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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 194-198页

作者：朱雯曦绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴312000

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 详细信息

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。

关键词：采摘机器人 5G无线网络定位单基站加权质心大数据

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古代山水画构图规律的历史发展与创新思考

美术观察 2025年第1期 108-110页

作者：张宇曦哈尔滨师范大学美术学院

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”... 详细信息

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”风格向“文人画”风格、“理性法度”审美向“情趣”审美的规律变化。在当前美学思潮多元化背景下，坚持传统美学思想和现代审美旨趣的融合，才能更好地拓展山水画构图的创新价值和发展空间。

关键词：古代山水画构图规律构图方式

基于指数滤波模型的青藏高原根系层土壤水分估算研究

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高原气象 2025年第1期44卷 134-149页

作者：宋雨曦苏建宾文军郑东海成都信息工程大学大气科学学院高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河... 详细信息

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河上游、玛曲)数据,本文系统评估了指数滤波模型在青藏高原不同气候与下垫面区域估算根系层(10 cm/20 cm/40 cm)土壤水分的适用性,探讨了不同环境因素(土壤、气候、植被)对模型特征时长参数T值的影响,最后评估了利用三种方法(各观测网络或青藏高原站点最优T值(Topt)中位数、随机森林模型)获取的区域T值估算青藏高原根系层土壤水分的可靠性。研究发现:(1)随着土壤深度的增加,根系层与表层土壤水分的相关性降低,而其空间异质性增大,导致指数滤波模型的应用精度降低,而模型T值及其空间异质性增大;(2)空间上随着降水量和土壤含水量的增加,根系层与表层土壤水分的相关性增大,而其空间异质性降低,使得指数滤波模型的应用精度上升,而其在区域内不同站点应用精度的差异呈现降低趋势;(3)土壤性质尤其是砂土含量是控制青藏高原区域T值空间分布的主要因素;(4)T值的获取对指数滤波模型在青藏高原的应用精度影响较小,当前常用的区域Topt中位数和随机森林模型均能获取相对合理的区域T值和取得一致且相对准确的模拟结果。本研究的发现有望推动利用指数滤波模型基于卫星表层土壤水分资料准确获取青藏高原根系层土壤水分。

关键词：青藏高原指数滤波模型根系层土壤水分不同气候与下垫面区域

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基于“时间-空间-关系”三个维度的美丽城市建设研究

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生态经济 2025年第1期41卷 19-27页

作者：包存宽申沐曦李红丽复旦大学环境科学与工程系上海200438 复旦大学大气与海洋科学系上海200438

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间... 详细信息

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间—空间—关系”的三维分析框架,阐述了美丽城市建设的“全领域转型”“全方位提升”“全地域建设”以及“全社会行动”四大关键任务,最后提出了美丽城市建设的政策建议。

关键词：美丽中国美丽城市城市治理城市更新

低聚甘露糖增强短双歧杆菌抑制具核梭杆菌生长的机制研究

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食品工业科技 2025年第1期46卷 163-170页

作者：张旭妍刘瑞洁赵博许晓曦东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030 教育部乳品重点实验室黑龙江哈尔滨150030

为探究双歧杆菌与低聚糖协同抑制具核梭杆菌作用及机理,采用6种常见双歧杆菌(动物双歧杆菌、长双歧杆菌、婴儿双歧杆菌、短双歧杆菌、两歧双歧杆菌、青春双歧杆菌)代谢6种不同结构且应用广泛的低聚糖(低聚甘露糖、低聚半乳糖、低聚异麦... 详细信息

为探究双歧杆菌与低聚糖协同抑制具核梭杆菌作用及机理,采用6种常见双歧杆菌(动物双歧杆菌、长双歧杆菌、婴儿双歧杆菌、短双歧杆菌、两歧双歧杆菌、青春双歧杆菌)代谢6种不同结构且应用广泛的低聚糖(低聚甘露糖、低聚半乳糖、低聚异麦芽糖、低聚果糖、低聚乳果糖、阿拉伯半乳聚糖),通过硫化氢的生成与生物膜的抑制,确定最佳抑制具核梭杆菌组合,通过扫描电镜、透射电镜与流式细胞仪分析具核梭杆菌菌体细胞完整性,研究抑菌机理,并探讨其酸性代谢产物对具核梭杆菌的抑制作用影响,测定其短链脂肪酸产量,此外还挖掘了双歧杆菌潜在细菌素基因簇。结果显示,低聚甘露糖促进短双歧杆菌抑制具核梭杆菌效果最佳,其组合可显著减少硫化氢的产生与生物膜的形成,与空白对照相比,在添加量达到20%时,对具核梭杆菌的抑制率可达到63.16%±4.48%,其表观结构明显损伤,蛋白和核酸流出,细胞膜的完整性和通透性被破坏。这种抑菌效果会随着上清液pH向中性环境的靠近而下降,表明上清液中酸性代谢产物在发挥抑菌效果中起重要作用,上清液中乙酸、丙酸、丁酸、戊酸分别含量为26.112、10.829、5.106、5.232 mmol/L。此外基因预测到短双歧杆菌包含2个潜在的细菌素合成基因簇。综上,低聚甘露糖配合短双歧杆菌的合生元组合或可作为一种安全、有效的具核梭杆菌生物防控抑制剂,为预防及辅助治疗结直肠癌等肿瘤疾病提供更为安全有效的新方法。

