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基于DSP的野外探险机器人控制系统设计

微计算机信息 2009年第23期25卷 186-188页

作者：童贤慧孙双南京工业大学信息科学与工程学院南京210009

本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计。系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件。该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂... 详细信息

本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计。系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件。该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合。

关键词：控制系统模块化设计 TMS320LF2407A

生产性服务业引进对制造业全要素生产率的作用机制及其区域差异研究

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生产性服务业引进对制造业全要素生产率的作用机制及其区域差异研...

作者：阙贤慧云南财经大学

学位级别：硕士

研究如何提升制造业全要素生产率是实现我国战略强国梦的重要课题,且在“中国制造2025”计划等相关制造业的文件中明确指出,要支持引导生产性服务业从劳动密集型向专业化、集约化转型,并且将其价值链外延至更高层面,从而更好地促进生产... 详细信息

研究如何提升制造业全要素生产率是实现我国战略强国梦的重要课题,且在“中国制造2025”计划等相关制造业的文件中明确指出,要支持引导生产性服务业从劳动密集型向专业化、集约化转型,并且将其价值链外延至更高层面,从而更好地促进生产型制造业向生产服务型制造业发展,并且进一步拓展国际市场空间等。中国制造业面临需要快速转型且生产性服务业逐渐扩大开放的需求也逐渐增大,大力地引进生产性服务业到国内是促进我国生产性服务业突飞猛进的重要手段。此外,从2022年政府工作报告的深入剖析中可知,我们需要深入实施战略措施以促进区域协调发展,探索不同地区的生产性服务业引进对制造业高质量发展模式与路径的影响既是重要的现实问题,也是亟待解决的科学问题。目前现有的研究主要围绕生产性服务业引进对制造业的影响展开,关于区域差异性也只是单一的从东中西部划分角度进行研究。因此,为了更深层次地分析研究中国各个地区生产性服务业引进对制造业全要素生产率的影响差异,本文选择使用多个角度分析生产性服务业引进影响制造业全要素生产率的区域差异。生产性服务业引进(SFDI)主要通过直接的技术转移和技术外溢效应促进制造业全要素生产率(ZTFP)的提升,为此本文首先从总体上研究两者之间的作用机制,然后围绕这两个途径进行区域差异研究。再根据不同地区的学习和模仿先进技术的水平高低(分别用研发投入和人力资本两个指标来衡量),将选定的23个省份分为两个等级的区域,其中划分的临界值是用门槛回归得到的特定门槛值来衡量;此外,还以解释变量本身的规模大小为区域划分依据,分为较低和较高生产性服务业规模水平,划分的临界值同样采用相应门槛回归得到的特定门槛值,再比较这两个区域的ZFDI对ZTFP的影响差异。因此,实现了从多角度辨析区域差异。本文把制造业全要素生产率分解为两个部分的乘积,分别为技术效率和技术进步,运用固定效应模型探究SFDI对ZTFP和分解后的技术效率、技术进步的促进作用;另外,选择三种不同的区域划分情况研究SFDI对ZTFP的区域差异性。通过实证分析后得到的研究结论主要有:(1)生产性服务业的引进在纯技术和规模效率上能够促进制造业全要素生产率的提升,促进生产率提升的主要途径还是SFDI带来的技术外溢效应。(2)分别以自变量SFDI、控制变量人力资本和研发投入作为门槛变量进行门槛回归,得出的相应的特定门槛值将选取的23个省份分别分为较低和较高SFDI规模的两个区域、较低和较高人力资本水平的两个区域、较低和较高研发投入水平的两个区域。经研究发现:在较低SFDI规模水平的地区,当地引进生产性服务业对ZTFP的促进作用要显著小于处于较高SFDI规模的地区;较高人力资本水平的地区,其学习吸收先进技术的能力更强,对技术外溢效应的显现能力就越强,因而对当地ZTFP的提升力度明显高于处于较低人力资本水平地区的;在研发投入水平越高的地区,将学习吸收的先进技术转变为商业生产的能力就越强,当地的SFDI促进制造业发展的作用效果也就越好。基于研究结果,本文提出要转变生产性服务业“重规模、轻质量”的对外引资模式、同时要注重生产性服务业和制造业的人才队伍建设、加强当地研发投入的力度,以创新带动企业发展等政策性建议,以促进不同区域的生产性服务业引进对当地制造业的发展。

