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四旋翼飞行器全局动态鲁棒性跟踪控制

北京理工大学学报 2013年第5期33卷 505-509页

作者：第五鹏杰杨树兴北京理工大学宇航学院北京100081

针对带有模型参数不确定和风微扰状况的四旋翼飞行器轨迹跟踪问题,提出了一种全局动态鲁棒性控制策略.基于牛顿-欧拉形式化方法解耦得到飞行器直线运动部分和旋转姿态控制部分.设计了模型预测控制器来实现直线运动部分的动态实时控制.... 详细信息

针对带有模型参数不确定和风微扰状况的四旋翼飞行器轨迹跟踪问题,提出了一种全局动态鲁棒性控制策略.基于牛顿-欧拉形式化方法解耦得到飞行器直线运动部分和旋转姿态控制部分.设计了模型预测控制器来实现直线运动部分的动态实时控制.并在模型参数不确定和风微扰情况下,为了稳定四旋翼飞行器的旋转姿态行为和直线运动,引入全局鲁棒滑模控制方法.仿真结果表明,设计的全局动态鲁棒控制策略具有实时快速稳定的跟踪效果.

关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪预测控制滑模控制

跨媒介融合背景下微短剧叙事模式创新与发展研究

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中国广播电视学刊 2025年第1期 75-78页

作者：王献鹏河南广播电视台

数字化媒体时代，跨媒介融合成为当代影视作品传播的重要趋势，微短剧作为新兴的叙事形式，以其短小精悍、灵活多变的特点迅速崛起。本文主要探讨在跨媒介融合背景下微短剧的叙事模式创新与发展。通过分析该剧的叙事特征和在不同媒介平... 详细信息

数字化媒体时代，跨媒介融合成为当代影视作品传播的重要趋势，微短剧作为新兴的叙事形式，以其短小精悍、灵活多变的特点迅速崛起。本文主要探讨在跨媒介融合背景下微短剧的叙事模式创新与发展。通过分析该剧的叙事特征和在不同媒介平台上的传播，探讨其在内容生产、叙事结构、角色塑造、情节设置和观众互动方面的创新。微短剧通过将传统叙事模式与新媒体技术相结合，实现了叙事内容的多样化与丰富性，也增强了观众的沉浸感与参与感。微短剧的发展不仅需要创作者在叙事技巧上不断创新，也需要平台方提供适应该剧特点的传播环境。

关键词：跨媒介融合微短剧叙事模式创新

日常观念与专业知识:知识类型与知识社会学的基本结构

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浙江学刊 2025年第1期 35-45+239页

作者：许松影李钧鹏华中师范大学政治学与国家治理研究院华中师范大学社会学院

“知识”定义的模糊性阻碍了知识社会学的发展。探索恰当的知识类型学，从研究对象角度将知识社会学加以系统化处理，有望改善这一问题。文章讨论社会学既有的多种知识分类，指出日常观念/专业知识的区分满足了系统化知识社会学的四条... 详细信息

“知识”定义的模糊性阻碍了知识社会学的发展。探索恰当的知识类型学，从研究对象角度将知识社会学加以系统化处理，有望改善这一问题。文章讨论社会学既有的多种知识分类，指出日常观念/专业知识的区分满足了系统化知识社会学的四条标准，进而考察日常观念/专业知识这组区分的不同形态，分析实用主义等流派对该区分的理解，总结其逻辑内涵。在此基础上，细化日常观念/专业知识的区分，结合既有的知识社会学研究，对该领域的相关议题做系统性分类，简述其中的八个重点部分。通过知识分类呈现知识社会学的基本结构，不仅是学科自反性的要求，也对知识社会学的未来具有重要意义。

关键词：社会理论知识社会学知识类型日常观念专业知识

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光谱预处理方法选择研究

光谱学与光谱分析 2019年第9期39卷 2800-2806页

作者：第五鹏瑶卞希慧王姿方刘巍天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室环境与化学工程学院

复杂样品光谱信号往往会受到杂散光、噪声、基线漂移等因素的干扰,从而影响最终的定性定量分析结果,因此通常需要在建模前对原始光谱进行预处理。目前已有的光谱预处理方法包括很多种,如何寻找合适的预处理方法是很棘手的问题。一种途... 详细信息

复杂样品光谱信号往往会受到杂散光、噪声、基线漂移等因素的干扰,从而影响最终的定性定量分析结果,因此通常需要在建模前对原始光谱进行预处理。目前已有的光谱预处理方法包括很多种,如何寻找合适的预处理方法是很棘手的问题。一种途径是观察光谱信号特点选择预处理方法(visual inspection),另一种途径是根据建模性能的优劣反过来选择预处理方法(trial-and-error strategy)。前者无需建模,更具有解释性,但是有时会由于选择者主观的因素导致错误的结果;后者无需观察光谱特点,但需要考察大量的预处理方法,对大数据集比较费时。因此需要探讨哪种选择方式更科学与合理。本研究采用9组数据,通过对10种预处理方法的120种排列组合来探讨预处理的必要性及预处理方法的选择。首先,优化偏最小二乘(PLS)的因子数及一阶导数、二阶导数、 SG平滑的窗口参数,连续小波变换(CWT)的小波函数和分解尺度。然后把无预处理及一阶导数、二阶导数、 CWT、多元散射校正(MSC)、标准正态变量(SNV)、 SG平滑、中心化、 Pareto尺度化、最大最小归一化、标准化10种预处理方法按照背景校正、散射校正、平滑和尺度化的顺序进行排列组合,得到120种预处理及其组合方法。最后对不同数据及相同数据的不同组分分别进行120种预处理,分析光谱信号特点及预处理后PLS建模的预测均方根误差值(RMSEP)。结果表明,相比观察光谱信号特点,根据光谱与预测组分的建模效果可以更为准确地选择最佳预处理方法。对于多数数据,采用合适的预处理方法可以提高建模效果;对于不同的数据集,因为其数据集信息和复杂性不同,所以其最佳预处理方法也不同;对于相同数据集,即使光谱相同,但不同组分的预处理方法也不相同。因此,不存在普适性的最佳预处理方法,最佳预处理方法除了与光谱有关,还与预测组分有关。通过对已有预处理方法按照预处理目的进行分类再排列组合是选择最佳预处理方法的一种有效途径。

