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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 28-35,63页

作者：童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室广东佛山528200

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.

关键词：线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间

基于DEA模型的区域物流与应急管理协同发展测度——以京津冀地区为例

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灾害学 2025年第1期40卷 194-198页

作者：李佰辰贺玉德李佳培葛明娜河北地质大学管理学院河北石家庄050031 河北省矿产资源战略与管理研究基地河北石家庄050031

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该... 详细信息

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该文以京津冀为例,运用DEA模型对2014—2023年区域物流与应急管理协同发展水平进行测度,二者之间的协同发展趋势呈现出阶段性波动趋势,后用Tobit回归模型测评影响两者协同发展效率的因素,结果表明:城市化进程和区位因素对二者的协同发展效率显著正相关,应急储备水平对京津冀区域物流与应急管理协同发展效率显著负相关,而产业结构和信息化水平均未达到显著性水平。该成果以期为优化区域物流与应急管理的协同策略提供参考依据。

关键词： DEA模型区域物流应急管理 Tobit回归模型

基于生物信息学分析预测和验证实验性自身免疫性心肌炎的关键基因

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武汉大学学报(医学版) 2025年第01期 27-35页

作者：刘鑫朱浩彦吴嘉贺鲁志兵武汉大学中南医院心血管内科/武汉大学心肌损伤与修复研究所

目的：研究实验性自身免疫性心肌炎（EAM）的分子机制，确定EAM的新生物标记物和靶点，为心肌炎的诊断和治疗提供新的见解。方法：通过差异表达分析GEO数据库中EAM相关数据集GSE155423，筛选出差异表达基因（DEGs）。利用STRING数据库... 详细信息

目的：研究实验性自身免疫性心肌炎（EAM）的分子机制，确定EAM的新生物标记物和靶点，为心肌炎的诊断和治疗提供新的见解。方法：通过差异表达分析GEO数据库中EAM相关数据集GSE155423，筛选出差异表达基因（DEGs）。利用STRING数据库构建蛋白相互作用（PPI）网络。利用Cytohubba筛选出枢纽基因。利用支持向量机-递归特征消除（SVM-RFE）和随机森林（RF）机器学习算法筛选枢纽基因中的关键基因。最后，这些枢纽基因在脂多糖（LPS）诱导的心肌损伤模型中得到了进一步验证。结果：在GSE155423中确定9个枢纽基因。进一步发现了两个关键基因:Cxcl9和Cxcl10。通过实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应和蛋白质印迹分析验证了Cxcl10在LPS诱导的心肌损伤模型中的高表达。结论：Itgax、Ccl5、Cxcl10、Ifng、Csf2、Cxcl9、Il6、Foxp3和Il1b与EAM的发生发展密切相关。Cxcl10基因可能是EAM发生机制中的一个关键靶点。

关键词：实验性自身免疫性心肌炎枢纽基因生物标志物机器学习

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胶原蛋白肽-焦磷酸铁复合物的构建及其补铁效果评价

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 29-34页

作者：刘宁王薇贺人杰姚晓琳张琨福格森(武汉)生物科技股份有限公司湖北武汉430056 陕西科技大学食品科学与工程学院陕西西安710021

铁复合物是一种将铁元素与食品大分子结构进行组装的新型铁强化剂,具有化学稳定性和生物利用度高的优点.本课题采用均质、超声和透析处理,在焦磷酸铁(FP)的合成过程中,引入胶原蛋白肽(CPs).红外光谱测定发现,该方法成功制得CPs-FP复合物... 详细信息

铁复合物是一种将铁元素与食品大分子结构进行组装的新型铁强化剂,具有化学稳定性和生物利用度高的优点.本课题采用均质、超声和透析处理,在焦磷酸铁(FP)的合成过程中,引入胶原蛋白肽(CPs).红外光谱测定发现,该方法成功制得CPs-FP复合物.与FP相比,CPs-FP的胃肠释放率提高.缺铁性贫血大鼠实验表明,CPs-FP能够有效改善大鼠体重、血红蛋白含量、组织铁含量和其他指数,呈现浓度依赖效应.同等剂量下,CPs-FP复合物具有更高的生物利用度.

