检索结果-南通市图书馆

中国工程机械学报 2024年第3期22卷 315-320页

作者：赵玉贝杨静王伟高英杰郭锐赵静一北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

针对煤矿工作环境的复杂性和不确定性,提出一种新型6自由度液压驱动串联机械臂,使其具备结构轻量化、控制精准化、操作简易化等特点。首先,以6自由度串联机械臂为研究对象,建立其运动学模型,推导运动学正、逆解;其次,利用极值理论和蒙... 详细信息

针对煤矿工作环境的复杂性和不确定性,提出一种新型6自由度液压驱动串联机械臂,使其具备结构轻量化、控制精准化、操作简易化等特点。首先,以6自由度串联机械臂为研究对象,建立其运动学模型,推导运动学正、逆解;其次,利用极值理论和蒙特卡洛算法求解末端夹爪的工作空间,证明所设计的串联机械臂有效性;最后,选取机械臂运行的典型轨迹,使用不同的插值策略对机械臂运行的角度、角速度和角加速度进行对比分析。结果表明:6自由度液压驱动机械臂末端夹爪在五次多项式插值策略下运行平稳且连续,没有出现突变现象,可减小整机运行的柔性冲击,提升整机的使用寿命。

关键词： 6自由度串联机械臂运动学轨迹规划

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CTC140型轮胎式采矿台车

凿岩机械气动工具 1977年第4期 1-9页

作者：天水风动工具研究所天水风动工具究研所

为响应毛主席“开发矿业”的伟大号召,迅速提高我国矿山开采机械化水平,满足大打矿山之仗的要求,我所根据(73)一机矿联字第1278号、(74)冶计字第0035号文件精神,与建字843部队、二机部湖南六所共同研制成功了CTC140型轮胎式采矿台车(见... 详细信息

为响应毛主席“开发矿业”的伟大号召,迅速提高我国矿山开采机械化水平,满足大打矿山之仗的要求,我所根据(73)一机矿联字第1278号、(74)冶计字第0035号文件精神,与建字843部队、二机部湖南六所共同研制成功了CTC140型轮胎式采矿台车(见图1)。

关键词：高频凿岩机工业试验推进器台车提升容器轮胎式操纵阀钎杆钻杆充填法采场气缸汽缸气动元件水路系统 CTC140 炮孔炮眼导轨矿山开采

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钨系白口铸铁的研究简况

铸造 1977年第5期 64-65页

作者：沈阳铸造研究所耐磨小组

杂质泵、球磨机、抛丸机、搅拌机等是冶金、矿山、建材、水电、机械等工业普遍采用的通用设备。由于在冲击、摩擦、腐蚀等恶劣的工作条件下使用,往往需频繁的更换易损件,这不仅要消耗大量钢铁材料,而且直接影响了设备的有效利用率。为... 详细信息

杂质泵、球磨机、抛丸机、搅拌机等是冶金、矿山、建材、水电、机械等工业普遍采用的通用设备。由于在冲击、摩擦、腐蚀等恶劣的工作条件下使用,往往需频繁的更换易损件,这不仅要消耗大量钢铁材料,而且直接影响了设备的有效利用率。为提高上述通用设备的寿命,国内外对该类抗磨材质(主要是抗磨白口铸铁)进行过大量的研究工作。国外抗磨铸铁主要是研究高铬、高镍的白口铸铁。而对钨白口铸铁则认为得不到满意的耐磨组织,难以具有高的耐磨性。

关键词：白口铸铁耐磨性基体组织马氏体抗磨性白口铁力学性能金相相组成碳化物相网状碳化物

超声对激光熔覆WC颗粒强化涂层耐磨防腐性能的影响(特邀)

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红外与激光工程 2024年第1期53卷 43-54页

作者：姚喆赫戴温克邹朋津余沛坰王发博迟一鸣孙振强张群莉姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江杭州310023 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江杭州310023 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 杭州汽轮动力集团股份有限公司浙江杭州310020

面向海洋、矿山等领域机械部件表面耐磨防蚀涂层制备需求,针对陶瓷颗粒强化涂层高耐磨性能与高耐腐蚀性能难以兼容的问题,搭建了超声辅助激光熔覆试验平台,制备了有无超声作用下的碳化钨(WC)颗粒强化涂层。研究了超声对复合涂层微观组... 详细信息

