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跷跷板系统自适应超螺旋滑模控制策略研究

控制工程 2024年

作者：姜堃张井岗太原科技大学电子信息工程学院山西晋中理工学院智能制造与车辆学院

为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能，提出一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。设计了一种指数收敛干扰观测器，对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿。针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统，设计了... 详细信息

为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能，提出一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。设计了一种指数收敛干扰观测器，对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿。针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统，设计了一种基于分层滑模面的超螺旋算法，并引入了线性项和一种新的参数自适应律，该算法提升了收敛速度且不需要未知扰动的边界信息或对未知扰动做出假设。利用类二次型李雅普诺夫函数证明了系统在有限时间内的收敛性，并最终将基于干扰补偿的自适应超螺旋算法和传统超螺旋算法应用于跷跷板系统做了仿真和实验对比，验证了所设计的自适应算法在实现跷跷板系统平衡控制的同时，能够提升抗扰能力和收敛速度，且克服了人为选择参数时的保守性。

关键词：跷跷板系统超螺旋滑模指数收敛干扰观测器干扰补偿参数自适应

Na/Ca/Fe金属间相互作用对高碱煤热解氮变迁的影响

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煤炭学报 2024年

作者：刘一文魏砾宏周艳玲赵永昊尚吉锋娄堃堃沈阳航空航天大学能源与环境学院中国航空发动机集团有限公司贵阳发动机设计研究所

我国新疆高碱低阶煤具有低灰、高钠和高反应活性的特点，开发高碱煤清洁高效转化为高值化学品技术，将对解决高碱煤资源利用、助力“双碳”目标的实现具有重要战略意义。高碱煤中活性矿物组分Na、Ca、Fe对煤热解具有催化活性，对氮的演... 详细信息

我国新疆高碱低阶煤具有低灰、高钠和高反应活性的特点，开发高碱煤清洁高效转化为高值化学品技术，将对解决高碱煤资源利用、助力“双碳”目标的实现具有重要战略意义。高碱煤中活性矿物组分Na、Ca、Fe对煤热解具有催化活性，对氮的演化有显著影响。目前尚缺乏矿物组分之间相互作用对燃料氮热转化的影响机制研究。阐明金属间相互作用对高碱煤热解过程中氮变迁的影响，对制定高碱煤梯级利用过程中氮在气、液、固三相中分配的调控策略具有重要的指导意义。通过等体积浸渍法与顺序浸渍法分别将Na、Ca、Fe单金属和双/三金属负载到脱灰煤上，开展高碱煤固定床热解氮转化研究。利用GC-MS、XPS、溶液吸收法，定量分析单金属与双/三金属对煤热解含氮产物分布影响，对比分析热解实验结果与理论计算值，研究双/三金属间相互作用关系。通过分析煤样热解含氮产物的产率/残留率变化，研究双/三金属对高碱煤热解氮转移路径的影响。结果表明，双/三金属通常对氮向气相的迁移具有金属间拮抗作用，对HCN、NH3的抑制强于单金属。Na/Ca、Fe/Ca组合对半焦中N-6、N-5组分向焦油中杂环氮、胺-N等物质的转化具有金属间的协同作用，其对焦油中含氮物质生成的促进作用往往强于单金属。Na/Fe、Na/Fe/Ca组合对半焦内部N-6向N-Q的转化起到金属间的协同作用，促进了氮的固定。

关键词：高碱煤热解氮转化钠钙铁金属间相互作用

面向PyPI生态系统的漏洞影响范围细粒度评估方法

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软件学报 2024年第10期 4493-4509页

作者：王梓博贾相堃应凌云苏璞睿中国科学院软件研究所中国科学院大学奇安信技术研究院

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而... 详细信息

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而当前的Python漏洞影响范围评估方法主要依靠包粒度的依赖关系分析,会产生大量误报;现有的函数粒度的Python程序分析方法由于上下文不敏感等导致存在准确性问题,应用于实际的漏洞影响范围评估也会产生误报.提出一种基于静态分析的面向PyPI生态系统的漏洞影响范围评估方法 PyVul++.首先构建PyPI生态系统的索引,然后通过漏洞函数识别发现受漏洞影响的候选包,进一步通过漏洞触发条件验证漏洞包,实现函数粒度的漏洞影响范围评估. PyVul++改进了Python代码函数粒度的调用分析能力,在基于PyCG的测试集上的分析结果优于其他工具(精确率86.71%,召回率83.20%).通过PyVul++对10个Python CVE漏洞进行PyPI生态系统(385 855个包)影响范围评估,相比于pip-audit等工具发现了更多漏洞包且降低了误报.此外,在10个Python CVE漏洞影响范围评估实验中, PyVul++新发现了目前PyPI生态系统中仍有11个包存在引用未修复的漏洞函数的安全问题.