关键词：生产性服务业引进制造业全要素生产率区域差异

邢台市PM和O浓度多时间尺度源排放及气象因素影响研究

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中国环境科学 2024年

作者：兰童韩力慧田健齐超楠肖茜北京工业大学环境科学与工程学院区域大气复合污染防治北京市重点实验室

为了揭示邢台市大气PM2.5-O3复合污染的演变特征及其影响因素，本研究基于在线监测平台提供的气象要素及污染物浓度数据，使用KZ滤波法分解邢台市PM2.5和O3的原始浓度序列，之后将多元逐步回归法与KZ滤波法结合定量识别污染物的长期分... 详细信息

为了揭示邢台市大气PM2.5-O3复合污染的演变特征及其影响因素，本研究基于在线监测平台提供的气象要素及污染物浓度数据，使用KZ滤波法分解邢台市PM2.5和O3的原始浓度序列，之后将多元逐步回归法与KZ滤波法结合定量识别污染物的长期分量中源排放及气象因素对污染物浓度的贡献。同时使用随机森林方法，定性探究具体的源排放和气象因子对于邢台市PM2.5和O3原始序列浓度的影响。结果表明：邢台市PM2.5浓度的长期分量呈现显著的下降趋势，短期分量是PM2.5浓度的主要贡献者。O3浓度长期分量呈现增加的趋势，季节分量是O3浓度的主要贡献者。源排放和气象因素对PM2.5长期分量浓度变化的贡献占比约为5∶1，两者对于O3长期分量浓度变化贡献占比接近3.5∶1，源排放过程是邢台市长期大气PM2.5-O3复合污染的主因。相对湿度(RH)对邢台市PM2.5原始序列浓度的影响最大，其次为工业源排放和机动车尾气排放; 影响O3原始序列最大的的3个因子分别是气象因素中的短波辐射强度(SR)、温度(T)以及机动车尾气排放。

关键词：邢台 PM O KZ滤波随机森林影响因素

邢台市影响PM_(2.5)和O_(3)浓度多时间尺度演变的重要因素

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中国环境科学 2024年第9期44卷 4786-4795页

作者：兰童韩力慧田健齐超楠肖茜北京工业大学环境科学与工程学院区域大气复合污染防治北京市重点实验室北京100124

为了揭示邢台市大气PM_(2.5)-O_(3)复合污染的演变特征及其影响因素,基于在线监测平台提供的气象要素及污染物浓度数据,使用KZ滤波法分解邢台市PM_(2.5)和O_(3)的原始浓度序列,之后将多元逐步回归法与KZ滤波法结合定量识别污染物的长期... 详细信息

为了揭示邢台市大气PM_(2.5)-O_(3)复合污染的演变特征及其影响因素,基于在线监测平台提供的气象要素及污染物浓度数据,使用KZ滤波法分解邢台市PM_(2.5)和O_(3)的原始浓度序列,之后将多元逐步回归法与KZ滤波法结合定量识别污染物的长期分量中源排放及气象因素对污染物浓度的贡献.同时使用随机森林方法,定性探究具体的源排放和气象因子对于邢台市PM_(2.5)和O_(3)原始序列浓度的影响.结果表明:邢台市PM_(2.5)浓度的长期分量呈现显著的下降趋势,短期分量是PM_(2.5)浓度的主要贡献者.O_(3)浓度长期分量呈现增加的趋势,季节分量是O_(3)浓度的主要贡献者.源排放和气象因素对PM_(2.5)长期分量浓度变化的贡献占比约为5:1,两者对于O_(3)长期分量浓度变化贡献占比接近3.5:1,源排放过程是邢台市长期大气PM_(2.5)-O_(3)复合污染的主因.相对湿度(RH)对邢台市PM_(2.5)原始序列浓度的影响最大,其次为工业源排放和机动车尾气排放;影响O_(3)原始序列最大的的3个因子分别是气象因素中的短波辐射强度(SR)、温度(T)以及机动车尾气排放.

