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艉斜浪下船舶回转运动特性研究

中国造船 2024年第1期65卷 86-96页

作者：李锋孙世平龚家烨洪智超江苏自动化研究所连云港222006 上海海事大学海洋科学与工程学院上海201306 江苏科技大学船舶与海洋工程学院镇江212100

基于Open FOAM开源代码建立船舶操纵运动仿真模块,模拟船舶在艉斜浪中的6自由度回转运动。将数值仿真结果与标模试验数据进行对比,验证了数值仿真方法的准确性。在此基础上对船舶在不同波长艉斜浪中的回转运动进行数值模拟,获得船舶回... 详细信息

基于Open FOAM开源代码建立船舶操纵运动仿真模块,模拟船舶在艉斜浪中的6自由度回转运动。将数值仿真结果与标模试验数据进行对比,验证了数值仿真方法的准确性。在此基础上对船舶在不同波长艉斜浪中的回转运动进行数值模拟,获得船舶回转运动轨迹及运动过程中速度和角速度的变化,分析艉斜浪参数对船舶回转性能和机动性能的影响。

关键词：艉斜浪操纵性回转自航模拟

基于轻量级Transformer的城市路网提取方法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 40-49,108页

作者：冯志成杨杰陈智超江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000

针对现有方法存在道路区域提取不精准和实时性不足的限制,提出基于轻量级Transformer的路网提取方法RoadViT.利用卷积神经网络与Transformer混合的MobileViT架构进行编码特征,有效地提取高级上下文信息.提出金字塔解码器实现多尺度特征... 详细信息

针对现有方法存在道路区域提取不精准和实时性不足的限制,提出基于轻量级Transformer的路网提取方法RoadViT.利用卷积神经网络与Transformer混合的MobileViT架构进行编码特征,有效地提取高级上下文信息.提出金字塔解码器实现多尺度特征的提取和融合,生成像素类别的概率分布.结合Mosaic与多尺度缩放和随机裁剪策略实现数据增强,构建精细多样的遥感图像.针对城市遥感图像中道路类别和背景类别的不平衡问题,提出动态加权损失函数.实验结果表明,RoadViT的参数量仅为1.25×10^(6),在Jetson TX2上的推理速度可达10帧/s,在CHN6-CUG数据集上的精度可达57.0%.所提方法是轻量级Transformer在城市遥感图像中的有效探索,在保证推理实时性的同时,实现道路提取精度的提升.

关键词：城市路网提取 Transformer MobileViT 遥感图像语义分割轻量级模型

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论代谢病胃强脾弱的病机与治法

中医杂志 2024年第19期 2041-2044+2049页

作者：罗文轩赵进喜魏金艳刘江腾阮智超张楷童王乐黄为钧肖永华北京中医药大学东直门医院

胃强脾弱是多种代谢病的共同病机。通过分析胃强脾弱的病机内涵，认为其本质是胃热脾虚，胃热包括胃肠结热、脾胃湿热，脾虚分为脾阴虚、脾气虚及脾阳虚。提出代谢病胃强脾弱可分为胃热盛脾阴虚、胃热盛脾气虚及胃热盛脾阳虚三大类，分... 详细信息

胃强脾弱是多种代谢病的共同病机。通过分析胃强脾弱的病机内涵，认为其本质是胃热脾虚，胃热包括胃肠结热、脾胃湿热，脾虚分为脾阴虚、脾气虚及脾阳虚。提出代谢病胃强脾弱可分为胃热盛脾阴虚、胃热盛脾气虚及胃热盛脾阳虚三大类，分别以清泄结热、养阴润肠，清化湿热、健脾益气，清化湿热、健脾温阳为主要治法，主方分别以麻子仁丸、芩连平胃散、加味连理汤进行加减。

关键词：代谢病糖尿病肥胖痛风胃强脾弱

地方政府注意力配置何以影响城市韧性治理——基于我国三大城市群的实证研究

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上海行政学院学报 2024年第05期 57-69页

作者：刘博嘉李智超华南理工大学上海交通大学

城市系统正面临多维度的社会风险，如何建设韧性城市、持续增强城市各类风险抵御能力，成为亟待探究的重要议题。基于注意力配置的视角，以2010—2019年京津冀、长三角和珠三角城市群地级市为样本，实证检验了地方政府安全注意力对城市... 详细信息

