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基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

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重庆大学学报 2024年第5期47卷 87-97页

作者：林蔚青林秀芳陈国童黄惠宁德师范学院信息与机电工程学院福建宁德352000 闽江学院物理与电子信息工程学院福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径... 详细信息

鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径长度,并保证无人艇在航速稳定的情况下实现转向,在此基础上提出一种改进的乌鸦搜索算法,用于优化路径转向点的位置。算法的改进主要体现在3个方面:采用反向学习策略以提高初始种群质量及多样性;提出一种动态变化的意识概率以提高算法局部和全局的搜索能力;采用莱维飞行策略以改善搜索的方向性和有效性。仿真结果表明,所提出的新型路径拟合方法优于B样条曲线拟合方法和直线段拟合方法。迭代计算和方差分析结果表明:在优化新型拟合路径方面,所提出的改进乌鸦搜索算法相较于标准乌鸦搜索算法、差分进化算法和遗传算法具有更高的收敛精度和鲁棒性,能更高效地处理无人艇路径规划的实际问题。

关键词：无人艇路径规划乌鸦搜索算法反向学习意识概率

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高技术企业研发费用加计扣除政策的激励效应——基于扩展的“反事实”模型

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经济研究 2024年第8期 132-150页

作者：朱平芳纪园园姚琦伟王永水上海社会科学院数量经济研究中心上海社会科学院经济研究所、数量经济研究中心英国伦敦政治经济学院统计系华东政法大学商学院

长期以来，中国借鉴众多国家发展经验对高技术产业的研发活动实施了一系列科技激励政策，研发费用加计扣除是其中的代表性政策之一，本文聚焦评估其对非国有高技术产业的宽度与深度激励效应。在研究设计中，本文注意到常用的“反事实”... 详细信息

长期以来，中国借鉴众多国家发展经验对高技术产业的研发活动实施了一系列科技激励政策，研发费用加计扣除是其中的代表性政策之一，本文聚焦评估其对非国有高技术产业的宽度与深度激励效应。在研究设计中，本文注意到常用的“反事实”分析框架面对只有处理组而缺乏对照组的方法困境，尝试性地利用“政策无关和结果相关”变量筛选原则进行探索研究。研究发现，加计扣除政策对非国有高技术产业研发经费投入与专利产出的规模扩张产生了显著宽度效应；政策对投入与专利产出的结构优化和新产品销售收入相对增速提升这些显示创新质量的深度效应存在但较弱。采用多种方法进行检验表明，主要研究结果稳健。本文进一步对主要发现的内在动因与发展逻辑进行了探讨，并据此提出对策建议。

关键词：非国有高技术产业加计扣除政策 “反事实”分析宽度效应深度效应

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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制

控制与决策 2024年

作者：张健朱延正苏春翌童显芳山东科技大学电气与自动化工程学院康考迪亚大学工程与计算机科学学院

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出了一种重复学习复合抗扰容错控制策略.为了克服速度信息不可用的不足,提出了一种新的集成故障-扰动估计器,实现了故障和干扰之和的准确估计.然后,基于观测信息,通过... 详细信息

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出了一种重复学习复合抗扰容错控制策略.为了克服速度信息不可用的不足,提出了一种新的集成故障-扰动估计器,实现了故障和干扰之和的准确估计.然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器实现了周期性轨迹跟踪.相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出的基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度.最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证了所提重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性与优势.

关键词：无人艇复合抗扰容错控制重复学习控制执行器故障多重扰动

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用VB实现C/S架构一对多连接程序

网络安全和信息化 2024年第6期 163-166页

作者：付童水江苏省张家港市第二职业高级中学

根据案例要求分析了服务端和客户端进行网络通信的过程，并给出了核心代码。

关键词：

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复杂热流承载结构拓扑优化设计研究

机械工程学报 2024年第13期60卷 92-121页

作者：李宝童刘策洪军刘庆芳史萌李开泰西安交通大学现代设计与转子-轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学数学与统计学院西安710049

随着多领域高端装备的快速升级与发展,迫切需要面向复杂服役工况的高性能热流承载结构优化设计。然而,缺乏热流耦合物理场的高效求解手段以及考虑复杂边界条件的热流承载结构设计能力不足仍是制约装备更新换代速度和质量的两大关键问题... 详细信息

