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弥散成像技术在腰椎间盘突出症诊疗中的应用进展

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中华骨科杂志 2024年第2期44卷 126-130页

作者：杨征辉杨宇航符碧峰王平天津中医药大学第一附属医院骨伤科(国家中医针灸临床医学研究中心) 天津300193 天津中医药大学研究生院天津301617

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是临床常见的脊柱疾病,可导致患者下肢疼痛、无力、麻木甚至出现刺痛、烧灼样神经感觉异常的症状,严重影响生活质量。目前临床常用的影像学检查主要有X线、CT以及MRI。但在LDH诊疗的过程中... 详细信息

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是临床常见的脊柱疾病,可导致患者下肢疼痛、无力、麻木甚至出现刺痛、烧灼样神经感觉异常的症状,严重影响生活质量。目前临床常用的影像学检查主要有X线、CT以及MRI。但在LDH诊疗的过程中会经常出现临床症状与影像学结果不吻合的情况,且MRI无法显示神经损伤的程度。MRI弥散成像技术是目前在活体上测量水分子弥散运动与成像的唯一方法,主要包括弥散加权成像(diffusion weighted imaging,DWI)和弥散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)。近年来,随着脉冲序列技术的改进以及高强度磁场的应用,MRI弥散成像技术逐渐应用于腰椎神经损伤的诊疗,能够无创获得受累神经纤维狭窄或中断的图像。本文基于弥散成像技术的原理,深入剖析其在LDH诊断和治疗中的应用现状,并分析其存在的局限和探讨未来的发展方向,以期为实现LDH的精准诊疗提供依据及思路。

关键词：腰椎椎间盘退行性变磁共振成像综述

压燃式二冲程对置活塞转盘发动机一维性能仿真

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内燃机学报 2024年第2期42卷 153-160页

作者：何旭丁昊宇李耀宗符璐鑫李海鹰许锴北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京电动车辆协调创新中心北京100081 中国北方发动机研究所天津300405

二冲程对置活塞转盘(2S-OPCP)发动机是一种新型发动机.该发动机使用凸轮转盘机构替代了传统发动机中的曲柄连杆机构,这种特殊的结构使转盘发动机具有功率密度高、体积小和结构简单等优点.发动机两侧的凸轮转盘存在相对转角,通过改变凸... 详细信息

二冲程对置活塞转盘(2S-OPCP)发动机是一种新型发动机.该发动机使用凸轮转盘机构替代了传统发动机中的曲柄连杆机构,这种特殊的结构使转盘发动机具有功率密度高、体积小和结构简单等优点.发动机两侧的凸轮转盘存在相对转角,通过改变凸轮相对转角θ可以改变发动机的有效压缩比及换气正时,从而影响发动机的性能.根据转盘发动机的结构特点及工作过程搭建了一维热力学仿真模型,并使用试验数据对模型的缸内压力曲线进行了标定.随着θ改变,发动机的扫气过程及性能表现都会发生变化.当θ在0°~10°内变化时,发动机的换气过程有所改善,给气比在θ=7°时最高,提升了3.5%.同时,在θ达到4°后,指示燃油消耗率(ISFC)开始逐渐增加,ISFC最高增加了3.5%(θ=10°);而平均有效压力(IMEP)最高增加了3.3%(θ=4°),之后随着θ的上升,IMEP开始降低.

关键词：二冲程对置活塞转盘发动机压燃压缩比

多重雷击下线路避雷器氧化锌阀片的劣化特性试验

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工程科学与技术 2024年第3期56卷 259-268页

作者：马御棠束洪春王东阳朱梦梦符安志黄林昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南电网有限责任公司电力科学研究院云南昆明650217 昆明理工大学电力工程学院云南昆明650093 西南交通大学电气工程学院四川成都611756

多重雷击会加速劣化氧化锌阀片,造成阀片的电、热性能急剧下降,不同多重雷击参数下氧化锌阀片的破坏具有显著差异性。为此,开展了不同多重雷击参数对氧化锌阀片劣化特性的研究:首先,搭建了多重雷击试验研究平台,对阀片进行了单重1.0倍... 详细信息

多重雷击会加速劣化氧化锌阀片,造成阀片的电、热性能急剧下降,不同多重雷击参数下氧化锌阀片的破坏具有显著差异性。为此,开展了不同多重雷击参数对氧化锌阀片劣化特性的研究:首先,搭建了多重雷击试验研究平台,对阀片进行了单重1.0倍额定电流、单重1.5倍额定电流、4重1.0倍额定电流、单重1.5倍额定电流和12重1.0倍额定电流的5种工况冲击试验,测试了阀片的直流参数和温升;其次,分析了多重雷击参数对试验结果的影响,最后对阀片的非线性系数、热应力和破坏形式进行了讨论。结果表明:不同工况下直流参考电压变化均呈“下降—平稳—下降”趋势,4重出现直流参考电压陡降现象,12重出现泄漏电流陡升现象;1.5倍额定电流工况下阀片泄漏电流在前期与标称电流工况的变化幅度相近,后期急剧劣化;非线性系数也存在“下降—平稳—下降”规律,增大冲击重数和幅值会使非线性系数下降趋势增大;冲击重数和幅值增大使阀片外圈处最大热应力增加,阀片外圈出现不同长度的缺块。