关键词： PyPI生态系统漏洞影响范围函数粒度评估静态分析

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新型城市文旅视域下的昆明“庭院剧场”实践策略

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戏剧文学 2024年第10期 106-112页

作者：王昱旻邓家堃云南艺术学院

近年来，作为一种独特的当代戏剧演艺样式，“庭院剧场”运动逐渐在昆明兴起。当地艺术创作者们借助于历史建筑、园林房舍、老茶馆等城市传统地标，立足于经典叙事内容，以当代审美意识为依托，为昆明市民和外地游客编演了大量“庭院式... 详细信息

近年来，作为一种独特的当代戏剧演艺样式，“庭院剧场”运动逐渐在昆明兴起。当地艺术创作者们借助于历史建筑、园林房舍、老茶馆等城市传统地标，立足于经典叙事内容，以当代审美意识为依托，为昆明市民和外地游客编演了大量“庭院式”戏剧作品。昆明的这些新型演出平台，与欧洲古典“室内剧”的美学追求遥相呼应，都是一种对于新型观演关系的探索与尝试，共同构成东西方两种环境戏剧范畴的观演空间。以昆明当地的“庭院剧场”艺术实践活动为研究对象，从共生策略、编演策略、融合策略三个角度，探求和总结在新型城市文旅的发展中，昆明“庭院剧场”的实践策略及其文化影响。

关键词：城市文旅庭院剧场观演关系演剧策略

制造许愿地:青年群体“上岸地铁站”打卡实践与意义书写

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中国青年研究 2024年第2期 94-101,93页

作者：陈雪薇竺煜逸华东政法大学传播学院

文章聚焦青年备考者与择业者在上岸站打卡的具身化媒介实践,通过观察微博、抖音等社交媒体用户定位上岸站的在线打卡动态,探讨移动网络时代青年文化如何重塑了特定地点的固有地方意义,进而拓展了青年地方认同与身份认同之间的互动机制... 详细信息

文章聚焦青年备考者与择业者在上岸站打卡的具身化媒介实践,通过观察微博、抖音等社交媒体用户定位上岸站的在线打卡动态,探讨移动网络时代青年文化如何重塑了特定地点的固有地方意义,进而拓展了青年地方认同与身份认同之间的互动机制。研究发现,媒介朝觐与祈愿文化共同作用了上岸站地方意义的再建构,青年群体在上岸站的朝觐印记体现了他们表达期盼与释放焦虑的集体诉求,使其地方意义由物理形态层面的交通枢纽发展为社会文化层面的“许愿地”。探讨上岸站的地方意义叠写重构,有助于从青年文化的视角检视人与地方的情感联结,以及挖掘特定地方对青年群体的价值与意义。

关键词：青年文化祈愿文化媒介朝觐地方意义地方认同

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思想政治教育中人文教育与科学教育的融合路径——基于系统整体性的视角

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系统科学学报 2024年第1期32卷 35-39页

作者：蒙健堃广西医科大学马克思主义学院广西南宁530021

文章以理念、课程、教师、学生、环境和实践等各要素为出发点,基于整体性的视角,探索思想政治教育中人文教育与科学教育相融合的路径。

关键词：思想政治教育人文教育科学教育融合

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极早熟无核葡萄新品种南太湖特早的选育

果树学报 2024年

作者：王莉竺啸恒殷益明魏佳贾惠娟浙江大学农业与生物技术学院果树科学研究所湖州市农业科学研究院

南太湖特早是从夏黑上无性系选育出的极早熟葡萄新品种，属三倍体欧美杂交种。在自然坐果情况下，果穗圆柱形、紧实，平均长度20 cm、平均宽度5 cm、平均穗质量250 g，果粒圆形、果粉厚，平均单果质量2.5～3.0 g、果形指数1.03，果皮紫... 详细信息