随着多领域高端装备的快速升级与发展,迫切需要面向复杂服役工况的高性能热流承载结构优化设计。然而,缺乏热流耦合物理场的高效求解手段以及考虑复杂边界条件的热流承载结构设计能力不足仍是制约装备更新换代速度和质量的两大关键问题。因此,提出了一种新的无网格粒子方法——等几何粒子流体动力学方法(NURBS-based particle hydrodynamics,NBPH)。通过配置真伪粒子,基于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)基函数的插值构建粒子通讯,缓解了偏微分方程数值求解质量与分析域离散化程度之间的强耦合关系,提升了算法的计算效率。其次,将所提出的NBPH方法与固体各向同性材料惩罚(Solid isotropic material with penalization,SIMP)方法结合,搭建了一种新的无网格法拓扑优化框架——NBPH-topology Optimization,用于复杂热流场景的优化设计。根据体素分布构造了粒子流动阻力场,实现了流场与结构场的关联,通过求解连续伴随灵敏度,指导结构拓扑的连续演化。为了验证NBPH-TO框架的有效性和鲁棒性,研究了液冷和风冷两大典型散热场景,完成了优化设计与实验验证,结果表明该研究为复杂热流承载结构拓扑优化设计提供了可行的解决方案和有效的数值工具。

关键词： NBPH SIMP 无网格法拓扑优化热流耦合

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股权对外转让下“同意权”的利益平衡法思考与重构

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争议解决 2024年第6期10卷 119-125页

作者：水永芳西南民族大学法学院四川成都

股权根据出资是否存在瑕疵可以分为瑕疵股权与非瑕疵股权。2023版《公司法》第84条对非瑕疵股权的转让模式由股东同意转变为自由转让原则,这是基于理性的利益平衡法以及利益位阶理论的合理性思考,但是在自由转让为原则下也应当有限制性... 详细信息

股权根据出资是否存在瑕疵可以分为瑕疵股权与非瑕疵股权。2023版《公司法》第84条对非瑕疵股权的转让模式由股东同意转变为自由转让原则,这是基于理性的利益平衡法以及利益位阶理论的合理性思考,但是在自由转让为原则下也应当有限制性的规定以保护其他股东与公司的利益。在瑕疵股权转让中,由于出资瑕疵导致的责任涉及多方利益主体,且各方主体的利益属于同一位阶,因此不应当适用自由转让的原则,而是应当采取多元主体同意模式,经过包括公司、其他股东、以及具有催缴义务的董事、高级管理人员的同意。

关键词：股权转让利益平衡瑕疵股权

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新时期我国就业形势展望分析

商讯 2024年第5期 183-186页

作者：马水芳余姚市阳明街道办事处

在当前外需持续变动的大环境下，内需的改变修复已然是板上钉钉的事实，内需也逐渐演变为助力国内经济上升的重要因素。内需修复的两大动力有群众收益增加、预期优化，这两点变动都基于国内整体就业市场局势。就业是民生之根本，广大群... 详细信息

在当前外需持续变动的大环境下，内需的改变修复已然是板上钉钉的事实，内需也逐渐演变为助力国内经济上升的重要因素。内需修复的两大动力有群众收益增加、预期优化，这两点变动都基于国内整体就业市场局势。就业是民生之根本，广大群众能够提升收益、增加支出，才能带动其他一系列产业的投资、生产、发展，也能够为经济增长源源不断地提供内生动能，促进国内经济实现内生循环。基于此，本文主要以就业双目标为依据，对国内就业形势展开详细分析。

关键词：就业双目标就业形势劳动力

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品味“古诗词之美”的情境化教学策略

语文世界 2024年第9期 18-19页

作者：水旭芳山西省临汾市汾西县职业教育中心

古诗词教学是高中语文教学的重要组成部分。古诗词是中华传统文化的瑰宝，蕴含着博大精深的民族精神。在高中古诗词教学中，教师不仅要让学生了解诗意，更为重要的是要引导学生把握古诗词的思想、情感、文化、精神意蕴。教师可以采用情...

古诗词教学是高中语文教学的重要组成部分。古诗词是中华传统文化的瑰宝，蕴含着博大精深的民族精神。在高中古诗词教学中，教师不仅要让学生了解诗意，更为重要的是要引导学生把握古诗词的思想、情感、文化、精神意蕴。教师可以采用情境化的古诗词教学策略，以情境为依托，引导学生解读古诗词，品味、欣赏、领略古诗词之美。

关键词：

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格力电器EVA绩效评价分析

中小企业管理与科技 2024年第9期 105-107页

作者：陈水芳广州工商学院广东佛山528000

基于EVA(经济增加值)的格力电器绩效评价分析,是对格力电器在经营过程中的价值创造能力进行全面评估的一种方法。EVA考虑了企业的权益资本成本,能够更加真实地反映企业的经济利润,从而有助于企业实现资源的优化配置,提高管理效率和决策... 详细信息

基于EVA(经济增加值)的格力电器绩效评价分析,是对格力电器在经营过程中的价值创造能力进行全面评估的一种方法。EVA考虑了企业的权益资本成本,能够更加真实地反映企业的经济利润,从而有助于企业实现资源的优化配置,提高管理效率和决策水平。论文对格力电器基于EVA的绩效进行深入分析,以期为企业的未来发展提供有价值的参考。

关键词：经济增加值格力电器绩效评价

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