关键词：双歧杆菌低聚糖抑菌机制短链脂肪酸具核梭杆菌

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基于CiteSpace的放疗摆位误差研究知识图谱可视化分析

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武汉大学学报(医学版) 2025年第01期 60-67页

作者：廖映红翟萌曦燕虹武汉大学公共卫生学院中南大学湘雅医院肿瘤科

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.... 详细信息

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.1 R3和Excel 2013软件对国家、机构、作者和关键词进行了文献计量学分析。结果：共检索到659篇文献，显示发文量总体上呈现稳定增长的趋势，高产作者是D. YAN，发文最多的国家是美国，高产机构是William Beaumont Hosp和Univ Toronto；研究热点是以调强放疗和图像引导放疗为主，且质子治疗、立体定向放疗和乳腺癌是今后的研究趋势。结论：本研究通过对放疗摆位误差的深入了解，为研究者提供了新的视角和潜在的价值信息。

关键词：摆位误差放射治疗肿瘤知识图谱

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肠道菌群在肿瘤免疫治疗耐药中的作用机制研究进展

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 1-6页

作者：李慧玲李晓曦冯英楠胡欣张兰董宪喆首都医科大学宣武医院药学部北京100053 遵义医科大学药学院贵州遵义563000

肠道菌群多样性和组成与肿瘤免疫治疗效果相关,但是肠道菌群影响肿瘤免疫治疗耐药的机制鲜少总结和归纳。该文不仅阐述了目前肿瘤免疫治疗耐药的临床现状,还概括分析了肠道菌群的组成和稳态与不同类型肿瘤免疫治疗耐药的相关性及调控机... 详细信息

肠道菌群多样性和组成与肿瘤免疫治疗效果相关,但是肠道菌群影响肿瘤免疫治疗耐药的机制鲜少总结和归纳。该文不仅阐述了目前肿瘤免疫治疗耐药的临床现状,还概括分析了肠道菌群的组成和稳态与不同类型肿瘤免疫治疗耐药的相关性及调控机制,为肠道菌群改善肿瘤免疫治疗耐药的潜在靶点研究提供参考。

关键词：肠道菌群肿瘤免疫治疗耐药性临床现状研究进展调控策略

氮添加对黄土丘陵区草地土壤微生物养分限制特征的影响

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草业学报 2025年第2期 221-232页

作者：贾蕴欢胡雯颖邓健赵雪陈子玥王亚楠李江文张晓曦延安大学生命科学学院陕西省红枣重点实验室黄土高原应用生态陕西省高等学校重点实验室延安大学西北大学城市与环境学院

不断加剧的大气氮沉降会改变土壤养分平衡，进而引起土壤微生物养分限制，但目前关于氮沉降对黄土丘陵区草地土壤微生物养分限制特征的影响还不清楚。研究基于野外模拟氮沉降控制试验，通过测定土壤微生物生物量和养分转化酶活性，结合... 详细信息

不断加剧的大气氮沉降会改变土壤养分平衡，进而引起土壤微生物养分限制，但目前关于氮沉降对黄土丘陵区草地土壤微生物养分限制特征的影响还不清楚。研究基于野外模拟氮沉降控制试验，通过测定土壤微生物生物量和养分转化酶活性，结合土壤理化性质分析，揭示了不同氮添加水平下草地土壤微生物养分限制特征及其影响因素。结果表明：氮添加导致土壤pH下降，并引起土壤养分平衡特征变化，具体表现为土壤有机碳、全氮含量的增加，而全磷无显著变化；氮添加导致了土壤速效养分含量增加，且速效磷含量增加速率大于可溶性碳和矿质氮，引起速效养分碳氮的相对不足。草地土壤微生物生物量和胞外酶活性在低浓度氮添加下降低，在高浓度氮添加下升高。随着氮添加浓度的增加，草地土壤微生物氮限制加剧而碳限制缓解；微生物碳限制同时还影响着微生物碳利用效率特征；氮添加引起的土壤全量和速效养分不平衡变化通过调控微生物生物量和酶活性共同决定着土壤微生物的养分限制特征。研究为理解氮沉降背景下草地土壤养分循环特征提供了进一步的认识。

关键词：氮沉降草地养分限制胞外酶活性养分利用效率

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农产品领域下“短视频+直播电商”对消费者购买意愿的影响因素研究——基于注意力经济视角

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商场现代化 2025年第3期 16-18页

作者：徐敏陈雪曦毕馨月唐敏四川农业大学艺术与传媒学院

在数字媒体繁荣与注意力经济盛行的今天,电商直播作为一种创新的营销策略,正逐渐成为消费者获取商品信息和制定购买决策的核心途径。本文立足于注意力经济的独特视角,结合S-O-R理论,深入探讨农产品电商直播如何巧妙吸引并持续保持消费... 详细信息

在数字媒体繁荣与注意力经济盛行的今天,电商直播作为一种创新的营销策略,正逐渐成为消费者获取商品信息和制定购买决策的核心途径。本文立足于注意力经济的独特视角,结合S-O-R理论,深入探讨农产品电商直播如何巧妙吸引并持续保持消费者的注意力,进而影响其购买意愿。

关键词：农产品电商直播购买意愿注意力经济 S-O-R理论