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近年来中国近代化问题讨论概述

历史教学（下半月） 1994年第2期 50-53页

作者：童显勋

自1990年以来,中国近代化问题的研究成为继洋务运动、中国近代史基本线索讨论后的又一热点,它使人们从新的视角多层次地重新检讨了中国近代史研究中的许多重大学术问题,进一步推动了中国近代史的研究深入开展。

关键词：中国近代化中国近代史洋务思想维新思想预备立宪近代中国维新派总理衙门阶级力量船坚炮利

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中国水工水力学的发展综述

水力发电 2004年第1期30卷 60-64,67页

作者：童显武中国水电工程顾问集团公司北京100011

中国水工水力学是伴随着坝工技术的发展而发展的,50余年来,科技工作者在水工水力学方面取得了令人瞩目的成就。水工水力学主要有以下几个方面内容:泄水建筑物布置;泄洪方式;高速水流;消能防冲;水流雾化;通航水力学;计算水力学。尽管水... 详细信息

中国水工水力学是伴随着坝工技术的发展而发展的,50余年来,科技工作者在水工水力学方面取得了令人瞩目的成就。水工水力学主要有以下几个方面内容:泄水建筑物布置;泄洪方式;高速水流;消能防冲;水流雾化;通航水力学;计算水力学。尽管水工水力学有了空前的发展,但是还有许多问题尚未被人们认识,尚需要继续研究和探索。

关键词：水工水力学发展中国

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中国水工水力学的发展综述(续)

水力发电 2004年第2期30卷 69-73页

作者：童显武中国水电工程顾问集团公司北京100011

关键词：水工水力学发展中国

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多处理机及智能多机系统

1988年

作者：童顯程代杰

来源：南通市图书馆图书汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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国际石油工程技术服务项目风险评价方法研究

国际石油工程技术服务项目风险评价方法研究

作者：魏显童大庆石油学院

学位级别：硕士

石油是我国重要的战略资源,2006年中国石油需求增长已经占到全球增长的30%以上,预计2020年将有50%以上需要进口。为应对中国在未来几年中将要面对的石油短缺这一巨大挑战,一方面,加大对常规油气和非常规油气的开采力度,也要大力发展可... 详细信息

石油是我国重要的战略资源,2006年中国石油需求增长已经占到全球增长的30%以上,预计2020年将有50%以上需要进口。为应对中国在未来几年中将要面对的石油短缺这一巨大挑战,一方面,加大对常规油气和非常规油气的开采力度,也要大力发展可再生能源以作为石油的替代品;另一方面,石油企业要参与国际竞争,实施“走出去”的发展战略。承担国际石油工程技术服务项目是我国石油企业实施“走出去”战略的一项重要内容。承担国际石油工程技术服务项目需要面对大量的风险。为了提高项目成功的可能性,必须把项目中可能存在的风险事件进行系统分析,找出现实的与潜在的风险事件,并加以评价管理,从而达到规避和降低风险、实现项目目标的目的。论文根据国际石油工程技术服务项目的特点,归纳提出了石油工程技术服务项目风险分类,即把石油工程技术服务项目风险分为政治风险、经济风险、社会风险及其他风险等4类,并对每种风险进行了详细描述与评价,在此基础上建立了国际石油工程技术服务项目风险评价指标体系。论文借鉴了经济学及数学理论和方法,提出运用模糊灰色物元法(FHW)对国际石油工程技术服务项目的风险进行综合评价,并建立了基于模糊灰色物元法的国际工程技术服务项目风险评价模型。论文根据国际石油工程技术服务项目的实例,对评价指标体系和模型进行了应用,证明该指标体系和模型具有较大的实用性。

关键词：国际石油技术服务项目风险评价模糊灰色物元模型

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一种康复机器人系统的鲁棒控制方法研究

一种康复机器人系统的鲁棒控制方法研究

作者：童显芳华侨大学

学位级别：硕士

随着中国老龄化程度越来越高,由老年疾病导致的偏瘫、运动功能障碍等患者人数也在大量增加,但是我国康复机构和专业康复人员资源却远远不能满足市场需求,在肢体残障人员中,只有不到20%的患者得到了专业性的康复治疗。而近年来,随着机器... 详细信息