南太湖特早是从夏黑上无性系选育出的极早熟葡萄新品种，属三倍体欧美杂交种。在自然坐果情况下，果穗圆柱形、紧实，平均长度20 cm、平均宽度5 cm、平均穗质量250 g，果粒圆形、果粉厚，平均单果质量2.5～3.0 g、果形指数1.03，果皮紫黑、厚、无涩味，果肉浅紫色、质地紧密，风味甜，香味较浓、独具紫罗兰花香味，不含种子。经植物生长调节剂2次处理后，平均穗质量656.9 g，平均单果质量8 g。果肉汁液多，可溶性固形物含量（w，后同）17%～20%，可滴定酸含量0.5%～0.6%，糖酸比30，硬度4.2～4.6 kg·cm-2，维生素C含量6.36%，品质上。果实生育期100 d，在浙江长兴避雨栽培条件下，6月底至7月初成熟，冬芽平均萌芽率为77.7%，成枝率为90%。抗盐碱和酸性土壤能力强，高抗白粉病，抗灰霉病能力较夏黑弱。适宜在南方地区种植，第2年开花结果，丰产性好、平均666.7 m2产量为1 478.3 kg。

关键词：葡萄新品种芽变早熟南太湖特早

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利用图像平滑结构信息指导图像修复

光学精密工程 2024年第4期32卷 549-564页

作者：张家骏廉敬刘冀钊董子龙张怀堃兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730000 兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000

利用图像结构特征进行图像修复,是近年来在深度学习技术广泛应用背景下出现的新方法。应用该方法可以在缺失区域内生成合理的内容,但图像修复结果过于依赖图像结构的提取内容,且在实际训练中会出现错误的持续传播和累积,一旦图像结构存... 详细信息

利用图像结构特征进行图像修复,是近年来在深度学习技术广泛应用背景下出现的新方法。应用该方法可以在缺失区域内生成合理的内容,但图像修复结果过于依赖图像结构的提取内容,且在实际训练中会出现错误的持续传播和累积,一旦图像结构存在噪声或失真会直接影响到图像的生成质量。该方法处在探索应用阶段,尚存在网络训练难度大、鲁棒性较差、生成图像上下文语义不一致等问题。为此,本文提出了一种图像平滑结构指导修复的并行网络结构。图像平滑结构的生成内容不直接作为下一级网络的输入,只为网络的解码层提供指导信息。同时,为了更好地匹配和均衡结构与图像之间的特征关系,本文结合transformer提出了一种多尺度特征指导模块。该模块利用transformer联系全局特征的强大建模能力,对结构和图像纹理之间的特征进行匹配和均衡。实验结果表明,本文方法在三个常用的数据集上能够有效地恢复图像缺损内容,并且可以作为图像编辑工具实现目标移除。

关键词：图像修复深度学习平滑结构 Transformer

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国有企业研发创新存在任期周期性规律吗

财贸经济 2024年

作者：王红建张振堃吴静桦江西财经大学财经数据科学重点实验室江西财经大学金融学院湖南工商大学会计学院

由于研发投入形成创新产出存在时间滞后性，前任高管任期内研发投入产生的创新收益会被继任者获得，本文将其称为研发创新的“时间溢出效应”，致使前任高管在离任时具有削减研发投入的动机。不同于现有文献主要关注研发创新在产品竞争... 详细信息

由于研发投入形成创新产出存在时间滞后性，前任高管任期内研发投入产生的创新收益会被继任者获得，本文将其称为研发创新的“时间溢出效应”，致使前任高管在离任时具有削减研发投入的动机。不同于现有文献主要关注研发创新在产品竞争和生产网络中的“空间溢出效应”，本文基于经理人职业生涯理论和高阶梯队理论，将国有企业所有者缺位和高管任期有限性特征嵌入研发创新的“时间溢出效应”中，提出并验证国有企业高管临近离任时有动机削减研发投入，导致国有企业存在“研发投入的任期周期性规律”。研究发现：董事长离任时会出现“研发投入的任期周期性规律”，而总经理离任时未出现“研发投入的任期周期性规律”，上述结果经过一系列稳健性检验和内生性问题处理后依然成立。进一步分析发现，在高管临近退休年龄时“研发投入的任期周期性规律”更明显，而董事长与总经理任期交错、国有企业混合所有制改革均可抑制“研发投入的任期周期性规律”。本文从高管离任视角揭示研发创新“时间溢出效应”的内在机理，具有重要的学术价值和实践指导意义。

关键词：任期周期性规律研发创新时间溢出效应