关键词：邢台 PM_(2.5) O_(3) KZ滤波随机森林影响因素

乌灵胶囊对心血亏虚、肾精不足型失眠症血清SP、NPY水平及睡眠质量的影响分析

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辽宁中医杂志 2024年

作者：李东彩刘继洪陈诗慧马晓贤佛山市中医院治未病中心

目的探讨乌灵胶囊对心血亏虚、肾精不足型失眠症血清SP、NPY水平及睡眠质量的影响。方法　选取我院收治的心血亏虚、肾精不足型失眠症患者80例，将纳入患者随机分为两组，每组各40例。对照组使用常规西药治疗，观察组在对照组基础上联... 详细信息

目的探讨乌灵胶囊对心血亏虚、肾精不足型失眠症血清SP、NPY水平及睡眠质量的影响。方法　选取我院收治的心血亏虚、肾精不足型失眠症患者80例，将纳入患者随机分为两组，每组各40例。对照组使用常规西药治疗，观察组在对照组基础上联合乌灵胶囊治疗，疗程为4周，对比两组患者临床治疗效果、血清P物质(Substance P，SP)、神经肽类物质神经肽Y(Neuropeptide Y，NPY)水平及睡眠质量情况。结果在治疗过程中，对照组表现出了明显低于观察组的临床治疗效果，对照组的有效率为70.00%，相较于观察组总有效率92.50%，呈现出了显著更低的疗效，并具备统计学意义（p＜0.05）；治疗后，两组的SP水平显著降低（P＜0.05），而观察组的SP水平则显著低于对照组（P＜0.05）。与此同时，两组的NPY水平显著增加（P＜0.05），观察组的NPY水平也显著高于对照组（P＜0.05）；此外，治疗前后，两组的阿森斯失眠量表（Athens Insomnia Scale，AIS）、匹兹堡睡眠质量指数量表（Pittsburgh Sleep Quality Index，PSQI）以及汉密尔顿焦虑量表（Hamilton Anxiety Rating Scale，HAMA）评分都呈现出显著降低的趋势（p＜0.05），而观察组在这些评分指标上的表现也明显低于对照组（p＜0.05）；两组患者入睡艰难、易醒、多梦、疲乏、腰酸症状明显改善（p＜0.05），观察组显著低于对照组（p＜0.05）。结论乌灵胶囊对心血亏虚、肾精不足型失眠症患者具有良好的治疗效果，可提高患者睡眠质量，改善患者临床症状，安全性高，值得临床应用。

关键词：乌灵胶囊失眠症心血亏虚肾精不足睡眠质量

一锅法合成5-取代异噁唑-3-羧酸甲酯类化合物

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精细化工 2024年

作者：靳清贤张广慧刘冬杜星辰毛文静方少明郑州轻工业大学材料与化学工程学院

以甲醇钠为碱催化剂，甲基酮类与草酸二甲酯经Claisen缩合反应合成了β-二羰基化合物，再经浓硫酸中和后与盐酸羟胺反应成肟，最后高温成环，合成了不同取代基的5-取代异噁唑-3-羧酸甲酯类化合物。通过1HNMR、13CNMR、MS确证了产物结构... 详细信息

以甲醇钠为碱催化剂，甲基酮类与草酸二甲酯经Claisen缩合反应合成了β-二羰基化合物，再经浓硫酸中和后与盐酸羟胺反应成肟，最后高温成环，合成了不同取代基的5-取代异噁唑-3-羧酸甲酯类化合物。通过1HNMR、13CNMR、MS确证了产物结构，对合成过程中的碱催化剂、溶剂、酸中和的条件进行了优化，对不同取代基的5-取代异噁唑-3-羧酸甲酯化合物合成工艺差异进行了探讨。结果表明，用一锅法成功合成了26个5-取代异噁唑-3-羧酸甲酯，其中，23个可在单一溶剂甲醇中制备；一锅法避免了中间产物的分离和纯化处理，操作流程简捷，单一溶剂中进行合成，易于溶剂的回收处理；5-叔丁基异噁唑-3-羧酸甲酯(Ⅳc)、5-(4-氨基苯基)异噁唑-3-羧酸甲酯(Ⅳm)和5-(3-氨基苯基)异噁唑-3-羧酸甲酯(Ⅳn)的合成需要用叔丁醇钾代替甲醇钠作碱催化剂，并需要在四氢呋喃中进行；5-三氟甲基异噁唑-3-羧酸甲酯(Ⅳv)的合成未能成功，需要进一步开发合成工艺和优化条件。

