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检索条件"作者=童涌"
108523 条 记 录,以下是61-70 订阅
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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制
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控制与决策 2025年 第1期 261-270页
作者: 张健 朱延正 苏春翌 显芳 山东科技大学电气与自动化工程学院 康考迪亚大学工程与计算机科学学院
针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过... 详细信息
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青海、西藏主栽青稞品种营养品质及其淀粉糊化特性
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 333-342页
作者: 王倩 亚男 王丽丽 党斌 吴昆仑 杨希娟 王凤忠 刘丽娅 中国农业科学院农产品加工研究所 农业农村部农产品加工综合性重点实验室北京100193 青海省农林科学院 青海西宁810016
青稞是开发营养健康食品的优质原料,为研究品种、产地等因素对青稞营养品质和加工特性的影响,本文收集我国青稞主产区青海和西藏的30个主栽品种,比较主要营养成分及其淀粉糊化特性差异。结果表明:不同青稞营养成分差异较大,重要功能因子... 详细信息
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预纤维化、连续LAGP骨架增强超薄有机-无机固态电解质(英文)
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Science China Materials 2025年 第1期 199-206页
作者: 李诗雅 王书豪 杜高锋 梁嘉宁 钊明 崔言明 林久 许哓雄 刘喜正 翟天佑 李会巧 State Key Laboratory of Materials Processing and Die & Mould Technology School of Materials Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Key Laboratory of Optoelectronic Chemical Materials and Devices (Ministry of Education) School of Optoelectronic Materials & Technology Jianghan University Zhejiang Funlithium New Energy Technology Co. Ltd.
有机–无机电解质复合被认为是提高固态电解质整体性能的有效措施.然而,简单地将粉末材料填料添加到有机聚合物中并不能显著提高电解质的机械性能.在这项工作中,我们设计了一种超薄、高机械强度和离子电导率的有机–无机复合固态电解质...
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基于形态滤波和均值漂移红外小目标检测方法
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计算机仿真 2009年 第2期26卷 256-258,263页
作者: 夏波 悍操 同济大学软件学院 上海201804 安徽大学计算机学院 安徽合肥230601
低对比度复杂背景下的小目标检测一直是研究的热点和难点,检测的困难主要在于背景噪声的复杂和目标的微弱。分析和研究了形态膨胀算法均值漂移(Mean Shift)算法:形态膨胀算法对目标进行有效增强,而均值漂移算法改善目标与背景对比度,有... 详细信息
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自动化码头集装箱运输设备调度仿真
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制造业自动化 2009年 第2期31卷 32-35,58页
作者: 夏波 悍操 上海同济大学软件学院 上海201804 安徽大学计算机学院 合肥230601
自动化码头的集装箱运输一直是港口物流系统中重要的组成部分,而且也是一个复杂过程。文章介绍了ZPMC的自动化码头轨道集装箱运输方法,指出了它与传统的基于AGV小车的运输方法的不同,详细分析了运输设备QC,TC,OBC,GC与RMG的运输过程,提... 详细信息
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基于纹理梯度的文档图像的倾斜校正方法
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计算机仿真 2009年 第3期26卷 240-243页
作者: 夏波 悍操 同济大学软件学院 上海201804 安徽大学计算机学院 安徽合肥230601
文档图像的倾斜校正在光学字符识别以及文档理解系统研究中有着重要的意义,国内外学者提出了很多实现方法,但各种方法都存在一定的局限性。通过对基于Hough变换和投影的倾斜校正方法的分析,提出了一种基于文档图像纹理方向的倾斜校正方... 详细信息
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基于职业与公众暴露剂量的电磁辐射对大鼠生殖系统的损伤
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环境与健康杂志 2025年 第01期 19-23+95页
作者: 彭怀禹 高蒙 嘉锴 侯毅然 王梦双 张杰 王向晖 齐红新 华东师范大学物理与电子科学学院生物物理实验室
目的 根据国际基于比吸收率(SAR,W/kg)的安全限值,研究职业暴露限值(0.4 W/kg)与公众暴露限值(0.08 W/kg)组合电磁暴露对雄性发育期大鼠生殖系统的影响。方法 将72只健康清洁级雄性SD大鼠随机分为3组,分别为对照组(常规饲养)... 详细信息
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PKI中的可验证部分密钥托管
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计算机学报 2006年 第9期29卷 1584-1589页
作者: 庄湧 中国科学院软件研究所信息安全国家重点实验室 北京100080
针对PKI系统特点提出的可验证部分密钥托管方案是一种权衡了托管机构和用户双方需求的密钥托管方案,其可验证的特点避免了用户托管时可能有的欺骗行为,而部分密钥托管则限制了托管机构滥用权力的可能.同时,分布式产生用户密钥的方法和... 详细信息
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基于Myrinet的检查点一致性设计与实现
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计算机工程 2005年 第22期31卷 78-80页
作者: 戴永 江南计算技术研究所 无锡214083
在对MPI程序的检查点系统LAM/MPI以及互联技术Myrinet的通信过程等进行简单介绍的基础上,采用协调一致性的设计方法,实现了一个基于Myrinet及其通信协议GM的检查点系统。描述了设计过程,并对实现结果进行了测试,结果表明了该设计与实现... 详细信息
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大语言模型中提示词工程综述
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计算机系统应用 2025年 第1期 1-10页
作者: 王东清 芦飞 张炳会 李道 彭继阳 王兵 姚藩益 艾山彬 浪潮电子信息产业股份有限公司
提示词工程在解锁大语言模型潜能上具有重要作用.该方法通过设计提示指令指导模型响应,确保响应的相关性、连贯性和准确性.提示工程无需微调模型参数,可与下游任务无缝衔接.因此,各种提示词工程技术成为近年来研究的热点.据此,介绍了创... 详细信息
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