随着中国老龄化程度越来越高,由老年疾病导致的偏瘫、运动功能障碍等患者人数也在大量增加,但是我国康复机构和专业康复人员资源却远远不能满足市场需求,在肢体残障人员中,只有不到20%的患者得到了专业性的康复治疗。而近年来,随着机器人技术的迅速发展,结合康复医学和机器人技术的康复机器人得到迅速发展,其具有缓解康复医疗资源紧缺的现状潜能,也使大多数患者获得专业的康复治疗成为可能。研究发现,功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation,FES)有利于提高患者骨矿物质密度、改善心血管参数、增加肌肉体积和强度,使患者的部分运动机能重建。本文主要以FES脚踏车康复系统为基础,研究在未知输入时变时滞和外界扰动下的系统鲁棒稳定性与控制器设计等问题。本文详细综述了目前康复机器人的驱动方式特点及其建模方法和康复机器人系统的常用控制策略的研究现状。综合各驱动方式优缺点和控制方法适应性,本文主要研究了FES脚踏车康复机器人的鲁棒控制问题。为了研究系统的鲁棒性,本文首先根据康复过程中人与脚踏车系统的相互作用,建立了人-脚踏车系统的动力学模型,根据电刺激时在不同曲柄角度时的肌肉力转换效率的不同,设计了FES和电机辅助模式,并为模式转换设计了合适的切换控制律,从而将系统建模为一类切换非线性系统。为了分析系统在随肌肉疲劳程度加重而导致的系统输入时滞变化,建立了李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函分析,同时引入平均驻留时间,保证切换系统的稳定性,同时还避免了由于高频切换导致的系统抖振现象,并给出系统稳定性条件,最后通过数值仿真验证了推导的稳定性条件和所设计的控制器的有效性。为了有效抑制外部扰动对系统正常工作的影响,保证系统的稳定性,采用迭代学习智能控制算法,为系统设计合适的迭代学习控制律以改善系统的抗干扰能力。最后,通过数值仿真验证迭代学习控制器在外界扰动下的鲁棒性。

关键词：功能性电刺激切换非线性系统康复机器人时变时滞迭代学习控制

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一氧化碳高效吸附剂CuCl/分子筛

高等学校化学学报 1997年第7期18卷 1159-1165页

作者：谢有畅张佳平童显忠潘晓民傅晋平蔡小海杨戈唐有祺北京大学化学与分子工程学院物理化学研究所北京100871

利用自发单层分散原理，将CuCl分散在载体表面制备高效的CO吸附剂，将CUCl与r-Al2O3、4A、13X、NaY、CuY分子筛等高比表面载体混合，在350℃焙烧数小时XRD和EXAFS研究证明CuCI可在载体表面达到原子水平的分散，由于CU+可与CO生成配位键... 详细信息

利用自发单层分散原理，将CuCl分散在载体表面制备高效的CO吸附剂，将CUCl与r-Al2O3、4A、13X、NaY、CuY分子筛等高比表面载体混合，在350℃焙烧数小时XRD和EXAFS研究证明CuCI可在载体表面达到原子水平的分散，由于CU+可与CO生成配位键，由此可制得对CO有高吸附容量和选择性的吸附剂．其中CuCI／NaY和CuCI／Cu+Y吸附剂的吸附容量在20℃、CO分压为6OkPa时，分别可高达90mL／g载体和100mL／g载体．经配方优化加粘合剂成型工业放大后的吸附剂PU－1已成功地用于工业上变压吸附分离CO，纯度大于99％，收率大于85％；用于从N2或H2中清除作为杂质存在的CO，可使CO的浓度小于1X10－6mol／L，空速可大于5000h－1．

关键词：吸附剂单层分散铜分子筛一氧化碳分离

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苹果Ⅱ微型计算机用户指南

苹果Ⅱ微型计算机用户指南

用硬化水泥石配料的硅酸盐水泥熟料烧成特性与力学性能

1985年

作者：（美）普尔（Poole L.）童显千等译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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硅酸盐学报 2022年第6期50卷 1616-1625页

作者：刘云鹏童显昕杨超胡传林吕林女胡曙光武汉理工大学硅酸盐建筑材料国家重点实验室武汉430070 北京凯盛建材工程有限公司北京100024 武汉理工大学理学院武汉430070

为探究硬化水泥石部分替代水泥生料对熟料烧成的影响,研究了硬化水泥石在高温(1000~1450℃)下的煅烧特性,进而研究了相同率值下不同硬化水泥石掺量(0、10%、20%和30%)与不同煅烧温度(1350、1400℃和1450℃)对水泥生料的易烧性与熟料性... 详细信息

为探究硬化水泥石部分替代水泥生料对熟料烧成的影响,研究了硬化水泥石在高温(1000~1450℃)下的煅烧特性,进而研究了相同率值下不同硬化水泥石掺量(0、10%、20%和30%)与不同煅烧温度(1350、1400℃和1450℃)对水泥生料的易烧性与熟料性能的影响规律。结果表明:硬化水泥石经过高温煅烧后,在1300℃时会再次生成C_(3)S。硬化水泥石替代部分硅酸盐水泥生料会降低液相出现的温度与C_(3)S的表观活化能,其最佳掺量为20%。硬化水泥石的掺入会稳定C_(2)S的晶型导致C_(3)S形成困难,同时使C_(3)S的晶型由R型向M型转变。与分析纯原料作为水泥生料相比,适量硬化水泥石(20%)作为水泥生料掺入会提高熟料后期的力学性能,这可能与熟料中C_(3)S晶型差异、C_(2)S活性差异以及熟料矿相的发育质量有关。

关键词：硬化水泥石水泥熟料高温煅烧特性水化活性