关键词：一锅法异噁唑-3-羧酸酯异噁唑合成羧酸精细化工中间体

过表达紫花含笑McMYB52基因增强拟南芥耐热性

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植物生理学报 2024年第9期60卷 1441-1452页

作者：余秋岫孙佳慧张画张哲刘彩贤金晓玲中南林业科技大学风景园林学院湖南省自然保护地风景资源大数据工程技术研究中心岳麓山实验室碳汇林品种创制中心

本文以紫花含笑花被为材料,克隆得到一个受热胁迫诱导显著上调的R2R3-MYB转录因子McMYB52,全长717 bp,蛋白分子量为27.95 kDa,等电点为8.86。亚细胞定位结果显示其编码蛋白定位在细胞核中。构建35S::McMYB52过表达载体并利用花序浸染法... 详细信息

本文以紫花含笑花被为材料,克隆得到一个受热胁迫诱导显著上调的R2R3-MYB转录因子McMYB52,全长717 bp,蛋白分子量为27.95 kDa,等电点为8.86。亚细胞定位结果显示其编码蛋白定位在细胞核中。构建35S::McMYB52过表达载体并利用花序浸染法转化拟南芥,通过潮霉素抗性筛选以及PCR检测得到T3代纯合转基因拟南芥株系,用于研究McMYB52耐热性的功能。结果表明:与野生型相比,转基因拟南芥株系幼苗基础抗热及获得性抗热存活率分别高达78.57%、95.65%,成苗经高温胁迫后能够复绿。叶片解剖结构说明过表达McMYB52促进维管束横截面面积增大,特别是木质部面积占比,高温后叶片增厚从而调节细胞内渗透平衡。生理指标测定表明,转基因植株内游离脯氨酸含量增高、SOD和POD活性增强以清除热胁迫活性氧的积累从而维持细胞膜的完整。实时荧光定量PCR表明,过量表达McMYB52基因显著提高AtHSFA2及其靶基因AtHSFB2a、HSPs及AtAPX2上调表达,推测过表达McMYB52可能促进高温下AtHSFA2转录调控,协同抗氧化途径,利用维管系统疏导来提高拟南芥耐热性。综上说明, McMYB52可能作为正调控因子参与植物的高温响应。

关键词：紫花含笑 McMYB52 拟南芥高温叶片解剖

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多媒体辅助对初中英语阅读理解的促进作用

中学生英语 2024年第40期 163-164页

作者：郎贤慧山东青岛胶州市振华中学

引言在当今的教育环境中，多媒体技术已成为语言教学中不可或缺的一部分。其独特的互动性和视觉效果极大地激发了学生学习英语的兴趣，并显著提高了他们的参与度。这种技术的运用使得语言学习过程更加生动、有效，有助于学生更好地理解...

引言在当今的教育环境中，多媒体技术已成为语言教学中不可或缺的一部分。其独特的互动性和视觉效果极大地激发了学生学习英语的兴趣，并显著提高了他们的参与度。这种技术的运用使得语言学习过程更加生动、有效，有助于学生更好地理解和记忆新知识。本研究旨在深入探讨多媒体技术如何辅助初中生提升英语阅读理解能力，从而为利用多媒体技术优化英语教学提供实用的策略和见解。1.多媒体教学的理论基础1.1教育技术的发展

关键词：

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同构方程视角下高中数学几何试题解题方法

数理天地（高中版） 2024年第3期 38-39页

作者：卢贤慧江西省赣州市第一中学 341000

随着近年高考的发展与变迁,解析几何试题的形式也在不断演变.传统的一点一线一方程的大题逐渐减少,取而代之的是涉及大量联立方程和计算的题目,这给学生解题带来了一定的难度,使一些学生对此感到畏惧.本文对解析几何试题进行解答与分析... 详细信息

随着近年高考的发展与变迁,解析几何试题的形式也在不断演变.传统的一点一线一方程的大题逐渐减少,取而代之的是涉及大量联立方程和计算的题目,这给学生解题带来了一定的难度,使一些学生对此感到畏惧.本文对解析几何试题进行解答与分析,这些同构方程类型是学生在解析几何问题中经常遇到的,掌握其中的解题方法可以帮助学生更好地应对这类题目.

关键词：同构方程高中数学解题教学