城市系统正面临多维度的社会风险，如何建设韧性城市、持续增强城市各类风险抵御能力，成为亟待探究的重要议题。基于注意力配置的视角，以2010—2019年京津冀、长三角和珠三角城市群地级市为样本，实证检验了地方政府安全注意力对城市韧性治理的影响机制。研究发现：地方政府对城市安全议题的注意力能够显著促进城市韧性治理，且存在显著的区域异质性。从作用机制看，地方政府安全注意力主要通过财政资源和制度压力两条路径提升城市韧性。其中，地方政府安全注意力能够通过财政资源间接影响城市韧性；与此同时，制度压力正向调节了地方政府安全注意力与城市韧性治理之间的关系。基于此，从优化协调发展、增加资源供给和完善地方官员的目标考核机制等方面提出了政策建议。

关键词：注意力配置财政资源制度压力城市韧性治理城市群

缺陷MoS2基复合材料制备与压电催化降解染料研究

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缺陷MoS2基复合材料制备与压电催化降解染料研究

作者：卢智超中南林业科技大学

学位级别：硕士

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基于原子范数理论的时延和角度估计算法研究

基于原子范数理论的时延和角度估计算法研究

作者：牛智超上海师范大学

学位级别：硕士

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基于强化学习的列车智能驾驶策略研究

基于强化学习的列车智能驾驶策略研究

作者：夏智超重庆交通大学

学位级别：硕士

随着地铁现代化进程的加速,列车智能化驾驶成为必然的选择。作为主流的传统自动驾驶系统越发难以适应更加复杂的列车环境,因此提高列车自动驾驶的性能已成为交通运输领域的研究热点。作为人工智能领域的新兴技术,具有自我探索能力的深... 详细信息

随着地铁现代化进程的加速,列车智能化驾驶成为必然的选择。作为主流的传统自动驾驶系统越发难以适应更加复杂的列车环境,因此提高列车自动驾驶的性能已成为交通运输领域的研究热点。作为人工智能领域的新兴技术,具有自我探索能力的深度强化学习技术已开始应用于列车自动驾驶系统,并逐渐应用于不同的列车环境。本研究基于深度强化学习,探讨了其不同方法在列车运行环境中的应用。本文结合多种强化学习技术,旨在探索基于强化学习的列车智能驾驶方法,本文主要做了以下工作:(1)介绍了一种基于强化学习的列车智能驾驶方法。为了应对列车驾驶环境的复杂性,该算法结合列车数据和线路数据,与强化学习的状态、动作和奖励机制,设计了与时间、位置、速度、加速度相关的状态,以及与准时、精确、能耗和平均速度相关的奖励函数;此外,算法在数据处理方面对状态和奖励进行了归一化,以减少各种数值的量纲差异对梯度的影响,同时在策略更新阶段引入了策略熵来扩大动作探索空间。通过采用学习率的线性衰减和梯度裁剪,有效解决了梯度消失问题。该方法有效的提高了列车驾驶的时效性,减少了2.07秒,优化列车行驶轨迹,并显著降低能耗0.3千瓦时。(2)提出了一种多智能体合作的列车驾驶策略。在这个算法框架下,列车的牵引和制动被视作两个独立的强化学习任务,并由两个独立的智能体来负责。通过赋予两个智能体同样的奖励函数、相同的状态值和不同的动作空间范围,两个智能体之间需要通过合作达到最后奖励的最大化。这种多智能体协作的方法充分考虑了列车牵引和制动之间的相互影响,优化了两者的协同作用。这种多智能体协作的方法不仅提高了列车驾驶的智能化水平,改善了列车的行驶轨迹,同时也实现了降低能耗0.1千瓦时的目标。(3)提出了一种基于模仿的强化学习的列车智能驾驶方法。通过结合行为克隆技术,预训练出对应的行为者网络,再将预训练后的行为者网络同评论家网络组合成基于近端策略优化的行为者-评论家架构,从而提高了算法的探索效率;同时,近端策略优化框架进一步增强了算法的稳定性和性能。此外,该算法还采用了层归一化技术以稳定训练过程。上述技术的应用不仅缩短了训练周期、减少了训练时间,还有效提升了列车驾驶的智能水平。

关键词：列车智能驾驶深度强化学习多智能体模仿学习

“三权分置”视域下农村宅基地有偿退出模式研究 ——基于中部三地试点观察

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“三权分置”视域下农村宅基地有偿退出模式研究 ——基于中部三...

