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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计

系统工程与电子技术 2024年

作者：符式康刘俊辉陈昊单家元北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院北京电子工程研究所

针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性，提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性，设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获... 详细信息

针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性，提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性，设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题，采用非线性函数和线性函数结合的方式，设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真，验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性，基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。

关键词：改进跟踪微分器非线性增量动态逆控制气动不确定性

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胎儿颈项透明层产前超声诊断及质量控制

中南大学学报（医学版） 2024年第4期49卷 603-610页

作者：袁晓华符仪媚中南大学湘雅医院产科超声影像室长沙410008

目的:在临床超声检查中很难对每例胎儿颈项透明层(nuchal translucency,NT)和头臀径(crown-rump length,CRL)的图像进行质量控制(以下简称“质控”),但测量的微小差异可能增加假阳性或假阴性诊断的概率,因此,有必要建立胎儿NT检查的质... 详细信息

目的:在临床超声检查中很难对每例胎儿颈项透明层(nuchal translucency,NT)和头臀径(crown-rump length,CRL)的图像进行质量控制(以下简称“质控”),但测量的微小差异可能增加假阳性或假阴性诊断的概率,因此,有必要建立胎儿NT检查的质控体系。本研究旨在通过对胎儿NT与CRL测量进行质控,评估超声医师在妊娠早期NT测量中的准确性,并分析增加胎儿结构平面筛查对于染色体异常检出率的影响。方法:收集胎儿NT检查质控前和质控后各12个月的病例数据,质控前和质控后病例分别为2 214例及2 538例,分析病例NT中位数的倍数(NT multiple of median,NT-MoM)、log10MoM的标准差[standard deviation (SD) of log10MoM,(SD) log10MoM]、NT基于CRL的回归斜率(the slope of NT on CRL,SNC)3种质控数据。通过个体CRL的NT-MoM在正常中位数曲线0.9~1.1MoM范围内的程度来监测NT测量的性能,同时对log10MoM的SD和SNC进行评价。根据超声医师不同工作年限进行分组(6年组),比较各组间的NT-MoM值,并对质控期内病例NT增厚、结构畸形、染色体异常的数据进行回顾性分析。结果:根据美国NTQR项目组的曲线方程,质控前NT-MoM值为0.921 7 MoM,(SD)log10MoM值为0.091 92,SNC值为12.20%;质控后NT-MoM值为0.948 3 MoM,(SD) log10MoM值为0.094 81,SNC值为11.43%;质控前后NT-MoM值比较,差异有统计学意义(P6年组质控后的NT-MoM值均高于质控前(均P0.05)。在质控后,胎儿NT增厚不伴明显结构异常占19.05%;NT增厚伴结构异常占47.62%;NT正常但结构异常占33.33%。胎儿合并心脏畸形36例,占总异常率的20.34%,染色体检测阳性率为36%。结论:质控后,超声医师对NT的测量会更精确,但测量者之间仍然存在差异;经验丰富的超声医师的测量值更接近预期值,通常小于预期值。对胎儿NT和CRL测量值进行监测,有助于提高测量准确度;增加NT检查的结构筛查,特别是对于胎儿心脏的筛查,有利于提高染色体的异常检出率。

关键词：胎儿颈项透明层质量控制产前超声诊断结构筛查染色体异常

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“制造景观”还是“创造生活”:一个乡村空间生产的案例分析

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陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期53卷 123-134页

作者：赵晓峰符郁松西北农林科技大学人文社会发展学院陕西杨凌712100

空间生产方式与乡村社会基础的契合性决定空间更新的实际成效。前者更关注生产空间的交换价值,主张将乡村空间资源尽可能景观化,使之成为旅游市场中的消费品,以实现经济效益最大化;后者更强调生产空间的使用价值,注重贴合在地村民生产... 详细信息

空间生产方式与乡村社会基础的契合性决定空间更新的实际成效。前者更关注生产空间的交换价值,主张将乡村空间资源尽可能景观化,使之成为旅游市场中的消费品,以实现经济效益最大化;后者更强调生产空间的使用价值,注重贴合在地村民生产生活需求和村庄的长远发展利益。进一步进行“过程性”“关系性”和“情境性”分析,发现由政府和企业主导的前者,其经济效益和可持续性很难达到预期成效;由政府、社会组织、在地生活者以及其他主体共同参与的后者更契合乡村社会基础,并形成了一个多元的新社会空间。如将“制造景观”理解为“外源式”空间生产,而“创造生活”则属于“内生型”空间生产,其能自内激活乡村的生命力,在实现乡村空间使用价值最大化的同时,也能更好地满足乡村旅游的消费需求,进而形成新的生活、生产和消费的社会共同体。