面向海洋、矿山等领域机械部件表面耐磨防蚀涂层制备需求,针对陶瓷颗粒强化涂层高耐磨性能与高耐腐蚀性能难以兼容的问题,搭建了超声辅助激光熔覆试验平台,制备了有无超声作用下的碳化钨(WC)颗粒强化涂层。研究了超声对复合涂层微观组织形貌、元素分布、WC表面合金层厚度的影响规律,并进一步开展了有无超声试样硬度、摩擦磨损与耐蚀性能测试。结果表明:超声振动能够细化晶粒,平均晶粒尺寸从101.0μm降至59.6μm,抑制偏析,促使WC表面合金层溶解与熔覆层元素的均匀分布;超声作用下,试样平均显微硬度由310 HV0.1提升至425 HV0.1,同时超声作用下WC颗粒周围硬度分布更加均匀;有无超声作用下试样失重量分别为6.5 mg和8.8 mg,试样磨损率分别为0.032 3 mg/m和0.043 8 mg/m,试样磨损率降低了26.2%;超声作用下试样腐蚀电流密度由5.20μA/cm2降低为2.13μA/cm2,同时电化学阻抗谱表明超声作用下试样表面具有更大的电容阻抗环、阻抗模量与相角值。

关键词：激光熔覆 WC颗粒强化涂层超声耐磨性能防腐性能

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用φ1000双盘湿式强磁选机选别大宝山矿洗矿尾泥的工业试验

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金属矿山 1978年第1期 40-45页

作者：冶金部矿冶研究所广东大宝山矿广东矿冶学院冶金部矿冶研究所广东大宝山矿广东矿冶学院

广东大宝山铁矿属于褐铁矿类型矿石,目前通过破碎洗矿生产块状和粗粒粉状铁精矿。鉴于洗矿尾泥中金属流失很大,曾进行了大量的小型选矿试验研究工作。其中采用湿式强磁选工艺流程简单,分选指标高,适应性强,如能提供合适的工业型强磁设备... 详细信息

广东大宝山铁矿属于褐铁矿类型矿石,目前通过破碎洗矿生产块状和粗粒粉状铁精矿。鉴于洗矿尾泥中金属流失很大,曾进行了大量的小型选矿试验研究工作。其中采用湿式强磁选工艺流程简单,分选指标高,适应性强,如能提供合适的工业型强磁设备,则是较为理想的方案。冶金部矿冶研究所于1975年设计、试制的φ1000双盘湿式强磁选机(即ShP-1型),被选定为拟采用的设备类型,于1976年4月至12月对该矿洗矿尾泥进行工业选别试验,为建厂提供设计依据。强磁机累计运转3000多小时,试验取得良好的分选效果,机械性能良好,只有少量齿板松动上跳及个别压板螺钉头断裂,上述缺陷通过改进已基本得到克服。目前根据冶金部的指示和要求,正在进一步创造条件对该机进行全面考核,使其不断充实和完善,为我国红铁矿的选

关键词：大宝山矿洗矿湿式强磁选机给矿浓度选别选别指标磁性矿物工业试验

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HNT耐磨涂层材料应用试用小结

贵州机械 1978年第4期 14-25页

作者：东方机床厂广州机床研究所东方机床厂广州机床研究所

序言在重型和超重型机床的制造中,机床大面积导轨的加工制造和维护修理是个很大的困难。七十年代以来,国外一些重型机床制造厂在重型机床导轨的制造上采用了在一导轨面上涂敷一种具有低摩擦系数的耐磨材料,并在另一导轨面上复印成型的... 详细信息

序言在重型和超重型机床的制造中,机床大面积导轨的加工制造和维护修理是个很大的困难。七十年代以来,国外一些重型机床制造厂在重型机床导轨的制造上采用了在一导轨面上涂敷一种具有低摩擦系数的耐磨材料,并在另一导轨面上复印成型的方法来简化加工工艺和提高导轨的使用性能。西德 WaLdrich Codurg 和 WaLdrich sigen 等厂在他们生产的重型龙门铣床的导轨和传动蜗母条等部件上就采用了这种办法,随着我国重型机床制造业的发展,机床大面积导轨的加工制造和防爬、使用寿命和维修以及大型轴瓦。传动蜗母条等的制造方法都成为重型机床制造中的关键问题。一九七四年根据一机部