作者：梅智超景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

“三权分置”视域下农村宅基地有偿退出打破原先“两权分置”背景下农村宅基地使用权制度路径依赖,衡平农村宅基地居所安定与价值流通两类机能关系,有利于解决农村空心化问题,释放宅基地自愿、激活农村经济生机和活力,全面推进乡村振兴... 详细信息

“三权分置”视域下农村宅基地有偿退出打破原先“两权分置”背景下农村宅基地使用权制度路径依赖,衡平农村宅基地居所安定与价值流通两类机能关系,有利于解决农村空心化问题,释放宅基地自愿、激活农村经济生机和活力,全面推进乡村振兴。本文基于“三权分置”视域下我国中部三地农村宅基地有偿退出试点观察,分析其中存在的宅基地所有权主体虚置弱化、宅基地资格权法理不明及权束架构不畅、宅基地使用权盘活流转受限等实践困境。并在此基础上,提出落实宅基地所有权、保障宅基地农户资格权和放活宅基地使用权的具体破局对策:显化主体地位,通过厘清主体资格与还权扩能的方式,落实强化宅基地所有权;完善宅基地农户资格认定,通过细化权属分类与健全关联机制的方式,依法保障宅基地农户资格权人的合法权益;适度放活宅基地使用权的财产属性,通过补齐宅基地使用权私益物权属性架构和创新土地发展权能共享机制的方式,赋予农民更加充分的财产性收益。

关键词：宅基地 “三权分置” 有偿退出试点实践困局破局对策

基于有限体积法的热传导方程高精度数值模拟研究

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基于有限体积法的热传导方程高精度数值模拟研究

作者：潘智超北方民族大学

学位级别：硕士

我国目前已进入实现“双碳”目标的攻坚阶段,提高建筑能效、改进建筑节能设计方法已成为能源应用领域的研究热点。而绿色建筑的核心内容之一就是如何降低建筑的高能耗问题。屋顶节能设计构造由于在建筑节能领域中的普遍应用而受到广泛... 详细信息

我国目前已进入实现“双碳”目标的攻坚阶段,提高建筑能效、改进建筑节能设计方法已成为能源应用领域的研究热点。而绿色建筑的核心内容之一就是如何降低建筑的高能耗问题。屋顶节能设计构造由于在建筑节能领域中的普遍应用而受到广泛关注。在过去的几十年里,为了深入理解不同屋顶结构封闭腔内自然对流与传热过程,人们开展了大量的数值模拟研究,但数值模拟方法的精度仍有待进一步提高。随着计算机科学技术的进一步发展,数值模拟方法越来越成为必不可少的研究手段。因此,进一步研究封闭腔内自然对流数值模拟方法是非常必要的。通过对建筑室内温度场的探索,本文开展了以下工作:1.本文对有限体积法的离散化过程进行了改进,提出了求解非稳态热传导方程的高阶精度离散格式,并在对流项和时间项的离散化过程中引入了相应的权重系数。在未增加计算工作量的同时,该格式模拟的温度结果可以达到五阶,而且可以避免非稳态热传导方程解在陡梯度区域的非物理振荡。2.通过数值模拟研究发现,在农宅建筑中,屋顶形式对室内温度场的影响是显著的。为确定宁夏地区夏季农宅室内温度分布状况,本文考虑了宁夏气候区划因素,在热传导方程边界条件中引入周期性边界条件,并利用上述差分格式模拟了不同屋顶形式农宅在同一天的室内温度分布情况。研究结果表明:农宅室内外温度相位延迟时间为1.55h～2.78h,相位延迟角为23.25°～41.7°。其次,获得了不同屋顶结构在不同气候条件下对农宅室内温度场造成的影响特征。最后,通过开展各类屋顶结构形式下的能耗分析,确定了非等坡屋顶结构的室内温度达到人体热舒适性最佳温度,并给出了当地农村屋顶结构的最佳型式。

关键词：热传导方程屋顶结构周期性边界条件有限体积法数值模拟