关键词：乡村空间空间生产乡村振兴乡村生活

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探索构建精准联系界别群众工作机制 A03

探索构建精准联系界别群众工作机制

南通日报

作者：海安市政协

海安市政协坚持常态长效、提质增效，加强制度化、规范化、程序化等功能建设，着力提升委员联系界别群众的能力和水平。突出代表性影响力，统筹建立界别群众库。坚持政治标准、聚焦界别特征、注重上下联动、确定合适比例，确保入库界... 详细信息

海安市政协坚持常态长效、提质增效，加强制度化、规范化、程序化等功能建设，着力提升委员联系界别群众的能力和水平。突出代表性影响力，统筹建立界别群众库。坚持政治标准、聚焦界别特征、注重上下联动、确定合适比例，确保入库界别群众代表具有较强的代表性和影响力。将1

关键词：代表性影响力

来源： cnki报纸评论

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数据库管理系统模糊测试技术研究综述

软件学报 2024年

作者：梁杰吴志镛符景洲朱娟姜宇孙家广湖北文理学院物理与电子工程学院清华大学软件学院

数据库管理系统(DBMS)是用于高效存储、管理、分析数据的基础软件,在现代数据密集型应用中起着举足轻重的作用.数据库管理系统中存在的漏洞则对数据的安全性和应用的正常运行造成巨大威胁.模糊测试是当前最为流行的动态漏洞检测技术之一... 详细信息

数据库管理系统(DBMS)是用于高效存储、管理、分析数据的基础软件,在现代数据密集型应用中起着举足轻重的作用.数据库管理系统中存在的漏洞则对数据的安全性和应用的正常运行造成巨大威胁.模糊测试是当前最为流行的动态漏洞检测技术之一,它已经被应用于分析DBMS,并发现许多漏洞.分析DBMS的测试需求和难点,提出对DBMS进行模糊测试的一般框架,同时分析DBMS模糊测试工具面临的挑战和需要支持的维度;接着从挖掘不同类型漏洞的角度介绍典型的DBMS模糊测试工具;然后总结包括SQL表达式合成、代码覆盖追踪、测试准则构建在内的DBMS模糊测试的关键技术.接着就测试的覆盖率,生成测试用例的语法语义正确性和漏洞的发现能力对当前的几个流行模糊测试工具进行评估.最后,讨论当前DBMS模糊测试技术研究和实践中面临的问题,并对未来的研究方向进行展望.

关键词：数据库管理系统模糊测试漏洞挖掘

抑制NLRP3炎症小体激活可调节自噬改善多囊卵巢综合征颗粒细胞凋亡

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中国免疫学杂志 2024年第8期 1646-1652页

作者：符山花包利利赵达李俊林芳婷胡荣海南省妇女儿童医学中心妇科海南省妇女儿童医学中心妇产科海南医学院基础医学与生命科学学院

目的：在多囊卵巢综合征（PCOS）患者中探讨NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体的表达及其与颗粒细胞凋亡的关系。方法：收集17例PCOS患者（PCOS组）和20例非PCOS患者（对照组）的卵泡液与卵巢颗粒细胞，ELISA检测卵泡液中促炎因子TNF-α、I... 详细信息

目的：在多囊卵巢综合征（PCOS）患者中探讨NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体的表达及其与颗粒细胞凋亡的关系。方法：收集17例PCOS患者（PCOS组）和20例非PCOS患者（对照组）的卵泡液与卵巢颗粒细胞，ELISA检测卵泡液中促炎因子TNF-α、IL-1β和IL-18等表达水平，RT-PCR和Western blot检测颗粒细胞中NLRP3 mRNA和NLRP3炎症小体相关蛋白NLRP3、含CARD的凋亡相关斑点样蛋白（ASC）及裂解型天冬氨酸蛋白水解酶1(cleaved caspase-1)和自噬相关蛋白LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ与p62的表达水平；TUNEL法检测两组受试者颗粒细胞的凋亡水平；体外培养人卵巢癌颗粒细胞系KGN细胞，siRNA干扰技术将沉默NLRP3的siRNA(si-NLRP3)和阴性对照序列（si-NC）转染入细胞中，并采用TNF-α进行刺激以模拟PCOS相关的细胞损伤；将KGN细胞按处理方式的不同分为4组：Ctrl组、TNF-α组、TNF-α+si-NLRP3组和TNF-α+si-NC组；ELISA检测各组细胞上清液中脱氢表雄酮（DHEA）、睾酮和IL-1β与IL-18水平；TUNEL法检测各组KGN细胞的凋亡水平；Western blot检测各组KGN细胞中LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ、p62、NLRP3、ASC与cleaved caspase-1蛋白表达水平和NF-κB信号通路中NF-κB p-p65的水平（NF-κB p-p65/NF-κB p65）。结果：与对照组相比，PCOS患者卵泡液中TNF-α、IL-1β和IL-18的表达和颗粒细胞中LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ、NLRP3的mRNA与NLRP3、ASC和cleaved caspase-1的蛋白表达和细胞的凋亡水平均明显升高（P0.05）。结论：颗粒细胞中过度激活的NLRP3炎症小体可能通过NF-κB途径参与促进PCOS患者的细胞炎症损伤与自噬性凋亡。