关键词：预处理方法复杂样品偏最小二乘参数优化方法选择

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光谱预处理方法及其集成研究

光谱预处理方法及其集成研究

作者：第五鹏瑶天津工业大学

学位级别：硕士

复杂样品光谱信号因受到杂散光、噪声、基线漂移和其他因素的干扰,会对最终的定性和定量分析结果产生不可忽视的影响。因此,在建模之前,消除这些干扰因素对光谱信号的影响变得极为关键。目前,主要存在两种光谱预处理选择方法,一种是根... 详细信息

复杂样品光谱信号因受到杂散光、噪声、基线漂移和其他因素的干扰,会对最终的定性和定量分析结果产生不可忽视的影响。因此,在建模之前,消除这些干扰因素对光谱信号的影响变得极为关键。目前,主要存在两种光谱预处理选择方法,一种是根据光谱信号特点直接选择,另一种是根据建模效果选择预处理方法。在科学性和合理性方面,哪种选择方法更为适用尚没有定论。此外,对于不同的光谱数据,最佳预处理方法往往存在较大不同;对于复杂样品,单一的预处理方法只能消除一种因素对原始光谱的影响,为了避免方法选择的问题,引入集成的概念。因此,本论文通过大量数据系统考察了不同的预处理方法,并在此基础上提出了一种选择性集成预处理方法,具体研究内容如下:1、探讨了光谱预处理的必要性及科学的预处理选择方法。对10种常用的预处理方法按照基线校正、散射校正、平滑和缩放的顺序进行排列组合得到120种预处理方法。然后,对不同数据及相同数据的不同组分分别进行120种预处理。结果表明,预处理方法的选择除了与光谱有关,还与预测组分有关。因此,得到普适性的预处理方法往往比较困难,最佳预处理方法的选择需要根据光谱与预测组分的建模效果来判断。2、将集成技术与预处理方法相结合提出一种选择性集成预处理方法。集成概念的引入可以很好地避免方法选择的问题,获得比单一模型更为准确稳健的结果。首先,把10种预处理方法按照上述的既定顺序全排列组合得到120种预处理及其组合方法,然后分别对每种预处理方法建立PLS模型。选择优于传统PLS的预测的模型,将它们的预测值简单平均得到最终预测结果。用玉米,血液和食用调和油样品的近红外光谱来评估该方法的性能。结果表明,选择性集成预处理能获得与最佳预处理方法相当或更好的预测效果,同时,它更简单、有效,还避免了最优预处理方法的选择问题。

关键词：预处理集成偏最小二乘光谱分析排列组合

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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

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装药沉底爆炸峰值压力试验及数值模拟研究

兵工学报 2014年第S2期35卷 368-372页

作者：杨莉巨圆圆武堃第五鹏杰中国兵器科学研究院北京100089 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

沉底装药水下爆炸涉及复杂的动态边界效应,其载荷特性与装药自由场水中爆炸有显著不同。本文通过模型试验和数值模拟,对沉底装药水下爆炸峰值压力传播和分布规律进行了研究,结果表明:沉底装药水下爆炸峰值压力随着爆距的增加而衰减,且... 详细信息

沉底装药水下爆炸涉及复杂的动态边界效应,其载荷特性与装药自由场水中爆炸有显著不同。本文通过模型试验和数值模拟,对沉底装药水下爆炸峰值压力传播和分布规律进行了研究,结果表明:沉底装药水下爆炸峰值压力随着爆距的增加而衰减,且呈半球形分布;对于相同爆距各点,最大峰值压力通常出现在装药靠近水底面一侧的斜上方。

关键词：爆炸力学水下爆炸峰值压力数值模拟沉底装药

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伪码调相引信多时延灵巧假目标干扰方法研究

电子技术应用 2016年第5期42卷 93-96页

作者：许凤凯第五鹏杰华北计算机系统工程研究所北京100083 中国兵器科学研究院北京100089

通过数学推导得到了多时延灵巧假目标干扰信号的数学模型,给出了其数字实现算法,从理论上分析了多时延灵巧假目标干扰信号对伪码调相引信的干扰机理,采用数字仿真分析方法,验证了干扰方法有效性的同时分析了该干扰方法对伪码调相引信干... 详细信息

通过数学推导得到了多时延灵巧假目标干扰信号的数学模型,给出了其数字实现算法,从理论上分析了多时延灵巧假目标干扰信号对伪码调相引信的干扰机理,采用数字仿真分析方法,验证了干扰方法有效性的同时分析了该干扰方法对伪码调相引信干扰效果的影响因素,最后分析了该干扰方法的效能。

关键词：伪码调相引信灵巧干扰假目标

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爆炸切割网络传爆中的间隙与角度效应

火工品 2025年第1期 37-43页

作者：周晓鹏姜勇袁航中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室河南郑州450015

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:... 详细信息

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:随着传爆间隙的增加,传爆能力下降,切割索对传爆药柱的最大传爆间隙区间为2.0~2.5 mm;同时,传爆角度的增大能够显著提高传爆能力。本研究为爆炸切割网络的传爆性能研究以及提高武器系统的可靠性提供了参考。

关键词：爆炸切割网络传爆间隙传爆角度传爆药柱仿真分析

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