关键词：氧化锌阀片多重雷击泄漏电流非线性系数热应力

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A企业包装线平衡分析与调整

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 170-176页

作者：符玉洁华南理工大学广东广州510641

本论文研究A企业对配置溶解液产品B手工包装作业现状不平衡进行研究,针对流程布局不合理、操作动作不规范、运输转移的动作过多、生产速度依赖操作人员的工作状态等使该类型品种产能难以提升的问题,本论文选择使用平衡方案来作为产能提... 详细信息

本论文研究A企业对配置溶解液产品B手工包装作业现状不平衡进行研究,针对流程布局不合理、操作动作不规范、运输转移的动作过多、生产速度依赖操作人员的工作状态等使该类型品种产能难以提升的问题,本论文选择使用平衡方案来作为产能提升的改善办法。根据鱼骨图分析法,对准备和操作两个环节的瓶颈点出发,使用ECRS法对各工序进行评估,对原有流程进行了局部变动,并合并消除了不合理工序,对包材在发放和包装过程中均使用了定置管理,并规范了操作动作细节。经过平衡法调整和改善,装配线平衡效率准备环节从41.44%提升至77.77%,操作环节从70.83%提升至80%,两个环节都获得了效率显著的提升,为企业竞争力的提升起了作用。

关键词：装配线平衡节拍流程图效率改善

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华南夏季沿岸与近海岛屿雨滴谱特征对比分析

热带气象学报 2024年第3期40卷 456-467页

作者：符兆阳张浩温龙西昌卫星发射中心四川西昌615000 北京大学物理学院大气与海洋科学系北京100871

充分理解降水微物理的局地变化特征有助于提升本地化降水的模拟和预报能力。利用我国华南地区夏季四个站点(广西北海涠洲岛、防城港,广东阳江、江门上川岛)的雨滴谱观测数据,研究对比近海岛屿与沿岸陆上的降水微物理特征差异。研究表明... 详细信息

充分理解降水微物理的局地变化特征有助于提升本地化降水的模拟和预报能力。利用我国华南地区夏季四个站点(广西北海涠洲岛、防城港,广东阳江、江门上川岛)的雨滴谱观测数据,研究对比近海岛屿与沿岸陆上的降水微物理特征差异。研究表明,对流性降水对华南地区夏季降水量的贡献最大,且对流性降水的微物理特征具有明显的局地差异,具体表现为东部站点(阳江、上川岛)大雨滴更多而小雨滴浓度偏低,而西部站点(涠洲岛、防城港)的小雨滴浓度更高。此外,沿岸站点(阳江、防城港)较岛屿站点(上川岛、涠洲岛)的大雨滴浓度更高。研究还讨论了降水微物理的局地差异与环境变量之间的关系,发现东部(沿岸)站较西部(岛屿)站具有更厚的暖云层,更长的雨滴下落路径增强了碰并过程,从而促进了雨滴粒径的增长。同时,还拟合了华南地区四站的μ-L关系和Z-R关系以应用于提高降水和雨滴谱的估计和反演精度。可为研究我国华南地区降水微物理的局地变化特征提供较全面的参考依据。

关键词：降水微物理雨滴特征华南岛屿 Z-R关系

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基于改进P-RRT*算法的无人船路径规划

控制工程 2024年

作者：符运来王魏刘妙男常立群吕晶大连海洋大学信息工程学院大连海洋大学设施渔业教育部重点实验室(大连海洋大学)

针对P－RRT*算法在路径规划过程中存在搜索速度慢和初始路径拐点较多等问题，提出一种基于改进P-RRT*的路径规划算法。首先考虑无人船的几何尺寸对障碍物进行包络处理，使其规划的路径更符合无人船的航行要求；其次，在采样过程中融合... 详细信息

针对P－RRT*算法在路径规划过程中存在搜索速度慢和初始路径拐点较多等问题，提出一种基于改进P-RRT*的路径规划算法。首先考虑无人船的几何尺寸对障碍物进行包络处理，使其规划的路径更符合无人船的航行要求；其次，在采样过程中融合目标偏置策略和限制随机树拓展角度，随后优化约束条件，当新节点与目标点中间没有障碍物时直接将两点连接，生成路径；然后在得到初始路径后，利用改进的三角不等式和B样条插值对路径进行剪枝和平滑处理；最后，采用PyCharm软件进行不同环境下的仿真实验，试验结果表明，与P-RRT*算法、A*算法和遗传算法对比，改进P-RRT*算法缩短了路径长度，减少了搜索时间和迭代次数。