关键词：多囊卵巢综合征 NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体颗粒细胞自噬凋亡

职业身份认同重构中的多元身份工作:以安宁缓和医务人员为例

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浙江学刊 2024年第4期 97-108页

作者：符隆文龚霓李尚勤中山大学附属第七医院临床医学人文研究中心深圳518107 暨南大学护理学院健康与社会照护研究中心广州510632 中山大学社会学与人类学学院广州510275

本文以参与安宁缓和医疗工作的医务人员为研究对象,探讨职业身份认同重构的过程及多元化的身份工作。文章指出,常规医疗下“习惯生死”的职业传统让医务人员回避临终和死亡议题,维持“敬佑生命”和“救死扶伤”的传统职业身份认同。然而... 详细信息

本文以参与安宁缓和医疗工作的医务人员为研究对象,探讨职业身份认同重构的过程及多元化的身份工作。文章指出,常规医疗下“习惯生死”的职业传统让医务人员回避临终和死亡议题,维持“敬佑生命”和“救死扶伤”的传统职业身份认同。然而,在特殊工作情境中,医务人员通过解构性身份工作,承认和反思传统医疗模式应对临终和死亡的局限。最后,在职业工作场域转型的背景下,医务人员基于政策价值、实用价值和理念价值进行建构性身份工作,形成多元化的安宁缓和医疗职业身份认同。本文总结了职业身份认同重构的一般社会过程,讨论了身份工作的理论推进与研究前景,并从职业身份认同的角度为中国安宁缓和医疗的未来发展提出实践建议。

关键词：安宁缓和医疗安宁疗护职业身份认同身份工作医务人员

急性冠状动脉综合征和急性缺血性脑卒中院内连续发生的机制及治疗研究新进展

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中华老年心脑血管病杂志 2024年第4期26卷 478-480页

作者：符雨思赵振强海南医学院第一附属医院神经内科海口570102

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经... 详细信息

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经科学领域备受关注[1]。据相关文献报道,ACS发生后AIS首周、首月、首年和十三年的脑卒中累积发病率分别为0.8%、1.1%、2.2%和10.3%。

关键词：急性冠状动脉综合征卒中危险因素治疗机制

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融合可微分渲染的SAR多视角样本增广

雷达学报（中英文） 2024年第2期13卷 457-470页

作者：贾赫成蒲欣洋王燕妮符士磊徐丰电磁波信息科学教育部重点实验室复旦大学上海200433

合成孔径雷达(SAR)因其全天候、全天时的监测能力在民用和军事领域得到广泛应用。近年来,深度学习已被广泛应用于SAR图像自动解译。然而,由于卫星轨道和观测角度的限制,SAR目标样本面临视角覆盖率不全的问题,这为学习型SAR目标检测识别... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)因其全天候、全天时的监测能力在民用和军事领域得到广泛应用。近年来,深度学习已被广泛应用于SAR图像自动解译。然而,由于卫星轨道和观测角度的限制,SAR目标样本面临视角覆盖率不全的问题,这为学习型SAR目标检测识别算法带来了挑战。该文提出一种融合可微分渲染的SAR多视角样本生成方法,结合逆向三维重建和正向渲染技术,通过卷积神经网络(CNN)从少量SAR视角图像中反演目标三维表征,然后利用可微分SAR渲染器(DSR)渲染出更多视角样本,实现样本在角度维的插值。另外,方法的训练过程使用DSR构建目标函数,无需三维真值监督。根据仿真数据的实验结果,该方法能够有效地增加多视角SAR目标图像,并提高小样本条件下典型SAR目标识别率。

关键词：合成孔径雷达(SAR) 可微分SAR渲染器(DSR) 卷积神经网络(CNN) 三维重建多视角样本生成