关键词：焦磷酸铁胶原蛋白肽铁复合物胃肠消化缺铁性动物

教育“新质生产力”下高职工程造价专业学业增值评价研究

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现代职业教育 2025年第1期 5-8页

作者：贺张毅魏爱敏广州番禺职业技术学院

探讨了教育“新质生产力”的涵义，分析教育“新质生产力”与高职学业增值评价的互动关系。在此基础上，以高职工程造价专业为例，围绕全面性、发展性、实践性、多元性、创新性等原则构建了学业增值评价指标体系，旨在全面评价学生的学... 详细信息

探讨了教育“新质生产力”的涵义，分析教育“新质生产力”与高职学业增值评价的互动关系。在此基础上，以高职工程造价专业为例，围绕全面性、发展性、实践性、多元性、创新性等原则构建了学业增值评价指标体系，旨在全面评价学生的学业成就和增值潜力。同时，通过对指标体系进行有效性检验，确定增值评价体系在提高学生学习参与度、促进学生全面发展等方面的价值。

关键词：教育“新质生产力” 高职教育新质生产力增值评价工程造价专业

Anybody仿真太极不同步法时股骨及下肢骨主要关节的应力特征

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中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3121-3128页

作者：都志豪朱宇童李浩杰翟丰李飞鱼中国矿业大学体育学院江苏省徐州市221116 中国矿业大学运动与健康研究中心江苏省徐州市221116 吉首大学体育科学学院湖南省吉首市416000 北京师范大学体育与运动学院北京市100875 国家体育总局体育科学研究所北京市100061

背景:Anybody骨肌建模系统,使用数学建模技术模拟人体骨骼、肌肉和环境的关系,可对人体的逆向动力学进行研究,得出下肢关节力等指标。目的:分析练习太极拳动作时下肢骨主要关节的应力分布规律,为其科学训练和锻炼价值提供依据。方法:在... 详细信息

背景:Anybody骨肌建模系统,使用数学建模技术模拟人体骨骼、肌肉和环境的关系,可对人体的逆向动力学进行研究,得出下肢关节力等指标。目的:分析练习太极拳动作时下肢骨主要关节的应力分布规律,为其科学训练和锻炼价值提供依据。方法:在北京体育大学武术学院选取8名太极拳健将级运动员进行7组步法动作和右腿股骨CT的数据采集。使用BTS红外捕捉系统、Kistler三维测力台采集太极(八法五步)7组步法动作的运动和力学数据,利用Anybody 7.2骨肌模型的多体动力学仿真技术计算下肢关节动力学参数,结合Workbench 19.2对股骨进行应力计算分析。结果与结论:①利用Workbench软件分析得出了7组步法动作的股骨应力结果,7组动作的应力峰值由大至小顺序是:退步捋势(22.00 MPa)、退步採势(19.379 MPa)、左右移步挤按(9.35 MPa)、左右移步肘靠(6.30 MPa)、进步掤势(4.68 MPa)、进步挒势(2.57 MPa)、中定独立势(0.31 MPa)。②在7组步法动作中2种向后退步动作股骨应力最大(P<0.05),且在7组动作运动过程中的股骨最大应力位置均不同。③上述结果证实,在太极(八法五步)7种步法动作练习时,股骨应力阈值和最大应力位置会随着5种方向(7组动作)运动不同而变化,通过连续训练能够全面地刺激股骨体,进步动作对于股骨体正面和外侧上端影响较大,退步动作对股骨体后面和内侧影响较大,左右横向步法动作主要是股骨体两侧对称受力。④初学者要根据不同步法动作的受力特点来进行针对训练,进步动作和退步动作训练时要注重太极拳的旋转用力以及左右横移步法动作训练时的内侧对抗用力,根据自身薄弱问题,对太极拳训练步法有所侧重,进而达到更好的锻炼效果。

关键词：太极八法五步股骨 Anybody骨肌模型有限元分析生物力学关节受力下肢骨

基于改进分段CRC码校验模式的极化码EPre-Fast-SCL译码算法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 87-92页

作者：袁建国翟少秋贺京杰张丰果重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进... 详细信息

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进的校验模式提出一种增强的PreFast-SCL(enhanced PreFast-SCL,EPreFast-SCL)译码算法。该算法在编码时将信息序列进行分段并在每段信息序列尾部加入可以校验该段信息序列的CRC码，最后一段CRC码用来校验整个信息序列，当其中的某段信息序列未通过校验时，及时终止并剔除错误路径。仿真结果表明，所提出的EPreFast-SCL译码算法相对于循环冗余校验码辅助SCL(CRC aided SCL,CA-SCL)译码算法以及PreFast-SCL译码算法在一定程度上提升了译码性能且具有较低的译码复杂度。

关键词：极化码预快速串行抵消列表分段循环冗余校验