关键词：耐磨涂层母条机床导轨 HNT 导轨面材料应用小结

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创一流超细磨矿设备竞风采世界舞台

科技创新与品牌 2015年第5期 33-34页

作者：长沙矿冶研究院矿冶装备研究所长沙矿冶研究院矿冶装备研究所

张国旺,1963年1月生,中共党员,博士,硕士生导师,1983年毕业于中南大学,享受国务院特殊津贴专家,长沙矿冶研究院首席专家（矿山机械）和矿冶装备研究所所长。长期从事超细磨技术和设备的研发及应用工作,在超细磨设备的研制和大型化上发... 详细信息

张国旺,1963年1月生,中共党员,博士,硕士生导师,1983年毕业于中南大学,享受国务院特殊津贴专家,长沙矿冶研究院首席专家（矿山机械）和矿冶装备研究所所长。长期从事超细磨技术和设备的研发及应用工作,在超细磨设备的研制和大型化上发挥了关键作用,研发的立式螺旋搅拌磨机已在国内外应用500多台（套）,在国内外学术期刊上发表论文50余篇,专著2部。获得国家发明和实用新型专利6项,获湖南省科学技术进步奖二等奖和中国冶金矿山科学技术奖二等奖等。荣获2013—2014年全国＂讲理想、比贡献＂创新标兵。

关键词：超细磨张国旺搅拌磨矿冶研究院冶金矿山创一流装备研究所科学技术进步奖中共党员矿山机械

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FJZ25型凿岩柱架

凿岩机械气动工具 1977年第2期 32-33页

作者：天水风动工具研究所天水风动工具研究所

FJZ25型凿岩柱架是天水风动工具研究所与辽宁省抚顺红透山铜矿共同设计的新产品,由天水风动工具研究所试制四台,于1970年11月至1971年3月在红透山铜矿进行了工业试验。本柱架是轻型导轨式凿岩机配套产品。目前它与YG40型导轨式凿岩机配... 详细信息

FJZ25型凿岩柱架是天水风动工具研究所与辽宁省抚顺红透山铜矿共同设计的新产品,由天水风动工具研究所试制四台,于1970年11月至1971年3月在红透山铜矿进行了工业试验。本柱架是轻型导轨式凿岩机配套产品。目前它与YG40型导轨式凿岩机配套,用于金属矿山井下采矿和探矿。

关键词：风动工具气动工具手工具抚顺红透山铜矿 FJZ25 导轨式凿岩机岩柱

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CT400型轮胎式露天凿岩台车

凿岩机械气动工具 1977年第2期 18-19页

作者：天水风动工具研究所天水风动工具研究所

CT400型轮胎式露天凿岩台车是天水风动工具研究所在CZ301型露天凿岩台车的基础上改进设计的。于1975年5月15日完成设计,10月1日完成试制,12月12日在洛阳市龙门水泥厂完成工业试验,1976年1月24日由天水燎原风动工具厂和洛阳市龙门水泥厂... 详细信息

CT400型轮胎式露天凿岩台车是天水风动工具研究所在CZ301型露天凿岩台车的基础上改进设计的。于1975年5月15日完成设计,10月1日完成试制,12月12日在洛阳市龙门水泥厂完成工业试验,1976年1月24日由天水燎原风动工具厂和洛阳市龙门水泥厂共同组织在洛阳市召开了产品鉴定会,并定型成批生产。本台车与YG80导轨式凿岩机配套,是一种效率较高的小直径中深孔接杆凿岩设备。主要用于中、小型露天矿山和国防工程、各种基建施工等石方工程,作为主要凿岩设备;也可用于大型地下施工和大型露天矿山,作为辅助凿岩设备使用。凿孔直径为60～65毫米,凿孔深

关键词：风动工具气动工具手工具轮胎式露天矿山产品鉴定会洛阳市台车提升容器接杆凿岩深孔凿岩水泥厂