨修 王虎 杨永安 张蕙菁 柳井莉 西安应用光学研究所 科技大学信息与通信工程学院
针对传统复合轴稳瞄系统轴运动范围较小、易积分饱和导致系统失效的问题,提出自归零复合轴稳瞄系统。在剖析传统复合轴稳瞄系统轴易积分饱和致系统失效原由的基础上,提出主轴据强度函数随动轴的自归零复合轴稳瞄系统,通过直观... 详细信息
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基桩自平衡静载试验中平衡点问题研究
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地基处理 2024年 第5期6卷 475-480页
作者: 刘松 四川星宇天成建筑工程质量检测有限公司 四川成都610299 四川正路建设工程检测咨询有限公司 四川成都610299
基桩自平衡静载试验是一种被广泛采用的单桩竖向承载力测试方法,平衡点位置的确定是保证试验成功的重要条件。相关规范采用竖向力平衡条件确定平衡点,在多个现场试验中发现以此条件确定的平衡点位置上下位移差异较大,极易造成荷载箱达... 详细信息
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四丁基铵六氟磷酸盐对全无机CsPbI_(2)Br钙钛矿太阳电池的多功能界面改性
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硅酸盐学报 2024年 第1期52卷 75-88页
作者: 陈建 曾雨熙 赵威 俱佳尧 黄金成 彭卓寅 陈荐 长沙理工大学能源与动力工程学院 长沙410114
近年来,全无机钙钛矿太阳电池(PSCs)在光伏领域受到极大的关注,与有机-无机杂化PSCs相比,展现出更良好的湿、热和光稳定性;尤其是宽带隙Cs Pb I_(2)Br钙钛矿(1.92 e V)权衡了稳定性与光吸收性能,在叠层太阳电池和柔性太阳电池中展现出... 详细信息
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指向政治认同培育的课堂创生
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中学政治教学参考 2024年 第26期 14-16页
作者: 夏瑞 四川省成都市第三十六中学校 西南石油大学
立德树人是教育的根本任务,思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。政治认同处于思政课核心素养首位,落实立德树人根本任务首先要培养学生的政治认同。为此,教师要根据现行课程标准和评价要求,结合校情和师生实际进行课堂创生。
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中学思政课实施主题教育课程的教学策略
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中学政治教学参考 2024年 第31期 39-41页
作者: 夏瑞 四川省成都市第三十六中学校 西南石油大学
中学思政课要落实好立德树人根本任务,应按照“为党育人、为国育才”的总体要求,积极开发体现思政特色和学科特点的主题教育课程,并根据师生实际和教学需要,采取恰当适宜、灵活多样的教学策略,让学生将主题教育的内容与要求内化于心、... 详细信息
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黄芪多糖对缺血性脑损伤大鼠的神经保护作用及机制研究
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山西中医药大学学报 2024年 第1期25卷 22-27页
作者: 唐颖 徐琼芳 亚平 永州职业技术学院 湖南永州425000
目的:研究分析缺血性脑损伤后海马CA1区神经细胞黏附分(neural cell adhesion molecule,NCAM)以及细胞癌基因fos(cellular oncogene fos,c-fos)在黄芪多糖(astragalan,AG)影响后的表达。方法:本研究所用大鼠为Wistar雄性大鼠200只,随... 详细信息
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过电位抛光增材制造双极板流道结构及性能研究
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装备环境工程 2024年 第3期21卷 39-48页
作者: 董伟菘 开杰 南京航空航天大学材料科学与技术学院 南京211106 结构腐蚀防护与控制航空科技重点实验室 湖北荆门448035
目的 研究过电位抛光对不锈钢异形截面微流道内壁成形性及双极板性能的影响。方法 采用电化学实验、扫描电显微镜(SEM)、粗糙度测试分别对激光粉末床熔融技术成形异形截面微流道进行测试分析,研究抛光时间对微流道内壁表面形貌、典型... 详细信息
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基于优化负样本采样策略的梯度提升决策树与随机森的汶川同震滑坡易发性评价
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地质科技通报 2024年 第3期43卷 251-265页
作者: 郭衍昊 窦杰 马豪 董傲男 罗万祺 中国地质大学(武汉)湖北巴东地质灾害国家野外科学观测研究站 武汉430074
强震诱发的滑坡具有数量多、分布广、规模大等特点,严重威胁人民生命财产安全。滑坡易发性评价能够快速预测灾害空间分布,对于减轻震后灾害的危险性具有重要意义。在同震滑坡易发性评价研究中,如何选取滑坡负样本并通过耦合机器学习模... 详细信息
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长制政策对城市土地绿色利用效率的影响
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中国人口·资源与环境 2024年 第2期34卷 167-177页
作者: 王智 尚航标 东北业大学经济管理学院 黑龙江哈尔滨150040
长制政策是中国新发展理念下的创新性举措,也是促进土地集约利用和推动生态文明建设的重要支撑。为探究长制政策与城市土地绿色利用效率的关系,该研究基于2017年合肥市、安庆市与宣城市设立长制政策这一准自然实验,选取2006—202... 详细信息
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