关键词：无人船 P-RRT* 目标偏置策略三角不等式

度普利尤单抗治疗非特应性皮炎皮肤病的研究进展

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临床皮肤科杂志 2024年第8期53卷 496-499页

作者：符德爽张江安郑州大学第一附属医院皮肤科河南郑州450052

度普利尤单抗是2型炎症反应的有效抑制剂,除了被批准用于中重度特应性皮炎的治疗,在其他2型炎症反应性皮肤病的治疗中也显示出了疗效。该文主要综述了度普利尤单抗在非特应性皮炎皮肤病中的应用,包括正在开展临床试验评估的变态反应性... 详细信息

度普利尤单抗是2型炎症反应的有效抑制剂,除了被批准用于中重度特应性皮炎的治疗,在其他2型炎症反应性皮肤病的治疗中也显示出了疗效。该文主要综述了度普利尤单抗在非特应性皮炎皮肤病中的应用,包括正在开展临床试验评估的变态反应性接触性皮炎、钱币状湿疹、慢性手部湿疹、慢性自发性荨麻疹、胆碱能性荨麻疹、寒冷性荨麻疹、瘙痒症、结节性痒疹、大疱性类天疱疮、内瑟顿综合征、瘢痕疙瘩、局限性硬皮病和斑秃等。

关键词：特应性皮炎度普利尤单抗 2型炎症反应

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本征阻燃聚氨酯泡沫的制备及应用

化学进展 2024年第5期36卷 696-708页

作者：符志成冯露萍罗伟汪婷邓瑾妮安文丽陈明军西华大学理学院化学系成都610039

聚氨酯泡沫是20世纪以来最重要且用量最大的合成聚合物之一,因其密度低、比强度高及隔热性能突出等优势,在航空航天吸音降噪、铁路固化道床和建筑隔热保温等领域得到广泛运用。然而,高度易燃性严重威胁人民生命财产安全,制约其进一步发... 详细信息

聚氨酯泡沫是20世纪以来最重要且用量最大的合成聚合物之一,因其密度低、比强度高及隔热性能突出等优势,在航空航天吸音降噪、铁路固化道床和建筑隔热保温等领域得到广泛运用。然而,高度易燃性严重威胁人民生命财产安全,制约其进一步发展。虽通过添加型阻燃剂引入或表面阻燃涂覆处理可简便高效地提升聚氨酯泡沫的阻燃性能,但这两种阻燃方式不可避免地引发阻燃剂迁移与析出,导致阻燃性能失效,并对其内在性能造成不可忽视的损害。相较之下,以共聚合的方式将反应型阻燃剂分子引入聚合物链段以赋予聚氨酯泡沫本征阻燃性能,可有效解决阻燃剂迁移析出等问题,对基材自身的性能影响也较小,更被工业界青睐,在未来工程领域具有更广阔的应用前景。本文从单体分子阻燃改性设计角度出发,综述近10年制备本征阻燃聚氨酯泡沫的各种方法,包括多元醇改性、异氰酸酯改性、助剂改性以及其他改性等,剖析目前仍需克服的挑战,并对未来的应用发展方向进行展望。

关键词：聚氨酯泡沫本征阻燃制备应用进展

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超大型多模块结构组装过程动力学与姿态控制

力学学报 2024年第2期56卷 446-459页

作者：符康琦张乐榕李庆军邓子辰吴志刚蒋建平中山大学航空航天学院广东深圳518107 西北工业大学航空学院西安710072

机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导... 详细信息

机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导致其动力学行为非常复杂.为了研究机器人空间组装超大型多模块结构的过程,提出了一套轨道-姿态-结构耦合动力学、规划与控制的仿真框架.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构、空间机器人和组装模块的轨道-姿态-结构耦合动力学模型,采用Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型描述机器人末端夹持机构和模块对接机构的接触碰撞.然后,对机器人进行运动规划、轨迹规划和关节轨迹跟踪控制研究.最后,采用不同的组装姿态和不同的姿态控制方案对组装过程进行动力学仿真.仿真结果表明,由于质心位置的改变和组装模块的轨道差异,主结构在组装过程中可能会出现显著的轨道漂移(取决于组装姿态).如果模块沿轨道半径方向组装到主结构,将导致组装过程长半轴和离心率出现快速增长;反之,如果模块沿轨道切向组装,长半轴和离心率基本保持不变.此外,即使采用了万有引力梯度稳定的组装姿态,仍需进行姿态控制和结构振动控制,以减小结构振动幅值,降低机器人与结构的碰撞风险,提高组装精度和组装效率.

关键词：超大型航天器空间机器人空间组装刚柔耦合动力学绝对节点坐标法